على Habré ذكرت عدة مرات التنمية المحلية - روبوت FEDOR (Fedor). تكتب وسائل الإعلام أيضًا عن هذا الروبوت ، مع الإشارة في معظم الحالات إلى قدراته المختلفة (على سبيل المثال ، إطلاق النار بيديه) وحقيقة أن الروبوت سيذهب قريبًا إلى محطة الفضاء الدولية. تتحدث "الخلفية" اليوم عن كيفية إنشائه وما يمكنه فعلاً وما هي آفاقه.
متى ومن صنع فيدور؟
الاسم الرسمي للمشروع هو FEDOR (البحث التجريبي النهائي لكائن البحث). كان عنوان العمل في البداية الصورة الرمزية. أعطيت اسم المشروع من قبل ديمتري روجوزين.
يتم تنفيذ هذا المشروع من قبل مؤسسة Advanced Research Foundation بالتعاون مع منظمة Android Technology غير الحكومية ، بتكليف من وزارة الطوارئ الروسية. الهدف هو تطوير نظام تحكم مشترك لمجمع روبوت مجسم أثناء عمليات الإنقاذ.
المنظمات غير الحكومية
ليست جديدة على الروبوتات . هذه المنظمة موجودة منذ 13 عامًا ، وخلال عملها ، أصدرت المنظمات غير الحكومية 50 روبوتًا للشركات الخاصة والمؤسسات الحكومية. من بين العملاء والشركاء وزارة الصناعة والتجارة ، و FSB ، ووزارة الطوارئ ، ووزارة الصحة ، ومركز تدريب رواد الفضاء الذي سمي على اسم غاغارينا ، الجماعة الذرية الروسية ، مؤسسة الصواريخ والفضاء (RKK) إنيرجيا وغيرها. تتلقى إحدى المنظمات غير الحكومية الأموال من العملاء من القطاعين العام والخاص. الميزانية السنوية حوالي 500 مليون روبل.
بدأ العمل على إنشاء النظام في عام 2014 ويستمر حتى يومنا هذا. أول من نشر معلومات حول فيدور بدأ في عام 2016.
في الواقع ، يقع مركز التطوير في Magnitogorsk ، في مركز Alfa Center للأعمال والعديد من المختبرات في نفس المدينة.
يتم إنشاء فيدور من الصفر؟
ليس حقا الأساس هو النماذج السابقة للأجهزة الآلية التي أنشأتها NPO Android Technique بتكليف من Roscosmos. نحن نتحدث عن طرازي
SAR-400 و SAR-401 . احتاج روسكوزموس إلى مساعد ميكانيكي إلكتروني لرواد الفضاء الذين يعملون على محطة الفضاء الدولية.
يتم التطوير على مرحلتين. الأول هو عمل تصميم تجريبي. في هذه المرحلة ، أنشأ المطورون خمسة مخططات تكنولوجية لاختبار البرمجيات.
الصورة: RBCبدا التصميمان وكأنهما روبوتات كاملة ، والثلاثة الآخرون يفتقرون إلى عدة عناصر - على سبيل المثال ، الجزء العلوي أو السفلي. في البداية ، أراد المتخصصون استخدام محرك هيدروليكي ، لكن تبين أن السعر مرتفع للغاية ، وموثوقية هذا النظام منخفضة. لذلك ، تم التخلي عن المكونات الهيدروليكية لصالح محرك كهربائي.
كم هو المشروع؟
أنفق المطورون حوالي 300 مليون روبل ، لكنه لا يزال بعيدًا عن إتمام المشروع ، لذلك ليس هذا هو المبلغ الكامل.
ما هي خصائص الروبوت؟
طوله 180 سم ، الوزن حوالي 160 كجم. الطاقة - 13.5 كيلو واط (20 حصان).
يتكون الروبوت من 15 ألف جزء.
البرنامج هو نظام تشغيل في الوقت الفعلي تم تطويره في سانت بطرسبرغ على أساس نظام Linux.
العمل في وضع مستقل - 1 ساعة ، يتم شحنه من خلال منفذ التقليدية.
روبوت - التنمية المحلية تماما؟
لا توجد معلومات دقيقة حول نسبة النسبة المئوية للمكونات المحلية والأجنبية لجميع نماذج الروبوت. ومع ذلك ، فمن المعروف أنه تم تصنيع 50٪ من الأجزاء في روسيا ، ويتم تجميع الباقي بناءً على طلب خاص في اليابان وألمانيا والولايات المتحدة الأمريكية وسويسرا ودول أخرى. تم تطوير برنامج الروبوت على أساس Linux ، لذلك من الصعب أيضًا تسميته روسية بشكل حصري.
الصورة: RBCيتم إنتاج 90 ٪ من المكونات الإلكترونية للروبوت في روسيا من قبل منظمات مختلفة ، بما في ذلك شركات Abris-Technology و Silicium من سانت بطرسبرغ.
هل يخضع Fedor لسيطرة مشغل؟
عملت النماذج الأولية الأولى حصرا تحت سيطرة المشغل. أصبح معروفًا الآن أن Fedor قد تعلمت بالفعل التصرف بشكل مستقل ، وهذا نظام للتعلم الذاتي. يتلقى الروبوت معلومات حول البيئة ومعلماتها من مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار:
- كاميرتين
- تصوير حراري
- ميكروفون
- GPS و GLONASS ؛
- 15 الليزر rangefinding.
- نظام خاص لتحديد موقف جسمك.
يستطيع Fedor تحديد الكائنات والأدوات النموذجية ويميز العقبات. انه يجلب كل هذا في مخطط ثلاثي الأبعاد للبيئة. في الوقت الحالي ، يعرف كيف يفتح الباب ، ويستخدم تدريبات ، ويطلق النار على مسدس ، ويقود
سيارة وسيارة غير متصلة بالإنترنت .
في المستقبل ، يخطط المطورون لتدريب الروبوت لتحديد المهمة بشكل مستقل. على سبيل المثال ، إذا رأى فيدور ضحية أثناء الزلزال الذي ساقه كتلة خرسانية ، فسوف "يفهم" أنه لتحرير شخص ما ، فإنه يحتاج إلى إزالة الكتلة ونقل الضحية إلى مكان آمن.
الصورة: RBCبالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يتصرف الروبوت في وضع النسخ. في هذه الحالة ، يضع المشغل هيكلًا خارجيًا يكرر السمات الهيكلية لـ Fedor. حسنًا ، يقوم الروبوت بنسخ حركات المشغل. بقدر ما تستطيع أن تفهم ، فقد تم إطلاق النار بيدين تحت سيطرة المشغل.
يمكن للمشغل أن يكون على بعد آلاف الكيلومترات من الروبوت ؛ يتم إرسال القياس عن بعد عبر الأقمار الصناعية. يمكن للمشغل التحكم في الروبوت أيضًا في وضع المشرف - دون ضبط الحركة بمساعدة الهيكل الخارجي ، وإظهار ما يجب القيام به على الشاشة.
الصورة: robo-sapiens.ruيقول المطورون أن المشغل يمكن أن يكون طبيبًا أو عسكريًا أو حارسًا أو أي متخصص آخر. لذلك ، إذا لزم الأمر ، يمكن أن يؤدي الروبوت مجموعة متنوعة من الوظائف ، من دراسة مكب النفايات المصاب بالإشعاع إلى أعمال البناء.
وفقًا للمطورين ،
لا تعتبر قاعدة Fedor الميكانيكية الإلكترونية أدنى من ATLAS ، والتي يتم تطويرها بواسطة DARPA. لكن حزمة البرنامج ليست مثالية. على وجه الخصوص ، لأن الآلاف من المبرمجين يعملون مع ATLAS ، وفقط أولئك الذين يرتبطون ارتباطًا مباشرًا بالمشروع يعملون مع Fedor.
لماذا تم تعليم الروبوت لاطلاق النار؟
يدعي المطورون أن هذا يتم فقط لإظهار قدرات النظام. لحل مشاكل مثل الهدف ، وتحديد الهدف ، والقدرة على تقليل العائدات ، إلخ. تحتاج الخوارزميات المتخصصة إلى التطوير ، وهذا يستغرق عدة أشهر ، إن لم يكن سنوات عديدة من العمل. وفيدور ليس تطوراً عسكرياً.
أين كنت تخطط لاستخدام فيدور؟
النطاق الرئيسي لتطبيقه هو إنقاذ الأرواح. سيعمل في المناطق والمباني مع التلوث الكيميائي والإشعاعي. الآن تقوم مؤسسة Advanced Research Foundation ، بالتعاون مع Rosatom ، بإنشاء نماذج أولية ستكون قادرة على فرز النفايات المشعة.
يتمتع Fedor بمراقبة جيدة لـ "الأيدي" ، لذلك يمكنه مساعدة الأشخاص في مكان العمل. ربما سيتم تعليمه للمساعدة في تجميع الروبوتات الأخرى.
يمكن أن يكون جيدًا في مجال الأعمال التجارية ، في مجال الطب (الآن أصبح بإمكان الروبوت إجراء الحقن وتطبيق الإطارات). لسوء الحظ ، يتم تنفيذ أكثر أو أقل حساسية من العمل فقط عندما يتم التحكم في المشغل.
في عام 2021 ، سيتم إرسال فيدور في رحلة على متن سفينة الفضاء الاتحاد. ومع ذلك ، لهذا ، سيقوم المطورون بإنشاء نسخة جديدة من النظام تلبي جميع متطلبات صناعة الصواريخ والفضاء. إلكترونيات أكثر موثوقية ، وبطارية رحبة ، وأحجام أصغر - كل هذا يجب تحقيقه قبل عام 2021 ، ولم يتبق سوى القليل من الوقت.