يعد إنشاء مركبة غير مأهولة نشاطًا مثيرًا للغاية ، مليء بالعديد من التحديات الهندسية. واحد منهم هو اختيار القاعدة المناسبة (السيارة) لنظام المستقبل غير المأهولة. كما لاحظت من المشاركات السابقة ، يستخدم
OSCAR لكزس RX450h ، وقمنا بهذا الخيار لسبب ما.
المرشحون
- لينكولن MKZ
- تويوتا بريوس
- سفر التكوين G80
- لكزس آر إكس 450 س
المتطلبات الأولية
التحكم الكهربائي (لا الهيدروليكية)يجب أن يكون برنامجنا قادرًا على التحكم في النظم الفرعية الميكانيكية للسيارة (الغاز ، الفرامل ، التوجيه ، إلخ) وأسهل طريقة للقيام بذلك هي التحكم الإلكتروني. خلاف ذلك ، سيتعين علينا تثبيت معدات إضافية في السيارة في شكل مشغلات ومضاعفات من أجل السيطرة على عجلة القيادة والغاز / الفرامل.
CAN حافلةالمعيار الأكثر شيوعا في صناعة السيارات. نظرًا لأن OSCAR هو مشروع مفتوح المصدر ، فنحن مهتمون بجذب أكبر عدد ممكن من المتحمسين للمشروع. سيؤدي اختيار FlexRay / LIN أو أي معيار آخر إلى الحد بشكل كبير من نطاق المركبات التي يدعمها المشروع. بالإضافة إلى ذلك ، لدى StarLine
أكثر من 10 سنوات من الخبرة في CAN.
الهجينلا تؤدي السيارات الهجينة إلى تقليل الأضرار التي تلحق بالبيئة فحسب ، بل تحتوي أيضًا على بطاريات قوية يمكن استخدامها لتشغيل معدات إضافية (وحدة الحوسبة ، وحدة معالجة الرسومات ، الأغطية ، الكاميرات ، إلخ). علاوة على ذلك ، يتمتع البرنامج (الشبكات العصبية ، رؤية الكمبيوتر ، معالجة البيانات) باستهلاك طاقة مرتفع ولن تكون بطارية السيارة القياسية كافية.
لينكولن MKZ
واحدة من الأنسب للمركبات التقنية غير المأهولة التي تستخدمها الشركات Udacity و Pony.AI و Drive.AI وبعضها الآخر. بالإضافة إلى ذلك ، يتم دعم السيارة من خلال منصة
Apollo . ومع ذلك ، فقد تكلفة عالية.
الايجابيات:
- علبة التروس الإلكترونية
- توجيه الطاقة الكهربائية
- نظام تثبيت السرعة التكيفي
- هجين (بطاريات مدمجة قوية)
سلبيات:
- ليس للبيع في روسيا ، من الصعب على هؤلاء. الخدمة
- سعر مرتفع (47000 دولار + ضرائب + تكاليف الشحن)
- تسليم طويل من الولايات المتحدة الأمريكية
تويوتا بريوس
هجين موثوق إلى حد ما هو بالفعل في الجيل الثالث. تستخدم شركات مثل Waymo و Yandex هذه السيارة في قراراتها.
الايجابيات:
- هجين (بطاريات مدمجة قوية)
- شاشة كبيرة (يمكن استخدامها للتصور)
- مواقف السيارات
- توجيه الطاقة الكهربائية
- علبة التروس الإلكترونية
سلبيات:
- لا يوجد التحكم التكيفي في التطواف
- لا صالة فسيحة جدا
سفر التكوين G80
هيونداي قسط شعبة المنتج. يوفر الوصول إلى جميع النظم الفرعية للسيارة على مستوى البرنامج ، وهو أمر مهم للغاية بالنسبة AV (مركبة غير مأهولة). لا تحظى بشعبية كبيرة في روسيا ، لذلك قد يكون من الصعب الصيانة والتعديل.
الايجابيات:
- توجيه الطاقة الكهربائية
- علبة التروس الإلكترونية
- نظام تثبيت السرعة التكيفي مع ميزة Stop & Go
- مواقف السيارات
سلبيات:
- ليس هجينة (سوف تضطر إلى تثبيت بطارية إضافية)
لكزس آر إكس 450 س (الفائز)
في النهاية ، فاز RX450h. يحتوي نموذج تقسيم تويوتا الممتاز على كل ما نحتاجه تقريبا + الراحة والموثوقية. استخدمت شركة أبل وبعض الشركات الأخرى هذه السيارة بنجاح.
الايجابيات:
- توجيه الطاقة الكهربائية
- نظام تثبيت السرعة التكيفي
- هجين (بطاريات مدمجة قوية)
- لكزس شائعة في روسيا (سهولة الصيانة والتعديل)
- مدمج AEB ( فرامل الطوارئ التلقائية)
- التعرف على الحروف المتكاملة
- المدمج في نظام الاحتفاظ حارة
سلبيات:
- ليس علبة تروس إلكترونية (وهي ليست حرجة بعد)
الآن لدينا سيارة ، لذلك حان الوقت لنا للمضي قدماً والتحدث عما سنقوم ببنائه. في أحد المنشورات التالية ، سنتحدث عن منصة OSCAR وخططنا للمستقبل.
مشروع جيتلاب