كان آخر مساء 11 أبريل 2019 نقطة انطلاق لإطلاق مشروع جديد - "Bereshit 2.0" ، منذ حادث أول جهاز خاص عندما حاول الهبوط على سطح القمر فقط أغضب المهندسين ومؤسسة SpaceIL.
الفضاء قاسي ، والقمر لا يسمح لنفسه على الفور بالجلوس. ولكن مع الخبرة والتكنولوجيا الحديثة ، تصبح كل محاولة جديدة أكثر نجاحًا.
مواد سبق نشرها حول مهمة بيريشيت: ما هي النجاحات التي حققتها مهمة Bereshit؟باختصار حول مهمة Bereshit: 8 سنوات من التطوير ، كلف المشروع 100 مليون دولار ، وتم التغلب على 200 من العلماء والمهندسين المتطوعين ، و 47 يومًا من الرحلة وأكثر من 6.5 مليون كيلومتر ، في بداية 380 كيلوغرام من الوقود ، محرك LEROS 2b مُسارع ، 6 كاميرات جانبية ومقياس مغنطيسي ومجموعة من عاكسات ركن الليزر ومحاولة هبوط واحدة ، سقط فيها سطح جهاز يحتوي على 150 كيلوغراما من الوقود يحتوي على 76 كيلوغراما (هيدرازين) في صهاريج عالية السرعة ويطير بعيدًا عن منطقة الهبوط المخطط.
كان جهاز Bereshit في مدار القمر واستخدم مقياس مغنطيسي أثناء الهبوط ونقل إلى MCC بعض البيانات العلمية حول المجال المغناطيسي للقمر.
الآن إسرائيل هي الدولة السابعة التي أطلقت سفينتها الفضائية في مدار القمر (واحتجزتها هناك لمدة 7 أيام).قائمة الدول (يتم حساب أجهزتهم الأولى) مع أجهزة في مدار القمر:1. Luna-10، اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، 1966 ؛
2. القمر المداري 1 ، الولايات المتحدة الأمريكية ، 1966 ؛
3- هاجورومو ، اليابان ، 1990 ؛
4. SMART-1 ، ESA ، 2005 ؛
5. Chang'e-1 ، الصين ، 2007 ؛
6. تشاندرايان -1 ، الهند ، 2008 ؛
7. بريشيت ، إسرائيل ، 2019.
وحتى الآن ، إسرائيل هي الدولة السابعة التي أسقطت مركبة فضائية على سطح القمر (وإن كان ذلك أثناء عملية الهبوط ، والتي تحولت إلى حادث مميت لا يمكن السيطرة عليه).
من المفترض أن يكون قطر الحفرة المشكلة بعد السقوط من 3 إلى 5 أمتار. تحطمت أجهزة Bereshit في سطح القمر بزاوية صغيرة (~ 8 °) ، الحفرة يمكن إطالة.
تكلفة مكونات جهاز Bereshit (
الصورة مأخوذة من هنا ):

الخصائص الرئيسية للمهمة والمركبة الفضائية القمرية Bereshit:- بداية المهمة: 22 فبراير 2019 ؛
- نهاية المهمة: تحطمت على سطح القمر في المرحلة الأخيرة من الهبوط في 11 أبريل 2019 ؛
- مسار الحركة إلى القمر (في الواقع ، الحد الأقصى الممكن): معقد ، قابل للتغيير عن طريق إجراء سلسلة من المناورات (تشغيل المحركات لعدة ثوان أو حتى دقائق) لزيادة ذروة تنجيدها الإهليلجي بعد كل مدار حول الأرض ؛
- يبلغ ارتفاع جهاز بيريشيت حوالي 1.5 متر ، وقطره 2 متر (2.3 متر بين دعامات الهبوط) ؛
- وزن 530 كجم مع الوقود (وزن الوقود - 380 كجم) ، 150 كجم بدون وقود ؛
- المحرك الرئيسي: تعديل LEROS 2b ؛
- العنصر الرئيسي للكمبيوتر على متن الطائرة: المعالج ثنائي النواة Gaisler HiRel GR712RC ؛
- ست كاميرات 8 ميجا بكسل Imperx Bobcat B3320C مع البصريات رودا.
- الأدوات العلمية: مقياس المغنطيسية ، مجموعة من عاكسات زاوية الليزر.

تم تطوير جهاز Bereshit بواسطة مؤسسات SpaceIL ، التي يدعمها بشكل أساسي مستثمرون من القطاع الخاص ، بما في ذلك الملياردير الأمريكي شيلدون أدلسون والملياردير موريس كان ، الذين شاركوا أيضًا في تأسيس Amdocs (DOX) ، إحدى أكبر الشركات في إسرائيل.
من المستحيل إرسال الجهاز القمري إلى الفضاء بواسطة قوات ووسائل شركة خاصة واحدة صغيرة فقط ، ولكن بمساعدة مجتمع الفضاء الدولي ، يمكنك تحويل الفكرة إلى مشروع كامل قيد التنفيذ حاليًا.
المشاركون في المشروع المشاركين في مهمة Bereshit:- فريق من العلماء والمهندسين الإسرائيليين الشباب من SpaceIL ،
- ناسا (الولايات المتحدة الأمريكية) ،
- ISA (وكالة الفضاء الإسرائيلية) ،
- IAI (مخاوف صناعة الطيران الإسرائيلية) ،
- شركة Spaceflight Industries (الولايات المتحدة الأمريكية ، الجهة المنظمة لإطلاق جهاز Bereshit في المدار) ،
- شركة SpaceX (الولايات المتحدة الأمريكية ، الصاروخ الداعم Falcon 9) ،
- مؤسسة الفضاء السويدية (مؤسسة الفضاء السويدية) ،
- شركة كوبهام (السويد) ،
- شركة رامون شيبس (إسرائيل).

بعد كل شيء ، SpaceIL هي منظمة صغيرة وفقًا للمعايير العالمية ، وتوظف حوالي 200 شخص ، ومعظمهم من العلماء والمهندسين المتطوعين الذين "يسعون إلى تشجيع تطوير التقدم التكنولوجي والعلمي في إسرائيل".
ماذا حدث أثناء هبوط جهاز Bereshit في 11 أبريل 2019؟في الواقع ، بدأت مشاكل جهاز Bereshit على الفور تقريبًا بعد الإطلاق.
فبراير 2019:
تسليط الضوء على أجهزة استشعار موقف الجهاز (كانت أجهزة الاستشعار حساسة للغاية لمثل هذا "انبهار") ، والتي يمكن أن تؤثر على اتجاه الجهاز في الفضاء.
الحل: تم إجراء تعويض للبرنامج لمعالجة البيانات من المستشعرات وتقليل حساسيتها ، وتم إجراء عمليات فحص متعددة إضافية للبيانات الجديدة من مستشعرات الجهاز.في مرحلة الإعداد ، قبل إجراء مناورة المحرك الثانية ، تم إعادة تشغيل جهاز الكمبيوتر Bereshit على متن الطائرة بشكل غير متوقع ، وتم إلغاء مرحلة تنفيذ المناورة تلقائيًا. بدأ مهندسو SpaceIL و IAI في تحليل الوضع.
حدثت مشكلة على متن الطائرة حدت من قدرة الجهاز على المناورة.
الحل: قام مهندسو SpaceIL و IAI بإصلاح الفشل في نظام الكمبيوتر لجهاز Bereshit ، والآن يواصل جهاز Bereshit رحلته إلى القمر في الوضع العادي.علاوة على ذلك ، لم يعلن SpaceIL عن حدوث أعطال أو مشاكل جديدة في جهاز Bereshit ، ومع ذلك ، قبل المناورات القمرية ، كان التقرير يحتوي على شريحة كان فيها أكثر من إعادة تشغيل / فشل في عمل BC - عدة بل وأكثر من المتوقع من المهندسين وبسبب بيئة الفضاء القاسية.
المشاكل والحلول التي كانت موجودة في الفضاء (اتضح أنه كان هناك العديد من عمليات إعادة تمهيد BC):

وبالتالي ، من المتوقع أنه بعد 1128 ساعة من الرحلة (47 يومًا) ، قد تصبح مشاكل المكونات الداخلية لجهاز Bereshit قاتلة ، وتصحيحها مستحيل إذا فشلت العناصر أو كانت تعمل بشكل غير طبيعي تحت عبء شديد وتأثير بيئة الفضاء.
يمثل هبوط الجهاز على سطح القمر عملية معقدة يؤدي فيها الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة قدراً كبيراً من المهام: التحكم في أوضاع تشغيل المحركات ، وتحليل القياس عن بُعد والبيانات من المستشعرات (الموضع والارتفاع والسرعة والهبوط وما إلى ذلك) ، وضبط الموقع الحالي للجهاز وفقًا لمسار الهبوط والإحداثيات الفعلية ، استهلاك الوقود التكيفي ، نقل البيانات باستخدام نظام الاتصالات.
وإذا حدثت حالة طوارئ باستخدام جهاز استشعار واحد أو أكثر أثناء الهبوط ، فيمكن تعويض هذه اللحظة تلقائيًا في حالة وجود دائرة احتياطية ، أو عن طريق إعادة تشغيل (إعادة التشغيل) نظام الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة إذا كان هناك وقت لهذه العملية.
في الوضع اليدوي وفي الوقت الفعلي ، لم يتحكم المهندسون في مركز عملائي (MCC) في جهاز Bereshit ، حيث هبط الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة ، بعد أن خرج الجهاز من "نقطة اللاعودة" ، عندما كان من الضروري فقط تنفيذ إجراء الهبوط ، الذي تم استلام أوامره مسبقًا بواسطة الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة.
ولكن لمراعاة الموقف والتعويض عن المشكلات عند فشل عدة عناصر في سلسلة ، ثم بسبب فشلها ، سيتم إيقاف المكونات الرئيسية للجهاز (المحركات ، نظام القياس عن بعد ، الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة) - وهذا أمر صعب أيضًا بالنسبة لجهاز من هذا المستوى (بدون أنظمة تحكم زائدة عن الحاجة ) ، كما أظهرت الممارسة ، أمر مستحيل.
ماذا يعرف عن مكونات الأجهزة والبرامج لجهاز Bereshit- واحد (1) 430N محرك الدفع وثمانية (8) 25N محركات التوجه. تم استخدام محركات تحويل عند الهبوط لمساعدة الرئيسية ؛
- يتم الحفاظ على درجة حرارة الإلكترونيات في النطاق من -10 درجة مئوية إلى + 40 درجة مئوية. يتم إنفاق معظم الكهرباء على تسخين الإلكترونيات (لا يوجد نظام تبريد) ؛
- الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة واحد (1) ، غير مكرر ؛
- تم تجهيز مستشعر النجمة لتوجيه جهاز Bereshit بمخروط أسود لامتصاص أشعة الطرف الثالث ، ولكن عندما تم فصل جهاز Bereshit عن الأقمار الصناعية بعد البداية ، اتضح أن المخروط كان متسخًا ، تعامل المهندسون مع هذه المشكلة ، واكتشفوا ما هي زوايا الانعكاس التي لم تحدث ولم تقدم تعديلات على خوارزمية البرنامج لمعالجة البيانات من المستشعر (باستخدام تصحيحات البرامج) ؛
- كان هناك العديد من عمليات إعادة تمهيد الكمبيوتر أثناء الرحلة إلى القمر ؛
- رمز برنامج التحكم والأوامر والعمل مع الكمبيوتر على متن الطائرة - في لغة C ؛
- نظرًا لحقيقة وجود جهاز كمبيوتر واحد فقط ، عند إعادة تشغيل كافة التحديثات (التصحيحات) تمحى ويجب تنزيلها مرة أخرى على النظام ؛
- سرعة نقل البيانات منخفضة: صورة واحدة عالية الدقة (من كاميرا 8 ميجا بكسل) تحميل 40 دقيقة ؛
- قام DLR (المركز الألماني للفضاء الجوي) باختبار آلية الهبوط الخاصة بمركبة Bereshit الفضائية.
فريق SpaceIL: معظمهم من مهندسي وعلماء الطيران. ولكن هناك بعض الأعضاء الأصغر سنا الذين تم تدريبهم من قبل وحدة العمليات الفضائية التابعة لجيش الدفاع الإسرائيلي.
أنظمة أجهزة Bereshit ، التي قد يؤدي فشلها إلى تنفيذ غير طبيعي لمراحل إجراءات الهبوط وسقوط:
محرك الجهاز "Bereshit".محرك جهاز Bereshit هو عبارة عن وحدة صواريخ كيميائية معدلة خصيصًا (لمهمة Bereshit تم تعديلها عن طريق تقصير الفوهة وزيادة الدفع) لعائلة LEROS (للاستخدام على منصات الأقمار الصناعية) - تعديل LEROS 2b على hydrazine (monomethylhydrazine) 45 كجم (441H) ، وهو أكثر بقليل من خصائصه العادية عند 41.5 كجم (407H).


هناك افتراض أن هذا المحرك لم يكن مصممًا لبداية متعددة ولم يتم اختناقه ، على الرغم من أن مهمة Bereshit كانت هناك عدة عمليات تشغيل للمحرك الرئيسي لعدة دقائق ، وأثناء الهبوط ، وعشرات الدقائق.
الاتجاه الكلي لمحركات تحويل 8 * 25H = 200H (نصف الرئيسي). أي عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك الرئيسي ، سينخفض الاتجاه بمقدار ثلاث مرات ، وقد لوحظ ذلك أثناء الهبوط.
تم تسجيل إيقاف تشغيل المحرك أثناء الهبوط أيضًا:
منحنى دوبلر لسقوط جهاز Bereshit ، حوالي 19:19 توقف الفرامل تقريبا:
على متن الكمبيوتر.
معالج HiRel GR712RC من كوبهام جايسلركعنصر أساسي في الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة ، يستخدم جهاز Bereshit
معالج Cobham
ثنائي النواة Gaisler HiRel GR712RC .
من الناحية التكنولوجية ، تعتمد الرقاقة على LEON SPARC ويتم تصنيعها باستخدام تقنية السيليكون الفريدة المقاومة للإشعاع.
أصبح SpaceIL
أول عميل لهذا المعالج ، وقام مهندسو SpaceIL بكتابة برنامج خاص له قبل التسليم الفعلي والمبادلة على جهاز Bereshit.
GR712RC هو معالج ثنائي النواة LEON3FT SPARC V8 . يمكن أن تعمل على ترددات تصل إلى 125 ميغاهيرتز في مجموعة كاملة من الترددات العسكرية. وهذا يوفر أداء يصل إلى 300 DMIPS و 250 MFLOPS. يدمج بروتوكولات الواجهة المتقدمة ، بما في ذلك SpaceWire و CAN و SatCAN و UART و 1553B و Ethernet و SPI و I2C و GPIO وغيرها. لديها حافلات واجهة عالية السرعة للذاكرة الخارجية SDRAM / SRAM / PROM / EEROM / NOR-FLASH. ثبت مقاومة للإشعاع - ما يصل إلى 300 درجة. انخفاض استهلاك الطاقة.

وفقًا للبيانات المحدّثة - تم تصنيع هذا المعالج باستخدام أكثر التقنيات المتوفرة تجاريًا شيوعًا (TowerJazz 180 nm ، صنع في إسرائيل) ، وهو نفس الشيء الذي تفعله وحدات التحكم في الغلايات الكهربائية. ضمان السعادة دون التدخل في التكنولوجيا ، بسبب الدوائر وطوبولوجيا العناصر ، والتي تكلف طلبية أو اثنين أرخص مما لو تم تطوير عملية التصنيع على وجه التحديد.
تم إعادة تشغيل الكمبيوتر الموجود على متن جهاز Bereshit بالفعل عدة مرات قبل الهبوط بسبب تأثير بيئة الفضاء (الإشعاع ، درجة الحرارة).
TT & C.النظام الفرعي للتتبع والقياس عن بعد والقيادة (TT&C - النظام الفرعي للتتبع والقياس عن بعد والقيادة) المستخدم في هذا المشروع "علق" مرتان (2!) في مرحلة الهبوط النهائية ، على الرغم من أن حالته كانت "موافق"
مجسات وعناصر النظام لجهاز Bereshit في نافذة بيانات القياس عن بعد:

كيف علق نظام القياس عن بعد:


إليك ما شاهده المهندسون في مركز عملائي عند الهبوط ، وفقًا لبيانات القياس عن بُعد:
وضع الهبوط العادي:





وهنا ، بدأت المشاكل بالفعل مع إيقاف تشغيل المحرك و "تجميد" بيانات القياس عن بُعد وقراءات السرعة غير الطبيعية ، والتي يجب أن تكون مختلفة تمامًا عند ارتفاعات التصميم.







23:03 يتحول مؤشر القياس إلى اللون الأخضر. الدولة الفرعية هي التوجه.
25:04 Sub State يتغير إلى الكبح.
25:20 "لقد تجاوزنا نقطة اللاعودة".
25:26 يتحول مؤشر نقطة اللاعودة إلى اللون الأسود.
25:52 يتحول عرض السرعة العمودية إلى اللون الأخضر.
28:16 لم يعد مؤشر القياس عن بعد أخضر.
28:20 يتحول مؤشر القياس عن بعد إلى اللون الأخضر ، ثم لم يعد أخضر.
29.37 تظهر المسافة على بعد 210 كم.
29:50 التغييرات المسافة إلى 385 كم.
30:03 التغييرات المسافة إلى 370 كم.
30:40 مؤشر القياس عن بعد أخضر.
30:51 المسافة 314 كم.
31:33 بيريزيت صورة شخصية. ارتفاع حوالي 22 كم ؟؟ القياس عن بعد أخضر.
31:50 مؤشر القياس عن بعد لم يعد أخضر.
31:55 إلى 32:29 "(غير مسموع) قتله". "[الثرثرة المهمة غير مسموع] مشغول."
32:48 يتم عرض شاشة القياس. مؤشر القياس عن بعد أصفر فاتح. الارتفاع هو 14095 م. السرعة الأفقية هي 955.5 م / ث. السرعة العمودية 24.8 م / ث. المحرك الرئيسي في وضع التشغيل. السرعة الأفقية صفراء فاتحة. المعلمات الأخرى باللون الأخضر ، باستثناء مؤشر القياس عن بُعد.
32:49 جميع المحركات تعمل.
32:51 جميع المحركات مغلقة.
32:55 المحرك الرئيسي في وضع التشغيل.
32:57 جميع المحركات تعمل.
32:59 المحرك الرئيسي في وضع التشغيل. المسافة 183.8 كم.
33:01 - 33:03 "IMUstein ليس بخير".
33:02 جميع المحركات تعمل.
33:05 المحرك الرئيسي في وضع التشغيل.
33:07 جميع المحركات تعمل.
33:09 المحرك الرئيسي في وضع التشغيل.
33:11 جميع المحركات تعمل.
33:13 المحرك الرئيسي في وضع التشغيل.
33:16 جميع المحركات تعمل.
33:20 مؤشر القياس عن بعد يتحول إلى اللون الأخضر. جميع المحركات مغلقة. تظل جميع شاشات العرض ثابتة (بدون تغيير).
33:32 مؤشر القياس عن بعد لم يعد أخضر. جميع المحركات مغلقة. تظل جميع شاشات العرض ثابتة (بدون تغيير).
34:24 يتحول مؤشر القياس عن بعد إلى اللون الأخضر. جميع المحركات مغلقة ، ولكن من المفترض أن تعمل. تم إصلاح التسارع العمودي على المحور Z عند 0.6. "لدينا حاليا مشكلة في واحدة من وحدات القياس بالقصور الذاتي لدينا." السرعة العمودية تبدأ في الزيادة المطردة. يستمر الارتفاع في الانخفاض بشكل مطرد. يصبح التسارع العمودي على المحور Z ثابتًا عند 0.6. المحرك الرئيسي ربما ليس على.
يتحول مؤشر القياس عن بعد إلى اللون الأخضر بشكل متقطع ثم يتحول إلى اللون الأصفر الفاتح لأعلى حتى الطابع الزمني للفيديو التالي.
34:56 لم يعد مؤشر القياس عن بعد أخضر. على الرغم من أن جميع المحركات تظهر على أنها تعمل ، إلا أن السرعة الرأسية تستمر في الزيادة. يبقى التسارع العمودي على المحور Z ثابتًا عند 0.6. المحرك الرئيسي ربما ليس على.
36:25 - 36:33 "يبدو أننا نواجه مشكلة في محركنا الرئيسي. نحن نعيد ضبط المركبة الفضائية لمحاولة تمكين المحرك. "
36:40 مؤشر القياس عن بعد أخضر. يبدو أن جميع المحركات في وضع التشغيل ، ومع ذلك يظل تسارع المحور Z ثابتًا عند 0.6 م / ث. الارتفاع هو 678 متر. السرعات الأفقية والرأسية هي 948.1 م / ث و 130.1 م / ث على التوالي.
36:44 آخر بيانات القياس. مؤشر القياس عن بعد أخضر. يبدو أن جميع المحركات تعمل. يتغير تسارع المحور Z إلى 0.7 م / ث. الارتفاع النهائي هو 149 متر. السرعات الأفقية والرأسية النهائية هي 946.7 و 134.3 م / ث على التوالي. لا يبدو أن المحرك الرئيسي يعمل بشكل صحيح.
آخر 4 ثوان من عمر الجهاز وفقًا لبيانات مركز عملائي (من 678 إلى 149 متر):




في الساعة 19:23 توقفت بيانات القياس عن الوصول تمامًا.
في السابق - بدأت المشاكل على ارتفاع 14 كم ، تم إيقاف تشغيل المحرك الرئيسي أثناء الهبوط ، وبعد أن تم إعادة تشغيله بعد فوات الأوان - لم يتمكن الجهاز من الفرامل بشكل صحيح ، وأدى هذا الخلل إلى سقوط قاسي بسرعة عالية ومن ارتفاع 150 متر إلى القمر.
وحدة التوجيه بالقصور الذاتي (وحدة القياس بالقصور الذاتي - IMU1 ، IMU2) - تتكرر العقد.ولكن هذا مثير للاهتمام ، حيث تم هنا استخدام كتلتين وكانت بياناتهما مهمة جدًا للكمبيوتر الموجود على متن الطائرة.
في وقت سابق بالفعل ، بسبب فشل مثل هذه الوحدات ، كانت هناك حوادث - كما هو الحال مع جهاز Schiaparelli على المريخ في عام 2016.
لقد تبين أن خطأً فادحًا في تشغيل برنامج Skiaparelli قد حدث بسبب مشاكل في تشغيل "عداد القصور الذاتي" (IMU) ، وهو جهاز يقيس سرعة دوران الوحدة حول محورها.
البيانات من هذا الجهاز ، كما يشرح المهندسون ، تم أخذها في الاعتبار عند معالجة بيانات الارتفاع من رادارات Schiaparelli. في وقت من الأوقات ، تحطمت وحدة IMU ، مما أدى إلى "قياس" سرعة دوران عالية بشكل غير طبيعي ، مما تجاوز القيم المسموح بها. مثل هذه الإخفاقات هي المعيار في تشغيل أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي ، وعادة ما يتم قمعها ، يقوم العلماء "بتسهيل" الإشارة ومقارنة البيانات في الوقت الحالي بالنتائج التي تم الحصول عليها في الأوقات الماضية.
ولكن في هذه الحالة ، نقلت IMU البيانات إلى جهاز الكمبيوتر المضيف Schiaparelli لفترة طويلة بشكل غير متوقع ، ولثانية ، والتي "خدعت" برنامج الوحدة النمطية وأجبرتها على اعتبار هذه القياسات بيانات حقيقية وليست شذوذًا. تم أخذ القيم غير الصحيحة في الاعتبار عند حساب ارتفاع الوحدة ، ونتيجة لذلك تلقى الكمبيوتر Skiaparelli على متن الطائرة قيم الارتفاع السلبية.
اعتبرت الوحدة أنه لم يكن حتى على سطح المريخ ، ولكن تحته ، مما أجبره على بدء المرحلة الأخيرة من إجراءات الهبوط على ارتفاع 3.7 كم ، لفصل المظلات وإيقاف المحركات.استخدم الجهاز Bereshit وحدة IMU التالية:
STIM300 .

تتميز هذه الوحدة بخصائص الحماية من الإشعاع ذات المستوى المنخفض ، وبالتالي فإن استخدام هذه الأجهزة على سطح القمر من المحتمل أن يفكر فيه مهندسو SpaceIL لاحقًا في مهام جديدة.
نظرًا لوجود تصريح من SpaceIL بعد الحادث:
"مشكلة في إحدى وحدات القياس بالقصور الذاتي في Beresheet. فقدت أجهزة التحكم عن بُعد القياس عن بُعد لبضع لحظات ولكنها استعادت القياس عن بُعد. "هل صحيح أن وحدة Bereshit IMU (أو كلتا الوحدتين) أعطت بيانات غير صحيحة (بما في ذلك قياس التسارع الزاوي والخطي أصبح مستحيلاً) للكمبيوتر على متن الطائرة ولسبب ما - لا يزال هذا قيد التحقيق من قبل مهندسي SpaceIL
ومع ذلك ، فمن الواضح الآن أن المركبة الفضائية Bereshit واجهت عطلًا تقنيًا في أحد المكونات ، مما أدى إلى إيقاف تشغيل المحرك ، مما حال دون قيام المركبة الفضائية بخفض سرعة الهبوط إلى سطح القمر.
عندما تم إعادة تشغيل المحركات ، لم يعد بإمكانها أداء الفرملة الكاملة ، واتضح أن سرعة السيارة كانت مرتفعة للغاية ، وانخفض ارتفاع سطح القمر بشكل كبير ، وحدث تصادم مدمر.

الصورة الأخيرة من كاميرا Bereshit مربكة بعض الشيء. لأنه يظهر سطح القمر 1000 كم من منطقة الهبوط المخطط لها في بحر الوضوح.
الإطار الأخير (نُشر رسمياً) من جهاز Bereshit (من ارتفاع 8 كم):
وبالتالي ، سيكون من الصعب جدًا العثور على شيء على الأقل من جهاز Bereshit ، نظرًا لأن منطقة البحث واسعة جدًا:

على الرغم من أنه من الواضح قليلاً أن ننظر فيها (على بعد 200 كيلومتر إلى منطقة الهبوط Apollo 11):


تخطط ناسا لاستخدام مسبار LRO لفحص منطقة تأثير جهاز Bereshit ، على أمل أن عناصر مجموعة عاكسات زاوية الليزر لم تنهار وستقع على سطح القمر.
تم تثبيت العاكسات على الجزء العلوي من الجهاز وعندما تسقط يمكن أن ترتد ، مبعثر ، يتدحرج والجحر في التربة القمرية.
ولكن حتى لو كان جزء فقط من العاكس متاحًا لعكس نبض الضوء - فسيتم إصلاح ذلك بواسطة LRO.سوف يقوم مقياس الارتفاع الليزري LRO (مسبار مداري قمر ناسا) ، مصمم لتجميع خرائط الارتفاع ، بإرسال نبضات ضوء الليزر إلى عاكس الزاوية عند نقطة تأثير جهاز Bereshit ، ثم قياس المدة التي تستغرقها عودة الضوء.
باستخدام هذه التقنية ، يخطط مهندسو ناسا و SpaceIL ليكونوا قادرين على تحديد مكان بقايا جهاز Bereshit.
على الرغم من أنها مثيرة أيضًا هنا ، لا تزال هناك صور للسقوط في SpaceIL ، لكنها لا تنشرها:- هل هذه هي آخر صورة تم تلقيها بالفعل من Beresheet؟ متى تم أخذها بالضبط؟ أسأل لأن فوهة هيباتيا جنوبية أكثر بكثير من موقع الهبوط المخطط.
- لا ليست الصورة الأخيرة التي تم التقاطها. لدينا صورة واحدة تم التقاطها بالقرب من الهبوط ولكن لم يتم تأكيد نشرها بعد . أفترض أنه سيتم نشره قريبًا.ماذا سيحدث بعد ذلك مع مهمة Bereshit؟تم الإعلان عن تطوير مشروع فضاء جديد ، Bereshit 2.0 ،
وعد رئيس الوزراء الإسرائيلي بنيامين نتنياهو بأن الدولة ستشارك في محاولة ثانية لإرسال محطة أوتوماتيكية إلى القمر.سنطلق Bereshit-2. شاركت دولة إسرائيل في إطلاق أول مركبة فضائية وستشارك في إطلاق الثانية. آمل أن يكون كل شيء ناجحًا هذه المرة. وقال نتنياهو في اجتماع حكومي "في هذه الحالة ، سنصبح حقًا رابع بلد في العالم يهبط على سطح القمر".من المخطط أن يكون مشروع Bereshit 2.0 أكثر جدية ومكلفة (مقارنة بالمشروع الأول) ، لكنه سيظل خاصًا.
ستتولى SpaceIL أيضًا الإدارة الرئيسية لمشروع Bereshit 2.0 الجديد وستظل أيضًا منظمة غير ربحية.المدة المخطط لها لمشروع "Bereshit 2.0": 2-3 سنوات.إنه لأمر رائع أن تتوقف البلاد والمهندسين والأشخاص عن الإيمان بالنصر.
No dream is beyond your reach, if you truly want it!:
Lego model of Beresheet 
