فريق البحث والإنقاذ Liza Alert موجود منذ ثماني سنوات. إنها منظمة تطوعية ، وهي زمالة من يهتمون بها ، وتبحث عن المفقودين الذين يتعاونون بفعالية مع وزارة حالات الطوارئ ووزارة الشؤون الداخلية. ليزا تنبيه يجمع الإدخالات على المفقودين. يقومون بإجراء مختلف الأحداث التعليمية وإدارة البحث وعمليات البحث بأنفسهم. لا يشارك الفريق في أي أنشطة تجارية ، وليس لديه حساب تدقيق ولا يقبل التبرعات النقدية.
زودت Mail.Ru مؤخرًا Liza Alert بمنصة مجانية للخدمات ، وتستخدم على نطاق واسع لعمليات البحث والإنقاذ. قررنا التحدث إلى سيرجي شوماك - رئيس فرع ليزا أليرت لتكنولوجيا المعلومات - حول عمل مجموعة الاستجابة لحالات الطوارئ التطوعية وكيف تساعدهم حلول التكنولوجيا المتقدمة.
كيف نبحث عن الناس؟
- دعنا نتخيل وضعا نموذجيا - ذهب شخص إلى الغابة واختفى. إنه سقوط ، وبالتالي ، فإن الرجال والنساء المسنين منشغلون في اختيار الفطر. هكذا يضيعون. يبدأ أفراد الأسرة في البحث عنهم ؛ يسمونه الخط الساخن ليزا تنبيه.- عند بدء البحث ، في منتدى الفريق ، نقوم بإنشاء سلسلة رسائل جديدة مع وصف الشخص المفقود ("lookout") والمعلومات عن الزمان والمكان المناسبين للمتطوعين الراغبين في المشاركة.
بينما تستعد المجموعة للمغادرة ، يقوم صانعو الخرائط بسرعة بإنشاء مجموعة من خرائط المناطق: سيتم تحميل هذه الخرائط ذات الشبكات المربعة على أجهزة GPS التي يتم توزيعها على مجموعات البحث.
عند مدخل الغابة ، نبني سارية إذاعية. ينقسم المتطوعون القادمون إلى مجموعات صغيرة ("الثعالب"). يتم إعطاء كل مجموعة مهمة بواسطة منسق البحث. عندما تعود "الثعالب" ، يتم نسخ مسارات حركتها من GPS إلى جهاز الكمبيوتر المحمول للموظفين ثم يقوم المنسق بتحليل بيانات الإدخال. على سبيل المثال ، أخبرتهم المجموعة عن بعض المعالم غير المبينة على الخريطة.
يتم حفظ جميع المعلومات التي تم جمعها أثناء البحث. إذا ضاع شخص آخر في هذه المنطقة مرة أخرى ، فستتاح لمجموعة البحث مجموعات الخرائط على الفور مع جميع المعلومات الموجودة في المنطقة.
خرائط
من الصعب للغاية البحث عن شخص في الغابة بدون خرائط مفصلة. نحن نستخدم صور الأقمار الصناعية والخرائط الطبوغرافية (الصادرة عن الاتحاد السوفيتي والمعاصرة ، مثل خريطة الشارع المفتوح).
يتم إنشاء مجموعات الخريطة للبحث بتنسيقين: لنظام Garmin GPS الذي تستخدمه المجموعات الموجودة في الغابة ، وفي المقر الميداني. هذه الخرائط تأخذ مساحة كبيرة وتتطلب التحرير ؛ يجب أن يتم تخزينها في مكان ما. تم استخدام بعض الخوادم الخاصة القديمة والمنخفضة السعة التابعة لأحد المشاركين المتطوعين من قبل. ومع ذلك ، يزداد عدد عمليات البحث النشطة من عام إلى آخر ، وينتشر نشاط الفريق أكثر وأكثر جغرافيا - يتم إنشاء فروع محلية جديدة ولهذا السبب ظهرت الحاجة الملحة لمورد متفوق من حيث الجودة والكمية. ثم طلبنا Mail.Ru المجموعة للحصول على المساعدة.
زودت الشركة Liza Alert بالموارد السحابية كجزء من مشروع
Cloud Servers ؛ لذلك ، أنشأنا خوادم رئيسية ومتكررة حيث انتقلنا من تخزين خريطتنا في أبريل 2018. إنه دعم كبير لأن لدينا الآن مساحة أكبر بكثير متاحة لنشاطنا الحالي. علاوة على ذلك ، تعمل الخوادم السحابية بشكل أسرع بكثير ، ناهيك عن مدى سهولة إدارة وحدة التخزين والعمل معها. بمساعدة أداة خاصة ، ينظم الأشخاص المسؤولون عن التخزين الحقوق داخل المجموعة: كل مصمم خرائط جديد يمكنه الوصول بسرعة إلى الخادم.
إلى جانب النسخ المتماثل ، نقوم الآن بإنشاء نسخ احتياطية تحتوي على
تخزين كائن خاص بها يوفره Mail.Ru. كان من المستحيل إنشائها: عندما فقد أي شخص أي بيانات ، فقد اختفى إلى الأبد.
لقد تم منحنا خوادم سحابية ووحدة تخزين سحابية لجميع منتجاتنا التي يتم استخدامها بالفعل في عمليات البحث ولأفكار المنتجات التي سيقوم متطوعونا بتطويرها. هذه الموارد كافية لتنفيذ بعض العمليات ذات السعة الكبيرة.
عين السماء
واحدة من أدوات البحث المستخدمة على نطاق واسع لدينا هي طائرة بدون طيار quadcopter. يتم تشغيلهم تلقائيًا ، وهم يستخدمون طرقًا تم تحميلها مسبقًا ويطيرون فوق المنطقة حيث فقد شخص ما أخذ لقطات من المكان.
ما هذا؟ قد يخرج الشخص المفقود إلى المساحات المفتوحة - فسحة ، وإزالة ، وحقل. أو تجد نفسه بين الأخشاب المفاجئة: في المكان الذي تغطيه الأشجار المتساقطة التي يتم مشاهدتها جيدًا من الجو. كانت الطائرة بدون طيار تكتشفه وتنقذ بشكل ملحوظ موارد مجموعات المشي.
حتى وقت قريب ، كان على طياري الطائرات بدون طيار مراجعة جميع الصور بأنفسهم. لقد كانت مهمة من الجحيم: كل رحلة ينتج عنها حوالي 1000 صورة ويجب مراجعتها بعناية فائقة - تحتاج إلى دراستها ، والتكبير في الأجزاء غير الواضحة. من تجربتي الخاصة ، لا يمكنك النظر إلى أكثر من مائة صورة في وقت واحد: بعد ذلك ، تبدأ في فقد التفاصيل وتفقد التركيز وتصبح أقل إدراكًا. لهذا السبب أنشأنا صفحة للمراجعة الجماعية للصور.
التعهيد الجماعي للإنقاذ
نعلم حاليًا مجموعة من المتطوعين الذين سيشرفون على القياس التصويري على "المستوى المهني". الشيء هو: بعض الأشياء الشائعة - جذع الشجرة ، المنشور ، كيس القمامة - قد تبدو مختلفة أو غير واضحة عما سبق. ويحتاج المرء إلى تجربة محددة ليكون قادرًا على معرفة ما تراه على الفور.
يقدم نظام المراجعة الذي تم تطويره لـ "الملاحظين" اللقطات بهذه الطريقة ، بحيث يسمح للمجموعة بمراجعة أكبر عدد ممكن من الصور. أولا ، يستعرض المستخدم جدا اختياره. ثم ينظرون إلى صور الآخرين. وإذا كان هناك وقت - تحقق من الصور التي رأيتها بالفعل مرة أخرى. مراجعة شاملة والتدقيق المزدوج يقلل من احتمال فقدان التفاصيل الهامة.
حتى المشاهد غير المدربين يمكنه التعرف على الرجل الكذب. لهذا السبب لدينا watcher.lizaalert.ru خدمة مفتوحة تعمل في وقت واحد: أداة التعهيد الجماعي من نوع حيث يمكن لأي شخص على استعداد لمساعدة الفريق القيام بذلك.
بمجرد ظهور الإشعار على الصور من الرحلة الأخيرة في المنتدى ومجموعة
VKontakte ، يبدأ ما يصل إلى 150 شخصًا في وقت واحد في مراجعتها.
الصور هنا هي شخصية تماما. لتسهيل البحث ، يتم تقسيم كل صورة إلى 32 جزءًا صغيرًا يلائم الشاشة دون تغيير الحجم. يحتاج مستخدمو الإنترنت إلى الإجابة "نعم" أو "لا" على سؤال واحد فقط: هل هناك شخص في الصورة؟
يحفظ النظام عدد الردود الإيجابية والسلبية لكل شظية ويحسب متوسطًا من أجل تحديد الشظايا ؛ يتم إرسال النتائج إلى الملاحظين المحترفين الذين يراجعون أكثر الصور "واعدة" بالتفصيل.
لدى فريق من علماء التصوير المدربين الذين يراجعون الصور معلومات مفصلة عن الشخص المفقود: الطريقة التي ينظر بها ، الطريقة التي كان يرتدي بها ، ما كان يحمله. لهذا السبب يبحثون ليس فقط عن الناس ولكن عن القطع الأثرية أيضًا - فقد يكون الشخص قد سقط أو فقد شيئًا ما (سلة ، حذاء ، قبعة). يتم استلام الإخطار بهذه النتائج فورًا بواسطة منسق البحث الذي يقرر بعد ذلك إرسال إحدى مجموعات البحث للتحقق من ذلك. عندما نعثر على كائن معين ، يمكننا محاولة تحديد مسار الشخص الذي نبحث عنه.
في هذه الأيام ، تصل سرعة المراجعة القصوى على موقعنا إلى 10 صور في الثانية. ونتيجة لذلك ، يمكن معالجة جميع البيانات التي تم جمعها بواسطة طائرة بدون طيار بسرعة كبيرة - في غضون ساعات قليلة. بينما تمشي مجموعات البحث في الغابة ، يستخدم المراقبون أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة "للتحقيق" في المناطق المفتوحة.
- أراهن أن فكرة استخدام الشبكات العصبية لحل مهمة مراجعة الصور قد عبرت عن رأيك؟- نعم ، لقد نظرنا في هذا الخيار ؛ على الرغم من اختلاف آراء الخبراء حول قابلية تطبيق التعلم الآلي في هذه الحالة. على أي حال ، لتدريس شبكة عصبية ، نحتاج إلى جمع مجموعة بيانات - مجموعة كبيرة من الصور ، صور من طائرة بدون طيار من شأنها أن تضم أو لا تضم أي شخص عليها. كلما كانت المجموعة التي سنكون قادرين على جمعها أكبر ، كان النموذج الأكثر موثوقية لدينا. على أي حال ، لن تبدأ تجارب الشبكة العصبية حتى فصل الشتاء - إنه موسم مزدحم للبحث والإنقاذ الآن ، حيث أن أعضاء الفريق مرهقون بسبب عمليات التشغيل المستمرة. ولكن بالتأكيد سنعود إليها لاحقًا. آمل أن تساعد الشبكة العصبية على الأقل في تسريع عملية إزالة الصور بدون أشخاص وتحديد أولويات الصور التي يجب مراجعتها أولاً.
من الصور الطائرة إلى 3D
أخيرًا ، فكرتنا الأخيرة هي إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد تعتمد على الصور. من أجل القيام بذلك ، يجب أن تكون الصور مصنوعة من ارتفاع أعلى ويجب أن تتداخل مع بعضها البعض بشكل أفضل. يتمتع فرع Liza Alert IT بالفعل بتجربة إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد في برامج باهظة الثمن. ولكن هناك أيضًا تطبيق OpenDroneMap مفتوح المصدر ؛ نسخة الويب متاحة كذلك. إذا كانت نتائج عملهم متوافقة ، فسنبدأ في استخدام OpenDroneMap في عمليات البحث الخاصة بنا.
توفر خريطة ثلاثية الأبعاد وصفًا أكثر دقة للمنطقة التي يتم البحث فيها. أحيانًا يذهب الأشخاص المفقودون إلى الغابة بهاتف ويبقون على اتصال لبعض الوقت. طالما أن بطارية الهاتف ليست ميتة ، يمكننا أن نطلب منهم بعض التفاصيل ، واطلب منهم وصف المناطق المحيطة بهم. على سبيل المثال ، يكون الشخص جالسًا عند المقاصة أو وقع في مصيدة طبيعية - مثل الأخشاب المفاجئة أو المأزق. لا يتم وضع علامة على هذه الكائنات في الخرائط ، ومن الصعب تحديدها في الصور. ومع ذلك ، يمكننا رؤيتها على خرائط ثلاثية الأبعاد وإرسال المجموعات على الفور للفحص.
تحتاج طائرة بدون طيار حوالي 30-40 دقيقة لاطلاق النار من 2 × 0.7 كم المنطقة. يستغرق إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد على جهاز الكمبيوتر وقتًا طويلاً ، لكن القيام بذلك على خادم سحابة بتكوين قوي سيستغرق وقتًا سريعًا للاستجابة. لذلك ، خلال الساعات الأولى من البحث ، سنكون قادرين على الحصول على معلومات مهمة حول المنطقة وضبط المهام لمجموعات البحث. بالطبع ، ستكون هذه المعلومات ذات قيمة في اليوم التالي أيضًا ، ومع ذلك ، كلما أسرعنا في الحصول عليها ، كلما كانت فرصنا في العثور على الشخص المفقود وإنقاذها أفضل.