الحيوانات الآلية لن تفاجئ أي شخص الآن. الأهم من ذلك كله ، نجح مطورو Boston Dynamics في إنشاء روبوتات ذات أربعة أرجل. أظهرت هذه الشركة أيضًا روبوتات ثنائية الأرجل تعلمت التغلب على العقبات ، ليس فقط لتخطيها ، بل للقفز أيضًا.
لكن لدى Boston Dynamics منافسين ، على وجه الخصوص ، مطورين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. في اليوم الآخر
، أظهروا روبوتًا صغيرًا للفهد (لا يشبه إلى حد كبير الفهد الحقيقي) ، حيث علّموه ليس فقط التحرك للأمام والخلف والجانب الجانبي ، ولكن أيضًا للتراجع. على حد علمنا ، لا تعرف الروبوتات الأخرى (باستثناء الألعاب) كيفية القيام بذلك.
يتحرك الروبوت بسرعة كبيرة - ضعف سرعة إنسان. إذا أسقطت روبوتًا ، حتى على ظهره ، فسيكون بإمكانه الارتفاع بسرعة "على أقدامه" ، باستخدام تقنية تشبه إلى حد كبير الأسلوب الذي أظهره فنانون القتال الذين سقطوا. لكن المهارة الأكثر إثارة لهذا الروبوت هي القفز للخلف في الهواء ، الشقلبة العكسية.
يدعي المطورون أن الروبوت مصنوع مقاوم للتأثيرات الخارجية. انها قوية بما فيه الكفاية. بالإضافة إلى ذلك ، حتى إذا انتهت قفزته في بركة ، فلن يحدث شيء للآلية (على الأقل إذا لم يكن البرك عميقًا جدًا).
هيكل الروبوت هو وحدات ، مما يقلل من تكلفة البناء. تلقى الفهد المصغر ثلاثة الماكينات لكل من الكفوف لها. أنها غير مكلفة ويمكن استبدالها بسرعة إذا رغبت في ذلك. قال أحد المبدعين: "يمكنك تجميع أجزاء الروبوت مثل Lego".
بالمناسبة ، يمكن مقارنة الإصدار الحالي مع النموذج الأولي من عام 2013. الفرق لافت للنظر.
سيعرض الباحثون ميزات تصميم الجهاز في شهر مايو في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة. الآن المطورين مشغولون بإنشاء أنظمة أربعة أرجل أخرى. في المجموع ، بقدر ما يمكن للمرء أن يحكم ، سيكون هناك 10 منهم.
"أحد أسباب إنشاء روبوت هو القدرة على تجربة ذلك ، وتجربة العديد من الحيل غير المعتادة ، لأن النظام قوي للغاية ولا ينهار على الإطلاق إذا طبقنا تأثيرًا خارجيًا عليه. وقال ممثل فريق التطوير: "إذا حدث الحادث ، فيمكن استعادة الروبوت بسهولة".
تشمل الاختبارات تطوير خوارزميات جديدة لـ "سلوك" الروبوت ، والذي يمكنه التحرك بسرعة كبيرة ، حيث يقوم بإجراء مناورات معقدة.
"في النهاية ، آمل أن نتمكن من إجراء سباقات باستخدام الروبوتات ، بالطبع ، مع وجود عقبات ، حيث سيتحكم كل فريق في روبوته الخاص ، ويعمل على خوارزمية خاصة به ، وسوف نحدد الاستراتيجية الأكثر فاعلية" ، كما يقول المطورون.
يفتخر مبدعو الروبوت بأنهم تمكنوا من إعادة التفكير في تصميم روبوتاتهم الحيوانية. كانت النماذج الأولية السابقة "صلبة" ، مدمجة معًا. "الفهود" الجديدة هي وحدات ، كما سبق ذكره أعلاه. وإذا أراد المطور تغيير شيء ما في الإصدار السابق ، فسيتعين عليه تغيير التصميم جذريًا. مع "الفهد" يصبح كل شيء أبسط - يتم تثبيت جزء جديد من تصميم مختلف بدلاً من القديم (على سبيل المثال ، يمكن أن يكون المتلاعبين) وهذا كل شيء.
كل من محركات الروبوت ال 12 صغيرة. الحجم يساوي تقريبا حجم غطاء جرة ميسون. يتضمن تصميم المحرك الجزء الثابت ، مجموعة من الملفات التي تولد مجال مغناطيسي دوار ؛ وحدة تحكم صغيرة تحدد التيار الناتج عن الجزء الثابت ؛ دوار مع المغناطيس ، بالتناوب مع مجال الجزء الثابت ، وخلق عزم الدوران لرفع أو تدوير الطرف ؛ علبة تروس توفر 6: 1 downshift ؛ مستشعر الموضع الذي يقيس زاوية واتجاه المحرك والأطراف الآلية المرتبطة به.
يتم تحديد حركات كل طرف من خلال عمل ثلاث أجهزة ، أي أن "الأرجل" لها ثلاث درجات من الحرية. كل هذا سهل ، حتى يتمكن الروبوت من القيام بحركات سريعة وأداء أي مهمة للمشغل تقريبًا.
يتم تطوير الخوارزميات للروبوتات التي تمنح الأجهزة القدرة على التنقل في التضاريس والتحرك بطريقة أو بأخرى عبر أنواع مختلفة من التضاريس. يمكن لأي روبوت أن يصعد وينزل الدرج ، يمتد على طول التربة والحجر ، ويتنقل في كومة من الأوراق المتساقطة (تظهر هذه اللحظة في الفيديو).
لسوء الحظ ، ليس من الواضح ما هو احتياطي طاقة الروبوت على شحنة بطارية واحدة.
في المستقبل ، يخطط المطورون لتحسين كل من تصميم الروبوت وخوارزمياته ، والتي ستقام "سباقات" من خلالها بمشاركة عشرة فهود في وقت واحد. خلال المسابقة ، سيكون من الممكن تحديد الخوارزميات المثلى ومتابعة العمل معها.