"البساطة هي أصعب شيء في العالم ؛ هذا هو الحد الأقصى للتجربة والجهد الأخير من عبقرية. " ليوناردو دا فينشي
الآن في كثير من الأحيان ننظر إلى مسابقة السيارات الشمسية في أستراليا ، يمكنك رؤية هوية بعض السيارات ، التي يشبه شكلها طوفًا. ما هو السبب في ذلك؟ ما هي المزايا التي يحتويها هذا النموذج ليس فقط لأجهزة الطاقة الشمسية؟
حول هذا الموضوع ، وأكثر من ذلك بكثير سيكون هذا المقال.
أولاً ، نظرية صغيرة.
يمكن تقليل السحب الهوائي للسيارة إلى ثلاثة معايير.
- مقاومة المنطقة الأمامية للسيارة.
- شكل مقاومة (احتكاك الهواء على الأسطح الجانبية للسيارة).
- اضطراب الهواء بالقرب من العجلات وتحت الجسم.
في هذه الحالة ، سيتم اعتبار المعلمة الأولى فقط. نظرًا لأن الحد المسموح به هو الثاني ، فقد تم بالفعل النظر فيه جزئيًا في المقالات السابقة حول
"ذيول على سيارة" وبرمائية السيارات الكهربائية في
المستقبل ، والثالث يعتمد بشكل رئيسي على عرض الإطارات وشكل القرص ، ولا يؤثر بشكل كبير على النتيجة النهائية (مقارنة بالأول اثنان).
نقصد بالجبهة المنطقة F من أكبر مقطع عرضي عمودي لـ ATS ، أي محيط الإسقاط الأمامي. في الحسابات التقريبية ، يتم تبسيط المحيط الحقيقي من خلال شرائح من الخطوط المستقيمة ، مما يتيح لك تمثيل المنطقة كمجموعة من الأشكال الهندسية البسيطة التي لا تتطلب حسابات معقدة.
في حالة وجود سيارة ذات نظام تعليق مستقل ، فإن المنطقة الأمامية تساوي تقريبًا مجموع 3 مناطق ابتدائية ، m2:
حيث
- مساحة المقصورة بالأجنحة ، m2 ؛
- منطقة حزمة المحور الأمامي ، m2 ؛
- المنطقة المفتوحة للعجلات الأمامية ، m2.
لا تملك مركبات التعليق المستقلة شعاعًا بارزًا أسفل السيارة ، وبالتالي يصبح الحساب أسهل. يعتمد شكل الجسم على حجم المنطقة الأمامية ، وكلما كانت هذه المنطقة أصغر ، كلما كان من الأفضل لك "إحضار" شكل الجسم الصحيح في الطول لتقليل Cx (مقاومة الشكل).
نظرًا للمساحة "C" ، يمكن للمركبات ذات التصميم الطافي تقليل المساحة الأمامية الكلية للسيارة.
مطاردة الشمس والديناميكا الهوائية.
إن مبدأ توفير المساحة الأمامية بسبب تصميم طوف في السنوات الأخيرة واضح بشكل واضح على سبيل المثال من شركات
مياه الشرب والصرف الصحي ذات المقعد الواحد
.
تستخدم هذه السيارات الشمسية ، مثلها مثل العديد من السيارات الأخرى غير المبينة في الصورة ، نفس مبدأ تنظيم الشكل ، الذي يشبه طوفًا. الحاجة إلى هذا النموذج هي الرغبة في توفير الطاقة بسرعة عالية.
سجلات السرعة بسبب التبسيط ، ومع ذلك ، كانت سمة من سمات هذا الشكل من قبل الجسم.
لذلك في عام 1949 ، بنى المتسابق بييرو تاروفي سيارتين طائفتين في الحال - تارف 1 ، تارف 2. ظاهريا ، لم تكن مختلفة عمليا.
في عام 1949 ، تلقى Taruffy براءة اختراع لسيارته ذات الهيكلين في الولايات المتحدة. بين 1951-1952 ، تم بناء السيارة من قبل Gilera باستخدام محركها دراجة نارية أقوى. أعطى 65 حصان في 10400 دورة في الدقيقة
كان المحرك موجودا في الكنة اليمنى ، ونظام الطيار والتحكم في اليسار. في 14 أكتوبر 1954 ، سجل تاروفي رقما قياسيا عالميا للسيارات في الفئة يصل إلى 500 سم 3 - 201 كم / ساعة.
لكن كان Tarf I. فقط في الوقت نفسه ، مع تأخر بسيط ، كان Taruffy يصنع سيارة ثانية من تصميم مماثل - Tarf II. على ذلك وقفت محرك مازيراتي قوي 1720 سم مكعب 290 حصان. بسبب قمرة القيادة الصغيرة للغاية ، لم يكن هناك مكان لعجلة القيادة في السيارة ، وتم التحكم بواسطة ذراعين ، على اليمين واليسار ، وتقعان في يدي الطيار. كان لدى السيارة تصميم معاكس للجيل الأول - كان السائق يجلس على اليمين ، وكان المحرك على اليسار.
بشكل مثير للدهشة ، فإن Tarf II ، الذي بدأ بناءه بعد Tarf I ، انتهى في وقت سابق. الرقم القياسي الأول - متوسط السرعة على مسافة 50 ميلًا ، 231.744 كم / ساعة - مجموعة تاروفي عليها في 15 يناير 1952.
من واحد إلى 2-4 طوافات الأرض المحلية.
كانت سيارة بيع عام 1967 غنية بالمفاجآت ، وكان أحدها مفهوم OSI Silver Fox الغريب.
للوهلة الأولى ، كان تصميمه غير عقلاني - لأن الجسم يحتاج بوضوح إلى صلابة في الجزء المركزي ، بحيث لا ينحسر تحت تأثير القوى الخارجية. أيضا ، جلس الراكب والسائق على مسافة كبيرة من بعضهما البعض.
ومع ذلك ، فإن دائرة Silver Fox ثنائية الدائرة كانت لها ميزة واحدة كبيرة - فقد سمحت بالمرور أسفل الماكينة بالضبط كمية الهواء المطلوبة على مسار معين لحركة ثابتة. ببساطة ، يتيح لك الجسم ضبط مستوى القوة السفلية. من أجل تنظيم حجم الكتل الهوائية التي تمر عبرها ، كان لدى Silver Fox ثلاثة أجنحة لاعبة: كان المفسد الخلفي ثابتًا ، وكان المحور المركزي متكيفًا ، وتغير زاوية الهجوم اعتمادًا على لحظة الجمود ، وكانت الجبهة الأمامية قابلة للتعديل ميكانيكيًا ، مثل معظم الأجنحة الثابتة الحديثة .
ونتيجة لذلك ، فإن المفهوم ، المجهز بمحرك ألبي رباعي الأسطوانات سعة لتر واحد ، ويبلغ وزنه 500 كيلو جرام ، يمكن أن يتسارع إلى 250 كيلومترًا في الساعة! في الوقت نفسه ، لم يكن استهلاك الوقود مبالغًا فيه ، وهو أمر مهم أيضًا للمشاركة في سباق الماراثون اليومي الذي كانت السيارة تستعد له.
تشمل الميزات الأخرى المثيرة للاهتمام لـ OSI Silver Fox ترتيب عجلة القيادة "Lehman" الأصلي (على الجانب الأيمن) ونوع من التوازن بين الجانبين - المحرك الموجود في عائم اليسار كان متوازنًا بين السائق والعجلة الاحتياطية ، والتي كانت على اليمين.
لم يتم نسيان شكل السيارة ، التي تذكرنا بالحرف "P" في ملف التعريف ، في عصرنا. قام مختبر أبحاث PrISUm ، الذي يتكون من طلاب جامعة ولاية أيوا ، ببناء نموذج أولي للعربة الشمسية الشمسية Penumbra P14 يمكن استخدامه على الطرق العادية.
لا تزال هذه السيارة لديها القدرة على تقليل السحب إذا طبق المطورون فكرة "القفزات" من Dodge Viper على السطح.
من الناحية الهيكلية ، يكون الجسم بسيطًا جدًا ، والزجاج والعجلات هي الأكثر شيوعًا ، حتى لو كان هناك جهاز تسجيل راديو مثل سيارة عادية. الفرق الوحيد الواضح هو الألواح الشمسية على السطح والغطاء. كما تصورها واضعو المشروع ، يجب أن تكون هذه السيارة مرحلة انتقالية معينة بين سيارة شمسية متخصصة وسيارة كهربائية عادية للاستخدام العائلي. من بين رعاة المشروع سيمنز وبوينج ، والتي لا يمكن اعتبارها غير ضرورية على الإطلاق ، لأن تكلفة التطوير والبناء تقدر بما لا يقل عن 750،000 دولار ، وتبلغ مساحة Penumbra 322 كم. يتكون جسم هذه السيارة من مواد مركبة تعتمد على ألياف الكربون ، مثل معظم السيارات الكهربائية الشمسية ، والتي تتيح لنا الاعتماد على نسبة جيدة من القوة إلى الوزن.
بالإضافة إلى Penumbra ، هناك نموذجان آخران من solntsekars لهما شكل مماثل.
ستيلا لوكس
سيارة ardingly الشمسية
هذه السيارات الكهربائية أقل تكيفًا مع الاستخدام العادي للمستخدم ، ولكن لديها ميزات أفضل.
في بعض الأحيان ناقص إلى ناقص يعطي زائد ...
تعمل الشركة الدنماركية RUF International على تطوير مشروع يجمع بين وسائل النقل الخاصة والعامة. يقدم
موقع المشروع خيارات مختلفة لمفهوم خط حديدي أحادي جديد.
وفقًا للمشروع ، يمكن التغلب على أجزاء صغيرة من المسار على الطرق العادية ، ولكن تم التخطيط بشكل أساسي لحركة أكثر اقتصادا على قضبان التصميم الأصلي.
تم تصميم هذه السيارة الهجينة أوتوماتيكية بالكامل ، لكن إذا لزم الأمر ، لا يزال بإمكان السائق التحكم في الماكينة بشكل مستقل. صحيح أن سرعة الحركة على القضبان لن تزيد عن 120 كم / ساعة ، والتي لا يمكن تعطيلها.
وفقًا لمشروع RUF International ، ستتألف شبكة الطرق الخاصة بهذه السيارات من أقسام سكة حديد طولها 25 كيلومترًا بها "معابر" خاصة كل خمسة كيلومترات حتى يتمكن بعض السائقين من الانضمام إلى الحركة ، بينما يقوم آخرون بإيقاف أو نقل القضبان. سيتم تقليل السرعة القصوى بين "المعابر" (150 كم / ساعة) عند الاقتراب من التقاطع تلقائيًا إلى 30 كم / ساعة.
من المخطط أن تحصل السيارات الكهربائية ذات الشكل U على طاقة عند القيادة على خط حديدي أحادي ، وهذا يجب أن يكون كافيًا لحركة قصيرة على الطرق العادية. بسبب هذا التهجين ، سيكون من الممكن تقليل وزن وأبعاد بطاريات المركبات الكهربائية ، مما سيؤثر إيجابًا على الخصائص الأخرى لهذا النقل الشخصي الآلي.
يعتبر خياران لاستخدام هذه المركبات الكهربائية.
- سيارة كهربائية شخصية مع الطيار الآلي المستوى 5.
- "مشاركة السيارة" بناءً على البطاقة الشخصية للمستخدم.
تم تصميم نظام RAF بمستوى عالٍ من التنوع ، وبالتالي من المخطط أن يكون قادرًا على استخدام آلات من فئات مختلفة. الشاحنات والحافلات والسيارات في هذه الحالة تحتاج ببساطة إلى تكييف للحركة على القضبان بسبب قناة على شكل V تمر على طول الجزء السفلي من السيارة.
"الفتحة" تعمل في الوسط والداخل تقسم الداخل إلى قسمين. يقترح المطورون استخدام "التل" كمسند للذراع أو "مكان للطفل".
تم تصميم نظام المونوريل للمدن الكبيرة ، لكن مؤلفي المشروع لم ينسوا سكان منطقة الضواحي: يتم توفير نقل هجين بمحركات كهربائية ومحركات وقود.
الميزة الرئيسية من إدخال نظام النقل الهجين في الجبهة المتحدة الثورية هي العنصر البيئي الذي سيتم التعبير عنه في تخفيض تكاليف الطاقة للنقل وصيانة الطرق.
على سبيل المثال ، نقل الركاب العام المسمى Maxi-RUF هو حافلة يمكنها حمل عشرة ركاب ، دون حساب السائق.
تعمل الشركة على مفهومها منذ عام 1988. لدى RUF International 16 رعاة ، بما في ذلك الفرع الدنماركي لشركة Siemens ووزارات الطاقة والبيئة الدنماركية.
للوهلة الأولى ، فإن مفهوم الدنماركيين موضع شك ، على الرغم من أن هذا المشروع له جذور قديمة للغاية. لذلك في القرن التاسع عشر ، طور المهندس الفرنسي شارل لارتنج سكة حديدية مماثلة في المظهر لحركة القاطرة.
تلقى هذا النقل بالسكك الحديدية اسم - خط حديدي أحادي لنظام لارتيج.
هذا هو واحد من monorails الأولى بشكل عام ، وفي الوقت نفسه واحدة من monorails الأولى ، التي كان لها تطبيق عملي. واحدة من أشهر الطرق التي تم استخدامها كانت تسمى Listowel و Ballybunion Railway.
في المقطع العرضي ، كان المسار مشابهًا للحرف "أ" الذي يبلغ ارتفاعه حوالي متر. أعلاه كان السكة (الحاملة) الرئيسية ، من الأسفل على الجانبين كان هناك قضبان إرشادية. تم إنشاء هذا المسار على سطح الأرض على النائمين. تم تثبيت مقاطع على شكل حرف "A" على مسافة حوالي متر من بعضها البعض. نظرًا لأن طول "أرجل" الأقسام يمكن أن تكون تعسفية ، أثناء البناء ليست هناك حاجة لتسوية الأرض تحت المسارات!
بالإضافة إلى العجلات الرئيسية الموجودة على السكك الحديدية العليا ، كان لدى القاطرات والعربات عجلات مساند مثبتة على قضبان التوجيه وحماية القطار من الانقلاب. نظام Laring قابل للتكيف بدرجة كبيرة ، وسهل فكه وحمله من مكان إلى آخر.
العامل الأكثر أهمية في تشغيل مثل هذا الطريق هو ضمان توازن القطار. قبل المغادرة ، تأكد من أن عدد الركاب في نصف السيارة على جانب واحد من السكك الحديدية يتوافق مع عدد الركاب في نصف السيارة على الجانب الآخر من السكك الحديدية. لن يتجاوز مشروع RUF في هذه الحالة هذه "العقبة" أثناء التنفيذ ، لكن بالتأكيد لا يمكن مقارنة السيارات والحافلات بالوزن بالقطارات.
برمائية "طواف"
هو طوف في الأصل مركبة مائية؟ لذلك حقا لم يكن هناك الهجينة البرمائية من هذا التصميم؟
كان! ولا سيما المنتجات الأصلية الصنع يمكن العثور عليها في فترة الاتحاد السوفياتي.
طوف عالمي لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية على المياه الجليدية. كانت هناك ملاحظة عنه في مجلة Tech-Youth 1962 ، العدد 4 ، وفي مجملها تبدو هكذا.
"ماذا تفعل لمحبي الرياضات المائية والسياحة لمسافات طويلة ، الذين يعيشون بعيداً عن الأنهار والبرك؟ أين يمكن تخزين القوارب والقوارب الآلية ، وكيفية إيصالها إلى الماء ، أين تضع العجلات وغيرها من المركبات الضرورية للنقل وغير الضرورية عندما تبدأ الرحلة على الماء؟
بالتفكير في هذه القضايا ، كنت مقتنعا بأن الحل الأفضل هو مركبة برمائية من جميع التضاريس يمكنها التحرك على عجلات على الأرض ، والسباحة على الماء ، وفي فصل الشتاء التزلج على الزلاجات في الثلج. على مثل هذه مركبة جميع التضاريس ، لا تكلف شيئًا عدة مئات من الكيلومترات على طول الطريق. بعد الوصول إلى الخزان ، يكفي إزالة العجلات ومتابعة الرحلة عبر الماء.
لإعطاء البرمائيات أكبر قدر ممكن من الاستقرار ، قررت جعله في شكل طوف. للقيام بذلك ، كان من الضروري جعل اثنين من قذائف مبسطة متطابقة. قمت بتركيب 12 إطارًا من الخشب الرقائقي 10 مم على طريق جانبي ، مضمنًا 12 قطعة خارجية من قطعة خشب الصنوبر مقاسها 8x18 ملم و 6 إطارات داخلية. بعد ذلك ، تم لصق إطار كل قشرة بطبقة واحدة من قشرة البتولا.
بعد ذلك ، يتم تحضير تركيبة لصق الإطارات باستخدام كاليكو خشن وألياف زجاجية من راتنجات الإبوكسي: (EDF-1 - 60 أجزاء ، EDF-3 - 40 أجزاء ؛ dibutyl phthalate - 13 - 15 أجزاء ، poly-ethylene polyol - 16-18 أجزاء). لتجنب وضع المركب على يديك ، من الضروري ارتداء قفازات مطاطية وزرة غبية مع حبال على الأصفاد ، ويتم صب راتنجات الايبوكسي في حمام صفيح وتسخينها إلى 80-90 درجة مئوية.
بعد ذلك ، يتم تثبيت الحمام على الميزان ويضاف إليه الملدن (dibutyl phthalate). يخلط الخليط جيدًا ويبرد في نفس الوقت إلى 24 درجة مئوية. الآن في الخليط المبرد ، تحتاج إلى إضافة مقوي (بولي إيثيلين بوليول) ، وخلطه بقوة لتجنب التكتل. يتم تطبيق كل هذا بشكل موحد على سطح القشرة ، ودرجة الحرارة يجب أن تكون حوالي 24-30 درجة مئوية ، وإلا فإن الخليط يثخن بسرعة ويخترق نسج النسيج بشكل سيئ. يتم تمديد كاليكو الخشنة أو الألياف الزجاجية على طبقة الطلاء ويتم لفها بعناية باستخدام ملاعق. على قشرة خشب البتولا ، يتكون الملصق من طبقة واحدة من الألياف الزجاجية وطبقة واحدة من الكاليكو. فقط في أماكن الفتحات المستقبلية لإطارات التوصيل ، توجد أحزمة عرضية إضافية مكونة من 4 طبقات من الألياف الزجاجية الملصقة ، بعرض كل منها 20 سم.
بعد تنعيم المخالفات وتلطيفها ، يتم لصق كل قذيفة بالكامل بطبقة واحدة من الألياف الزجاجية ، ويتم لصق شريط إضافي في الأسفل.
بعد ذلك ، يتم ربط قذيفتين مبسطة بواسطة أربعة إطارات قابلة للفصل ملحومة من أنابيب رقيقة من الكروم ذات الجدران الحاملة. علقت الشوكات القابلة للإزالة على طرفي جاحظ للإطارين الأماميين ، والتي تعلق عليها إما العجلات من سكوتر Tula-200 ، أو hydrofoils ، أو الزلاجات.
اثنين من العجلات الأمامية متصلة الكرة nirno ودوار. العجلة الثالثة ، المثبتة بين الإطارين الخلفيين على الجمالون شبه المنحرف ، هي عجلة القيادة. من المخطط تثبيت محرك به مراوح للحركة على الماء أو الثلج.
في الوقت الحاضر ، تتم إزالة أقواس العجلات الأمامية ودعامة العجلات الخلفية للحركة المائية. يتم تثبيت شريحة مع عربة متحركة لتثبيت محرك التوجيه موسكو بدلاً من المزرعة.
في صيف عام 1961 ، بدأت الاختبارات التجريبية للقارب على الماء. مع محرك "موسكو" في 10 لترات. ق ومع 4 ركاب ، تجول القارب بحرية حول القوارب الجدارية من نوع مير بنفس المحرك و 2-3 ركاب. في الخانق الكامل ، دخل القارب في وضع التخطيط ، وظهرت قطعتان من الشعيرات في المقدمة ، وبين "ذيول" الأصداف ، وهما عمودان صغيران على شكل مروحة ، متباعدان من الماء. لم يلاحظ دوامات مميزة للقوارب الحركية الصارمة المسطحة.
ثبت أن القارب مستقر للغاية بسبب نوع من "التنظيم الذاتي" نظرًا لضغط تيار متباين من الماء على أجزاء الذيل من الأصداف. وكان الجر مع حمولة 800 كجم فقط 120 ملم. يبلغ وزن القارب بمحرك موسكو حوالي 120 كجم. يتم التحكم في دوران محرك "موسكو" في المقصورة اليسرى الخلفية. يتم تنظيم الغاز عن طريق تحويل الخرطوم المرن.
أثناء الاختبار ، تم الكشف عن الصلابة والقوة الميكانيكية الكافية للقذائف. يمكن افتراض أنه فيما يتعلق بالاستقرار والسرعة ، لن يستسلم القارب لأنواع القوارب الآلية الحالية. إذا لزم الأمر ، يمكن فصل قذيفة طوف للنقل عن طريق البر أو السكك الحديدية.
في المستقبل ، سيتم إجراء الاختبارات باستخدام المحروقات المائية ، الزلاجات ، محرك M-61 بقوة 30 حصان ومحرك خلفي هيدروليكي.
عند بناء القارب ، استخدمت راتنجات الايبوكسي من ذوي الخبرة في مصنع البلاستيك Nizhne-Tagilsky. على الرغم من النقص في التصنيع اليدوي للقذائف ، إلا أنها لها ما يبررها من حيث القوة الميكانيكية ومقاومة الماء. على الرغم من أن هذه الراتنجات تكون داكنة اللون ، إلا أنها يمكن رسمها حسب الحاجة. خلال بناء القارب ، قدم معهد غابات الأورال بعض المساعدة لي ، وساعد أعضاء نادي سفيردلوفسك مارين دوسااف في الاختبارات.
عزيزي المهندس.إنه لأمر مؤسف أن المؤلف لم يفكر في النسخة المحمولة جواً لاستخدام "قاطرة مركبة لجميع التضاريس" ، لكننا فكرنا بالفعل في طوفان في عصرنا.
تحلق القوارب
قامت Carplane GmbH بإنشاء سيارة طيران محددة.
لا تحتوي هذه السيارة الطائرة على واحدة ، بل جسمان كاملان ، ولديها القدرة على التحول من سيارة إلى أخرى. كيف الحال؟ عندما تتحرك Carplane على الأرض ، يتم طي الأجنحة والمروحة في منتصف السيارة ، فقط بين جهازي جسم واحد. إذا احتاجت آلة الطيران إلى الإقلاع ، فسيتم توسيع هذه الأجنحة بسرعة باستخدام محركات كهربائية ، كما تم تمديد الجزء الخلفي من السيارة الطائرة ذات العجلتين بأكثر من مترين.
تمتلك Carplane محركًا يبلغ 150 حصانًا ، وعلى الطريق يمكن أن تتسارع إلى حد أقصى قدره 176 كم في الساعة ، وتبلغ سرعتها القصوى في الهواء 222 كم في الساعة. تبلغ سرعة الانطلاق لسيارة Carplane الطائرة 200 كم في الساعة ، وإذا كنت تطير بها بهذه السرعة ، فإن خزان البنزين لكل 100 لتر يكفي لمسافة 830 كيلومترًا بالضبط.Carplane ليس الوحيد من نوعه من طوف الطائرات وهناك جهاز أكثر تطورا من حيث الديناميكا الهوائية.
BiPod هي سيارة طائرة يمكنها السفر على الطرق العادية. ينقسم جسم الآلة إلى مجلدين. في كل من "العوامات" يوجد مكان للسائق ومحرك الأقراص الهجينة ، والأجنحة قادرة على طيها في الفتحة بين المباني.يحتوي الجهاز على دائرة محرك هجين مسلسل. لذلك في كل جسم الطائرة وضعت 450 سم مكعب ICE ، مولد الدورية. توجد بطاريات الليثيوم في الأنف ، وتقع المحركات الكهربائية ذات الدفع الخلفي 15 كيلو وات في الخلف. عجلات مقوده في الامام.ملحوظة: يتحرك التاريخ غالبًا في دائرة ، وربما يكون الانتقال إلى شكل ثنائي السيارات من السيارات قادرًا على حل مشاكل توفير الطاقة فحسب ، بل أيضًا سلامة المشاة والاستقرار في الزوايا وحتى البقاء على قيد الحياة أثناء تأثير جانبي. كل هذا لا يزال مفاهيم الأفكار فقط على المستوى النظري ، وبعض التشبيهات مع التقنيات التي أثبتت جدواها بالفعل ، ولكن كما هو الحال مع فكرة الجبهة المتحدة الثورية ، لا يوجد شيء معقد في الأساس - السؤال الوحيد هو الحاجة إلى مثل هذه التحسينات.