Helicopter SARA (طائرة أبحاث سيكورسكي للأبحاث الذاتية) على أساس سيكورسكي إس 76 مع تقنية مصفوفة الطيار الآليتعتبر سيكورسكي واحدة من رواد العالم في تطوير طائرات الهليكوبتر بدون طيار. وصلت مجموعة أنظمة Matrix Technology التي تم إنشاؤها إلى مستوى كبير ، حيث تخطط الشركة في غضون عام لدمج بعض الوظائف في طائرات الهليكوبتر بلاك هوك التي تزودها بالجيش. كما هو الحال في السيارات ، تتيح لك هذه الوظائف إزالة جزء من الحمل من الدليل.
في المستقبل ، تستطيع طائرات الهليكوبتر الطيار الآلي القيام بمهمة سلمية - ستكون سيارة أجرة طيران.
تطالب العديد من الشركات بطموحاتها في هذا المجال ، ولكن Sikorsky بدون إعلانات رفيعة المستوى طورت طيارًا آليًا يعمل بكامل طاقته ، وهو يعمل بالفعل. في الآونة الأخيرة ،
قادت الطائرة الآلية
SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) الصحفي Wired - فقد
شاركه في انطباعاته .
تبين أن هذا الحدث ممل تمامًا: الإقلاع ، التحويم ، الدوران ، المناورة في جميع أنحاء المطار ، الطيران ، الهبوط في نقطة محددة على مسافة حوالي 16 كم. الظرف الوحيد غير المعتاد هو أنه لم يكن هناك أحد سوى الصحفي في المقصورة. وهذا هو ، أجرى سيكورسكي اختبارات مع راكب حي - وبنجاح.
في هذه الاختبارات ، لم يكن التحكم اللاسلكي في الراديو متورطًا على الإطلاق ، أي أن أنظمة المروحيات الآلية قامت بنسبة 100٪ من المهام بمفردها. بالإضافة إلى المناورات ، أثناء الرحلة قاموا باستمرار بمسح المنطقة المحيطة ، وتحديد الأشجار وخطوط الطاقة والطيور والنقل الجوي الأخرى.
ومع ذلك ، من غير المرجح أن يكون نقل الركاب أول استخدام لمثل هذا الطيار الآلي. بالإضافة إلى التطبيقات العسكرية ، هناك مجموعة من المهام الصناعية والتجارية واضحة ، ومن المنطقي التركيز عليها في المقام الأول. في الواقع ، هذه هي المهام التي تحاول الآن multicopters حلها مع نجاح متفاوت. على سبيل المثال ، نقل البضائع وخطوط الأنابيب التي تعمل بدوريات الغاز والنفط ، وما إلى ذلك. المروحية بدون طيار أكثر فاعلية بكثير من الطائرات العمودية العادية. يمكن استخدامه ، على سبيل المثال ، في مهام البحث والإنقاذ. ونعم ، إن التكنولوجيا ستظل تنمو عاجلاً أم آجلاً إلى مستوى حركة المسافرين. أعلنت سيكورسكي ، التي حصلت عليها شركة لوكهيد مارتن عام 2015 ، رسمياً مؤخرًا أنها تدخل السباق لتطوير سيارة أجرة غير مأهولة في المدينة. وفقًا للشركة ، فإن نظام Matrix قادر بالفعل على التحكم في السيارات الطائرة ، على الرغم من أنها غير موجودة في الواقع.
يصف الصحفي السلكي رحلة من منظور المسافر. لقد تم إعطاؤه لوحة ، والتي تعرض في الوقت الفعلي موقع الطائرة على خرائط الأقمار الصناعية خرائط جوجل وتقدم العديد من الأوامر. يمكنك تنزيل مهمة معدة أو ببساطة تحديد مكان على الخريطة وإدخال إعدادات السرعة والارتفاع. يقع الكمبيوتر هنا في قمرة القيادة ، يتم ضغطه في زاوية خلف مقعد الطيار وتحيط به عدد كبير من معدات الاختبار. بعد استلام الوجهة ، يقوم بحساب أفضل طريق. يضغط الراكب على زر
Execute - تقلع المروحية وتغادر إلى الطريق. تعمل أنظمة التوجيه بالقصور الذاتي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الهواء ، وتقوم أجهزة استشعار خارجية ، بما في ذلك الكاميرا والكاميرات ، بتتبع العقبات. إنهم يبحثون باستمرار عن مواقع الهبوط المحتملة ، إذا حدث خطأ ما.
كما هو الحال في سيارات تسلا ، لنقل التحكم إلى نفسك ، فقط ابدأ العمل مع عنصر التحكم. في هذه الحالة ، إذا توليت القيادة ، يتم إيقاف تشغيل نظام الحكم الذاتي. عندما يطلق الطيار يده ، يسيطر الكمبيوتر مرة أخرى. هذا حجز في اتجاهين: المروحية مستعدة دائمًا للسيطرة على الطيار ، ويمكن للطيار دائمًا التحكم في الكمبيوتر.
تم تطوير أدوات التحكم الخاصة ، خاصة بالنسبة لطيار الركاب غير المتمرسين: طائرتي اعتراض للحشرات على جانبي المقعد. يتم تنفيذها بشكل شبه تقريبي في لعبة الكمبيوتر: عصا التحكم اليمنى للحركات الأفقية (إلى الأمام والخلف ، واليسار إلى اليسار) ، والرافعة اليسرى هي المسؤولة عن الاختناق والانعكاس (أي ، الدوران حول محورها). بالنسبة للشخص العادي ، سيبدو التحكم في "اللعبة" أبسط وأكثر قابلية للفهم من عناصر التحكم الأربعة القياسية في مقعد الطيار.
أثناء الاختبار ، أثبتت مروحية SARA (طائرة أبحاث سيكورسكي للأبحاث الذاتية) أنها آلة سريعة الاستجابة ويمكن التنبؤ بها. سهل الإدارة. إذا ذهبت بسرعة منخفضة إلى أقل من خمسة عقدة وأطلقت رأس الدفة ، فستتجمد المروحية في مكانها. إذا ذهبت بسرعة تزيد عن خمس عقدة وأطلقت رأس الدفة - فسيواصل SARA التحرك في نفس الاتجاه بنفس السرعة.
يقود برنامج تطوير الطيار الآلي إيغور تشيريبنسكي. في تعليق سلكي ، قال إنه في المستقبل ، سيتم تبسيط نظام التحكم ، بحيث يمكن لأي ربة منزل التحكم بسهولة في طائرة هليكوبتر. سيكون هذا ذا صلة عندما تبدأ سيارات الأجرة في التجول في المدن.