استمرارًا للمواضيع (
الأولى والثانية ) المتعلقة بآلات الاختبار ، أريد تجميع إصدار ميزانية من جهاز من نوع وحدة التحكم ، لتحميل صغير (20 كجم) ، لاختبار مواد متنوعة ...
بعد كتابة المادتين السابقتين حول هذا الموضوع ، سئلت عن الأسئلة المتعلقة بالتحديث والتطوير. هذا دفعني إلى كتابة مقال. سيتكون من جزأين - في هذا سأتحدث عن الجزء الميكانيكي ، وسيتم تخصيص الجزء الثاني للإلكترونيات والبرمجيات ومعالجة البيانات المستلمة.
قررت أن تأخذ المخطط الحركي كنوع وحدة التحكم ، لأنه أسهل في التنفيذ وأصغر في الحجم (مقارنة بآلة ذات عمودين) مع نفس الخصائص المراد وضعها ، لكن هيكلياً أضعف قليلاً.
لقد وضعت الخصائص الرئيسية التالية لسيارتي: سعة حمولة قصوى تبلغ 20 كجم أو 200 نيوتن ، والحد الأقصى لسكتة العمل يبلغ 600 ملم.
بعد أن بدأ التصميم ، قرر على المواد الأساسية لتصنيع قطع غيار الآلات. قررت شراء أدلة أسطوانية من 20 أمتار وعربات لهم دون إعادة اختراع العجلة. كآلية متحركة ، أخذ دبوس البناء وجوز بخيط M20 بزيادات 2.5 ملم. لوحات توصيل إطار الطاقة ، بما في ذلك قاعدة الجهاز ، تقرر تصنيعها من الخشب الرقائقي بسمك 20 ملم.
استطراد صغير بالنسبة لأولئك الذين بدأوا يضحكون: من المخطط لهذا المشروع أن يكون ميزانية إلى حد كبير ، وهناك حاجة لتطوير مخطط لاستخدام الإلكترونيات المحددة وتطوير برنامج لإدارة ومعالجة البيانات على جهاز كمبيوتر شخصي.
استخدام المسمار في المسمار شبه منحرف أو الكرة اللولبية ، وكذلك في مكان الخشب الرقائقي - duralumin أو الصلب ، سيزيد بشكل كبير من تكلفة الجهاز ، ولكن ما زلت لا بيعها ، ولكن لتكرار هذا المشروع ، أولئك الذين يحتاجون إلى وحدة قياس الطاقة هذه. من ، أي مخطط حركي سيتم استخدامه ، وأي مكونات هي المسألة الشخصية للجميع.
لقد قمت بتوزيع المشروع في Compass ، فقط التفاصيل الرئيسية ، مع تقنية التصنيع التي قررت على الفور. نظرًا لحقيقة أن لديّ آلة طحن CNC ، فقد قررت معالجة جميع مكونات الماكينة المصنوعة من الخشب الرقائقي تقريبًا.
لقد وضعت جميع الأجزاء المسطحة في عرض ثنائي الأبعاد ، وحفظتها بتنسيق متجه (* .dxf). من خلال postprocessor في برنامج CAM ، قمت بنقل الرسومات إلى G-code. قطع الجهاز جميع التفاصيل في تثبيت واحد من الشغل ، لأن أبعاد مجال العمل تسمح به. بعد معالجة الزوايا باستخدام ورق الصنفرة ، تم تجميع جميع أجزاء التزاوج جيدًا معًا.
تم تشكيل أدلة والأزرار على مخرطة. نظرًا لأننا لم نحاول صنع دبوس شعر دون الضرب ، فقد ظل ملتوًا.
بعد التجميع الأولي لإطار الطاقة ، أصبح من الواضح أنه كان من الضروري تقوية تثبيت المرشدين الأسطوانيين للصفائح العلوية والسفلية. لهذا الغرض ، كانت هناك حاجة إلى دعم إضافي ، ولكن شرائها غير مربح ، ولكن لجعلها بلاستيكية على طابعة ثلاثية الأبعاد هو الشيء ذاته.
لقد التقطت الدعامات وفقًا للكتالوج عن قطر أدلةي ، وفقًا للأحجام المتوفرة التي رسمتها بها ثلاثية الأبعاد ، كل ذلك في نفس البوصلة.
أعطى صديق طابعة ثلاثية الأبعاد للاستخدام المؤقت ، وفي غضون يومين تمكنت من طباعة جميع الدعامات وبعض التفاصيل الإضافية. وقفت الدعامات المطبوعة ضيقة للغاية ، وهذا أعطى الهيكل كله صلابة جيدة.
على الأطراف المكوّنة من الأزرار ، عند الهبوط ، أضع محامل كروية شعاعية. في الجزء السفلي من المحامل بين لوحة أسفل سحبت الجوز. في الطريق الصحيح ، من الضروري استخدام محامل الدفع أو مدبب.
كمحطة لتوليد الكهرباء ، قررت استخدام محرك تروس من نوافذ الطاقة في سيارة VAZ 2110 ، مما يخلق عزم دوران جيد. اقترح أنه كان يكفي لتصفح دبوس الشعر محملة عشرين كيلوغراما.
عمود الخرج للمحرك - علبة التروس من المقطع المربع 7 × 7 مم ، لتوصيله إلى ذيل مسمار ، كان لا بد من طباعة اقتران.
بالنسبة لتشغيل المحرك فيما يتعلق بآلة الاختبار ، بالنسبة للاختبار الصحيح ، يجب ألا تتغير سرعة التحميل عملياً. في أنظمة الدفع الحديثة ، يتم تطبيق هذا في محركات التحكم الإلكترونية. في حالتي ، بحيث لا تنخفض سرعة اللوحة المنقولة أثناء الحمل ، يجب أن يتمتع المحرك بهذه القوة حتى لا يلاحظ الحمل المتزايد عليها أو ينفذها برمجيًا ، مما يؤدي إلى زيادة الطاقة. ولكن في هذه الحالة ، يلزم توفر ملاحظات للتحكم في السرعة.
لقياس مسافة حركة اللوحة المنقولة ، قررت ضبط المشفر على 24 نبضة لكل ثورة ، مما سيتيح لي قياس المسافة بدقة 0.1 مم ، وهذا أكثر من كافٍ ، نظرًا لوجود رد فعل عكسي في مفصل مسمار الجوز. آمل أن يساعدني التشفير في قياس السرعة الحقيقية للحركة. قرر المستشعر وضعه جانباً عن طريق طباعة تروسين بمعدل ترس واحد إلى واحد ، بالإضافة إلى شريحة لتثبيته في نهاية اللوحة الأساسية للمحرك المخفض. بعد الطباعة ، تحولت التروس إلى ثمانية بقليل ، لكن هذا ليس مخيفًا ، الشيء الرئيسي هو وجود تروس بينهما.
تحولت السيارة مع اثنين من مناطق العمل ، السفلى والعليا. مستشعر القوة 20 كجم ، مثل الجهاز المجمع ، من نوع وحدة التحكم ، لقد قمت بتثبيته في الجزء السفلي ، بحيث لا تتداخل الأسلاك في حالة التركيب على لوحة منقولة أو علوية.
انتهى الجزء الأول من هذا الموضوع ، واستمتع بالقراءة ، أيها الأصدقاء!
ملاحظة: يرجى الإشارة إلى أي أخطاء في رسالة شخصية.