iRobot Scooba (الموديلات 5800 و 380 ونظائرها متطابقة تقريبًا)عندما سمعت لأول مرة عن مكنسة الروبوت الآلية ، أردت على الفور الحصول على واحدة حتى أتمكن من تجربتها في "الظروف الميدانية". قرأت عنها في مكان ما في عام 2010 ، وبعد فترة تمكنت من تحقيق حلمي الصغير. ثم قابلت بشكل عشوائي مدير شركة توزيع منتجات iRobot ، وعرض علي شراء منصة Scooba 5800 بخصم جيد.
من دون تفكير مرتين ، وافقت على إحضار منزل الجدة واختباره و ... حقق الروبوت تمامًا توقعاتي. كان يغسل الأرضيات تمامًا ، على أي حال ، أفضل بكثير مني ، حتى عندما أحاول بشدة. تحت القص - بضع ذكريات أخرى ، تجربة مع الروبوت وحل العديد من مشاكل "الحديد" الشائعة الشائعة بين جميع Scooba ، والتي تؤدي إلى عدم تشغيل الجهاز.
بعض الذكريات القليلة وتقييم سكوبا
عمل الروبوت الذي اشتريته بنجاح لعدة سنوات. بعد ذلك بدا الأمر مذهلاً بالنسبة لي أن مثل هذا الجهاز المعقد يعمل دون أي مشاكل ، على الرغم من الاتصال اليومي بالمياه ، وهو أمر قاتل بكل بساطة لأي إلكترونيات.
كان يعمل بشكل جيد للغاية - لقد غسل كل شيء تقريبًا ، تاركًا وراءه أرضية نظيفة تمامًا. لقد نسيت ما هو التطهير. لقد غسل كل شيء حتى في الممر المشترك لمنزلي ، والذي لم يغسله المستأجرون ، لأن الممر كان شائعًا ، ولم تتمكن سيدة التنظيف من المرافق العامة من الوصول إليه بسبب الأبواب المثبتة. بشكل عام ، تم غسل الأوساخ والغبار الدائم (بالطبع ، لم تكن هناك قطع مباشرة من الأوساخ ، وإلا لن يسخر من الجهاز) في جلسة تنظيف روبوت واحدة استمرت حوالي ساعة.
نعم ، لا يمس الروبوت الزوايا ، ويترك مساحات جافة صغيرة بحجم بضعة سنتيمترات. ولكن مقارنة بالجودة المعتادة لتنظيف الأرضيات ، فهي مجرد مساحة. يبدو جيدًا بشكل خاص إذا قمت بإضافة عامل تنظيف صغير (يمكنك شراء واحدة متخصصة من iRobot ، أو يمكنك إضافة بضع قطرات من النقطة المعتادة ، الشيء الرئيسي هو عدم الرغوة أكثر من اللازم ، وإلا فلن يتمكن الروبوت من العمل بشكل طبيعي).
سكوبا 5800 عيوب وموت كريم من الماء
خلال هذا الوقت ، ظهرت بضع عيوب سكوبا. الأول هو القفل البلاستيكي لخزان الروبوت. هذا المقبض يغلق الخزان. وهي بلاستيكية تمامًا ، على الرغم من أن القوة عند الضغط على المقبض يجب أن تكون كافية لفتح القفل ويمكن إزالة الخزان.
هذا القلم نفسه. بالمناسبة ، نموذجها ثلاثي الأبعاد لطابعة ثلاثية الأبعاد متصل بالإنترنت على Thingiverseأفهم كل شيء ، لكن هذا القلم فشل في عام أو عامين (بالنسبة لشخص وبشكل عام لعدة أشهر). ربما يكون هذا تقادمًا متعمدًا ، على الرغم من أنه (بناءً على موثوقية الروبوت نفسه ومستهلكاته) ، هناك ببساطة مراقبة للمطورين.
العيب الثاني هو أن بطارية الإنسان الآلي ، Ni-Mh ، بقدرة 4.5 آه * فقدت بسرعة نسبياً. نعم ، بدلاً من بطارية ليثيوم بها روبوت ، تم تزويد بطارية بها "ذاكرة" وتدهور سريع نسبيًا. اضطررت لشراء بطارية ، ثم ذهبت إلى مكان لبضعة أسابيع.
عند العودة ، اتضح أن الروبوت لا يريد مواصلة حياته المهنية. بدأ ، زحف على الأرض قليلاً وقدم على الفور إشارة صوتية حول المشكلة. لم يكن هناك وقت لمعرفة ذلك ، فقد بدا الجهاز معقدًا للغاية (إنه روبوت!) ، لذلك تركته وحدي (لكن لم أبيعه).
IRobot Scooba فراغ التوربيناتبعد مرور عام ، وإيجاد الوقت لمعرفة ذلك ، أدركت ما هي مشكلته. اتضح أن المكره من نظام الغسيل توقفت ، مما دفع تدفق المياه والهواء من خلال الروبوت. انها ببساطة ذبلت ولا يمكن أن تبدأ. قمت بتفكيك الروبوت ، وقمت بتحويل شفرات التوربينات قليلاً (جفت قليلاً قليلاً) ، وقمت بتجميعها ، وعملت كلها مرةً أخرى. لكن الفرح لم يدم طويلا - لقد قمت باسترداد الروبوت في الماء ، وفي مجمله ، وهنا طبيعته الدقيقة لم تعد قادرة على تحمله.
بقدر ما أتذكر ، حدث هذا العام في عام 2013.
جديد - طي النسيان
خلال السنوات القليلة الماضية ، انتقلت إلى بلد آخر وغيرت العديد من الشقق. طوال هذا الوقت ، لم يكن هناك وقت للروبوتات ، على الرغم من أنني استذكرت مؤخرًا سكوبي وطوابقي وأردت تفويض مهام الغسيل للروبوت.
لكن الآن ، لسبب ما ، شعرت بالأسف على المال ، لأنه حتى نموذج Scooba المستخدم في حالة طبيعية يكلف حوالي 150 يورو (يمكنك أن تجده أرخص ، ولكن لا أحد يضمن تشغيل الجهاز). في النهاية ، وجدت حلاً وسطًا مع جشعتي وقررت أن أجرب حظي بشراء سكوبا أخرى (بالإضافة إلى القائمة) غير صالحة لإصلاحها. كانت الفكرة هي استخدام أجزاء من أحد الروبوتات لحل المشاكل مع الآخر.
ومع ذلك ، على مدار السنوات الماضية ، تم تجميع الكثير من المواد على الشبكة حول إصلاح هذه الروبوتات وغيرها ، واكتسبت خبرة أكبر في إصلاحها. وطلبت سيارة Scooba 380 ، التي بيعت بسعر 35 يورو مثير للسخرية ، مع بطارية وفرشاة وفلاتر.
خصائص النموذج 380- النوع: روبوت
- مجسات: بصري
- التنظيف: الرطب
- جامع الغبار: مرشح الإعصار
- تحكم السلطة: لا
- تنظيف منطقة المحدد: الجدار الظاهري
- طرق الحركة: في دوامة ، متعرج ، على طول الجدران
- طرق التنظيف: التنظيف المحلي
- التثبيت على الشاحن: دليل
- المساحة المعالجة على شحنة بطارية واحدة: 80 م 2
بالإضافة إلى ذلك ، طلبت من الأقارب أن يرسلوا لي Scooba 5800 ، والتي كانت لا تزال تجمع الغبار في شقة فارغة في بلد آخر.
نحن تجميع واحد من اثنين من الروبوتات
طرازا 5800 و 380 متطابقان تمامًا تقريبًا ، فقط "العقول" تختلف قليلاً ، والروبوت 380 ، باعتباره أكثر حداثة ، ينظف بشكل أفضل قليلاً ، بالإضافة إلى أنه يعامل البطارية بعناية أكبر. لذلك ، تم حساب أنه إذا تم كسر شيء ما في الروبوت الذي تم شراؤه ، فسيكون من الممكن استبداله بقطع الغيار من 5800.
كان لدى الروبوت الجديد خزان مياه مكسور - كان هناك صدع كبير في الجانب يسمح بمرور المياه. يمكن أن تكون مختومة ، لكن المظهر ليس هو نفسه ، لذلك أخذت الخزان من طراز 5800.
بالإضافة إلى ذلك ، كان لدى Scooba المشتراة أيضًا توربين إشكالي. إذا لم أكن قد تعاملت مع أول روبوت ، فمن المحتمل أن أكون قد خفضت يدي وأن أضع الروبوت الثاني جانباً للحصول على تراب وغضب من عملية الشراء الغبية. لكنني كنت أعرف بالفعل ما هي المشكلة ، بالإضافة إلى أنني أعرف كيفية حلها دون تفكيك الروبوت.
من الضروري طي نسيج كثيف في عدة طبقات ووضعه على الأرض. ثم اصطحب Scooba ، ضعه على جانبه ، حيث يوجد التوربين (إذا نظرت إلى الروبوت من الأعلى ، فهذا هو الجانب الأيسر) ، ارفعه بمقدار 2-3 سم ودعه يسقط على القماش. الجهاز نفسه قوي ، لا يهدد مثل هذا السقوط ، ولكن التوربينات تتحول تحت تأثير الاهتزاز ، وبعد ذلك ، بعد إضافة الماء إلى النظام ، يبدأ العمل. إذا لم تساعد هذه الطريقة ، فلا يزال بإمكانك إعادة الروبوت إلى موضعه السابق ، وبهذه الطريقة رفعه بمقدار 2-3 سنتيمترات ، ثم حرره حتى يسقط الروبوت على القماش.
كل شيء تبين ، عملت التوربينات. ضغطت على الزر الواضح ورأيت ...
رقصة الموت سكوبا
هذا هو اسم الحركات غير المنتظمة الدائرية للجهاز ، والذي بعد بضع دقائق من النشاط ، يتوقف ويشير إلى وجود مشكلة في الفرشاة (والتي عادة ما تكون في حالة ممتازة).
لقد قمت بإيقاف تشغيل الروبوت وانزعجت وبدأت في البحث على الإنترنت للحصول على معلومات حول ما يمكن القيام به. بعد قراءة بضع ساعات ، حاولت تشغيل الروبوت بشكل عشوائي مرة أخرى ، وكان يعمل من تلقاء نفسه. استمرت البطاريات حوالي 10 دقائق ، لكنها عملت بشكل جيد! لمدة يومين كنت سعيدًا بالأرضيات النظيفة ، وفي صباح أحد الأيام بخير ، وملء خزان الروبوت بالماء وتشغيله للتنظيف ، رأيت نفس رقصة الموت (يُطلق عليها أيضًا اسم Scooba Circle Dance).
في أحد المنتديات الأمريكية المخصصة للروبوتات ، تبين أنه قد يكون هناك سببان. الأول هو فشل مستشعر الأشعة تحت الحمراء لوحدة عجلات الروبوت. يتوقف عن إعطاء إشارة طبيعية وتدور العجلة بشكل أسرع من المعتاد ، مما يؤدي إلى حركات دائرية ، لأن العجلة الثانية تعمل بسرعة عادية. يبدو أن الروبوت مجنون ، لأن وحدة الحوسبة ببساطة لا تفهم ما يحدث.
Scooba عجلة الوحدةالسبب الثاني هو فشل بعض العناصر على اللوحة الأم ، والتي تتم معالجتها ، ولكن لهذا تحتاج إلى أن تكون سيد الشؤون الإلكترونية جيد. الشخص العادي ، حتى مع تجربة اللحام ، لن يتعامل - ليس من السهل العثور على عنصر مشكلة. عليك أن تعرف أن ننظر فيها.
الحل
على أمل الحظ ، قررت استبدال وحدة العجلات ببساطة ثم تحقق من كيفية عمل كل شيء. في أحد المنتديات ، قابلت حلاً آخر - ما عليك سوى لحام أحد أسلاك الوحدة النمطية ، بحيث ينتقل مباشرةً من كاثود مؤشر LED إلى الموصل.
يمكنك أن تجرب ، بالطبع ، لكنني لا أريد تفكيك الروبوت ، وإزالة وحدة العجلات ، ولحامها ، وتجميعها ، ثم اكتشفت أن المشكلة لم تنته بعد. لدينا القليل من الوقت ، وما زالت مكنسة الروبوت الآلية غير AK-47 ، بحيث يتم تفكيكها وتجميعها باستمرار. الكثير من الأجزاء البلاستيكية التي تصبح متهالكة مع مرور الوقت. وإذا كان بإمكان الروبوت أن يقاوم مجموعة تفكيك واحدة ، فليس هناك ما يضمن بقاءه الثاني.
بالمناسبة ، أثناء إجراء عملية التفكيك الأولى ، اتضح أن إحدى حوامل العجلات البلاستيكية قد انطلقت - لقد توقفت للتو. لحسن الحظ ، يمكن أن تعقد وحدة عادة مع جبل واحد. إذا انفصل اثنان في وقت واحد ، يمكن رمي الروبوتات بعيدًا. سوف الغراء لا يساعد.
أدناه هي عملية تفكيك الروبوت وإزالة وحدة العجلة. تحول الفيديو إلى ما هو أكثر من ذلك ، لكنه يعطي فكرة عامة عن بنية الروبوت.
وهنا صور لوحدة الروبوت والعجلات المفككة مع الصمام الثنائي IR المذكور أعلاه. يبدو أنه نظيف (ساعد بعض مستخدمي المنتدى الذي حصلت منه على المعلومات على تنظيف العنصر). وبالتالي فإن المشكلة ليست في التراب ، ولكن في تدهور العنصر (90 ٪ ، وهذا هو الحال).
وعدد قليل من الصور من الدواخل من الروبوت:
وأخيرًا ، مثال على التشغيل الصحيح للروبوت بعد التجميع:
حل مشكلة أخرى - البطاريات
لذلك ، كان لدي بطاريتين. الأول هو الذي وصل مع روبوت مغترب من شقتي السابقة. والثاني هو الذي جاء مع الروبوت الذي تم شراؤه. كلاهما كان ميتا تقريبا.
حاولت ترك البطاريات قيد الشحن لفترة طويلة (ليلة) ، ولكن لم يكن هناك أمل في استردادها. بعد كل شيء ، هذا هو Ni-Mh ، هذه العناصر تتدهور بسرعة كبيرة. إذا كنت تعتقد أن روبوتي الأول ظل خاملاً لمدة 4 سنوات ، فمن الممكن أن تكون هذه البطارية ملوّثة.
فكرت وكان مخطئا! ومرتان - كل البطاريات تمكنت من إحياء. في البداية حاولت استخدام الشاحن الذكي IMAX B6. قام بشحن البطاريات بأمانة ، لكنها استمرت لمدة 10-15 دقيقة من الروبوت.
لذلك ، تم استعادة كل من البطاريات بطريقة غير متوقعة إلى حد ما. أولاً ، قمت بتثبيت بطارية ثم بطارية ثانية في أول روبوت ، والتي لم يتم شحنها. يتم ذلك من أجل تفريغ البطارية بسرعة. حتى عندما يكون الروبوت قيد التشغيل ، هناك نوع من استهلاك الطاقة (اللوحة ليست ميتة بالكامل). بعد انتظار انخفاض الجهد عبر المحطات من 16 إلى 7 فولت ، قمت بتوصيل إحدى البطاريات بالروبوت العامل الثاني. ثم وضع الروبوت في التهمة.
يومض مصباح LED بشكل أسرع من المعتاد ، مما يعني تنشيط دورة خاصة لمدة 16 ساعة لشحن البطاريات الجديدة ، والتي يوفرها مطورو iRobot. أيضًا ، يبدأ هذا الوضع إذا تم تفريغ البطارية إلى 7 فولت. ترك البطارية لشحنها لمدة 16 ساعة ، لقد حققت انتعاشها تقريبًا. تحول الروبوت في الصباح عملت لمدة ساعة تقريبا. وكما اتضح فيما بعد ، كانت بطارية من أول روبوت 5800 الذي ظل خاملاً لمدة 4 سنوات! لقد كتبوا في جميع المنتديات أنه من المؤكد أن موت أشهر قليلة بالنسبة لبطارية Scooba يعد بضعة أشهر.
البطارية الثانية لم يساعد. لكنني ما زلت أحاول شحنها ، حاولت تفريغها مرة أخرى. لم يدخل الروبوت دورة الـ 16 ساعة ، لكن بعد يومين تركتها مرة أخرى طوال الليل. في الصباح ، جربته ، واتضح الآن أنه يحمل الآن حوالي ساعة من عمر البطارية. كنتيجة لذلك ، كان لدي بطاريتان يعملان بقدر البطاريات الجديدة. سعر الجديد هو حوالي 40 يورو ، وهو نفس المبلغ الذي دفعته للروبوت الثاني. لم يكن لدي لشراء البطاريات ، وأنا سعيد للغاية حول. حسنًا ، إذا فشلت ، سأحاول صنع بطارية ليثيوم أيون من علب جديدة من بطارية الكمبيوتر المحمول المستخدمة. آمل في المستقبل القريب لست بحاجة للقيام بذلك.
والآن ماذا؟
يقوم الروبوت بغسل الأرضيات في الشقة بأكملها لمدة أسبوع تقريبًا ، خلال هذا الوقت لم ألاحظ أي خلل. ربما ستكون كافية لفترة من الوقت ، سوف تفشل شيء آخر. لكن لدي قطع غيار - أول روبوت ، طراز 5800! لذلك فإنني أتطلع إلى المستقبل دون خوف ، ولن أضطر إلى غسل الأرض في المستقبل القريب. في أي حال ، آمل ذلك.