
في مساء يوم 22 أبريل 2019 ، أقيم يوم تسلا للحكم الذاتي للمستثمرين ، وهو حدث خاص للمستثمرين ، في مقر Tesla في بالو ألتو ، مقاطعة سانتا كلارا ، كاليفورنيا ، حيث (بعد قضاء عدة ساعات على خشبة المسرح) ، قام موظفو Ilon Musk و Tesla أعلنت شركة الكمبيوتر العملاقة الجديدة الخاصة بهم عن إطلاق "الطيار الآلي الكامل" وخدمة الروبوتات Tesla Network ، والتي ستنافس مع Lyft و Uber.
يبدأ الحدث نفسه في الفيديو من 1 ساعة و 10 دقائق ، وبعد ثلاث ساعات من البث ، هناك محادثة ممتعة للغاية مع أسئلة من الجمهور وإجابات Ilon Mask.

طرحت Tesla نظام سيارات متخصصًا على شريحة (SoC) من تصميمها الخاص لجهاز الكمبيوتر Tesla Full Self-Driving Computer (FSDC) ، المعروف سابقًا باسم Autopilot Hardware 3.0.
يتم تغليف الرقاقة في علبة من النوع BGA بحجم 37.5 × 37.5 مم مع 2116 كرة دائرية ويتم تصنيعها باستخدام تقنية CMOS باستخدام تقنية معالجة FinFET بحجم 14 نانومتر في منشآت تصنيع Samsung في أوستن ، تكساس.

تبلغ مساحة الرقاقة 260 ملم مربع ، وتحتوي على 6 مليارات ترانزستور و 250 مليون بوابة منطقية.
وضعت وحدة العصبية المزدوجة على الركيزة المشتركة (تتركز 72 النوى معالجة TOPS مع تردد 2 غيغاهرتز في كتلتين) للعمل مع التعلم الآلي ، والذكاء الاصطناعي ، GPUs 1 غيغاهرتز و 600 GFLOPS (دعم حسابات FP32 و FP64) ، 12- معالج Cortex-A72 سعة 64 جيجا هرتز ، بالإضافة إلى وحدتي أمان مخصصتين للأجهزة ، إحداها مسؤولة عن التحقق من صحة رمز البرنامج القابل للتنفيذ والموقع بواسطة مفتاح تشفير Tesla.


يتم تثبيت اثنين من هذه الشرائح على لوحة الدوائر المطبوعة للكمبيوتر Tesla FSDC الجديد ، علاوة على ذلك ، تعمل الشريحة الثانية كنسخة مكررة ويمكن تشغيلها في أي وقت عندما يفشل أحد المكونات الرئيسية أو أكثر فجأة.
في العرض التقديمي ، قال رئيس Tesla ، Elon Musk ، إن احتمال الفشل الكامل لهذا النظام أقل من احتمال حدوث أزمة قلبية في السائق.

سوف يحل الكمبيوتر المدمج على متن Full Self-Driving (FSD) الجديد محل الجيل الحالي من HW 2.5 ، المصمم على أساس شريحة NVIDIA Drive PX 2.
وفقًا للشركة المصنعة للكمبيوتر الجديد الموجود على متن الطائرة ، فإن الوحدة العصبية المتخصصة المزدوجة للمنصة الجديدة تفوق 21 ضعفًا على سابقتها في الأداء في مهام التعليم العميق ، حيث تؤدي 72 تريليون عملية مقابلة في الثانية.
وهذا على الرغم من حقيقة أنه يكلف 20 ٪ أرخص وأكثر اقتصادا بكثير من حيث استهلاك الطاقة (57 W مقابل 72 W للسلف).


خلال العرض التقديمي ، قال Elon Musk إن مهندسي Tesla قد بدأوا بالفعل في تطوير الجيل التالي من معالج السيارات ، والذي سيكون "أفضل بثلاث مرات" من الحالي. من المخطط أن يكون جاهزًا خلال عامين.
يعد الكمبيوتر الكامل ذاتية القيادة (FSDC) أحد مكونات النظام الأساسي للأجهزة.
تشمل مكونات مجمع الطيار الآلي ما يلي:
- الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة المسؤول عن معالجة جميع البيانات
- ثماني (8) كاميرات تخلق صورة بانورامية حول السيارة ،
- اثنا عشر (12) جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية التي تحسب المسافة إلى العقبة ،
- واحد (1) رادار مثبت في القوس.
منذ عام 2016 ، تم تجهيز جميع مركبات Tesla ، بما في ذلك الإصدار الأصغر من Model 3 ، بالمكونات المذكورة أعلاه.
خلال العرض التقديمي ، قال Elon Musk أن أجهزة الاستشعار (الماسحات الضوئية الليزرية ثلاثية الأبعاد التي تكتشف الأشياء وتحدد المسافة إليها) المستخدمة في العديد من السيارات ذاتية القيادة هي بالفعل تكنولوجيا باهظة الثمن وغير ضرورية للسيارات ذاتية الحكم.
وقال رئيس تسلا أن ليدر هو التهاب الزائدة الدودية مكلفة للغاية ، وقريبا سوف يدرك الجميع هذا.




وفقًا لرئيس وحدة الذكاء الاصطناعي في Tesla Andrei Karpathy ، فإن صور الكاميرا العادية تحتوي بالفعل على جميع المعلومات اللازمة حول المسافة إلى السيارات والأشياء الموجودة على الطريق ، إنها مجرد مسألة تعلم الشبكات العصبية.تم تجهيز جميع سيارات Tesla الجديدة بالفعل بجهاز كمبيوتر FSDC جديد ، وفي الطرازات القديمة S و Model X ، تم تركيبها بعد 20 مارس ، وفي الإصدار 3 الأصغر سنا اعتبارًا من 12 أبريل من هذا العام.
وعد أصحاب سيارات Tesla التي تم إصدارها مسبقًا ، والذين طلبوا خيار القيادة الذاتية الكاملة ، في الأشهر القليلة المقبلة باستبدال الكمبيوتر القديم الموجود على متن الطائرة بـ FSDC الجديد مجانًا.
اتضح أنه في عام 2016 ، سارعت تسلا ، قائلة إن جميع سياراتها كانت مزودة بالأجهزة والبرامج اللازمة لحرية الحركة على الطرق العامة دون تدخل بشري.
وبالتالي ، لن يكون من الممكن الاستغناء عن تحديث الأجهزة على السيارات التي تم شراؤها مسبقًا.
سيوفر الكمبيوتر FSD الجديد على متن الطائرة المزيد من التوسع في إمكانيات "الطيار الآلي الكامل" Tesla. نحن هنا نتحدث عن خيار "القيادة الذاتية بالكامل" (القيادة الذاتية الكاملة).
يمكن الآن لسيارات Tesla Full ذاتية القيادة القيادة بشكل مستقل فقط على الطرق السريعة (تحت الإشراف المستمر للسائق ، بالطبع) ، ولكن في نهاية العام ، بعد تحديث البرنامج الثابت المناظر ، سيبدأون في التعرف على العلامات وإشارات المرور ، حتى يتمكنوا من التنقل ليس فقط بسرعة عالية الطرق السريعة خارج المدينة ، ولكن أيضا على الطرق داخل المدينة.
وعد Elon Musk مسبقًا بتحقيق هذه الفرصة في بداية العام.
لاحظ رئيس Tesla أنه في الآونة الأخيرة ، تمكن مطورو Tesla Autopilot من تطوير قدرات نظام الطيار الآلي بشكل كبير ، والذي يتعلم باستمرار استنادًا إلى بيانات القيادة الحقيقية التي يتم جمعها من جميع سيارات Tesla ، بما في ذلك البيانات المتعلقة بالحوادث والحوادث.

حتى الآن ، بلغت مبيعات سيارات تسلا في جميع أنحاء العالم أكثر من 70 مليار كيلومتر.
هذه مجموعة كبيرة من البيانات التي تمت معالجتها بواسطة الشبكات العصبية ، مما يضمن تشغيل الطيار الآلي Tesla.
لاحظ Elon Musk أنه بمجرد أن تتلقى Tesla الإذن اللازم من الجهة المنظمة ، فإنها "تقوم بتحريك المفتاح" فورًا ، وتتعلم جميع السيارات ذات القيادة الذاتية الكاملة في وقت واحد كيفية التحرك بشكل مستقل في شوارع المدينة (حتى الآن لا يتعلق الأمر بالولايات المتحدة الأمريكية).
تجدر الإشارة إلى أن القيادة الذاتية الكاملة هي الاسم التسويقي للحزمة الموسعة من إمكانيات القيادة المستقلة.
الآن يكلف خيار القيادة الذاتية الكاملة 5،000 دولار عند إضافته عند الخروج و 7000 دولار عندما يفتح المشتري هذا الخيار بعد شراء سيارة.
في الأسبوع الماضي ، تم تحذير تسلا من ارتفاع سعر هذا الخيار من 1 مايو 2019.
تشمل مجموعة موسعة من وظائف القيادة الذاتية الكاملة ما يلي:
- وقوف السيارات الذاتي والوصول عند الطلب إلى المالك (وظائف Autopark و Summon) ،
- وظيفة Navigate على Autopilot ، المسؤولة عن اختيار أفضل طريق إلى الوجهة مع وظيفة Autopilot النشطة ،
- ميزة Autosteer Stop Light Warning.
في عام 2016 ، تصورت شركة Elon Musk ، فيما يتعلق بتطوير Tesla ، إطلاق خدمة مشاركة السيارات الكهربائية التي ستسمح لأصحاب سيارات Tesla بالحصول على دخل سلبي عن طريق استئجار سياراتهم للتوقف عن العمل.
والآن ، بعد ثلاث سنوات ، في عام 2019 ، في يوم تسلا للحكم الذاتي للمستثمرين ، أعلنوا عن إطلاق خدمة الروبوتات Tesla Network الخاصة بهم.
ستسمح هذه الخدمة لأصحاب السيارات الكهربائية باستئجارها لسائقين آخرين في وقت غير مستخدم.
ستقوم Tesla بإصدار تطبيق خاص للهاتف المحمول لهذه الخدمة ، ومن المخطط إطلاق وظائف كاملة لأصحاب Tesla الذين يرغبون في استئجار سياراتهم في عام 2020 في وضع الاختبار في العديد من مناطق الولايات المتحدة.








كجزء من خدمة roboticax هذه ، سيكون بمقدور مالكي Tesla ضبط الوقت الذي يمكنهم فيه استخدام سيارتهم ، بالإضافة إلى الحد من دائرة الأشخاص المسموح لهم باستخدام السيارة ، على سبيل المثال ، الأصدقاء أو أفراد الأسرة.
في أي وقت ، سيتمكن صاحب السيارة من إضافة أو إزالة سيارته من شبكة تسلا.
بالإضافة إلى ذلك ، تخطط Tesla لتجديد أسطولها من robotax بمفردها ، بما في ذلك من خلال تأجير السيارات ، على أمل أن تصل إلى 1 مليون سيارة كهربائية بالخدمة في العام ونصف العام المقبل.
تبلغ تكلفة الرحلة على Tesla ذاتية القيادة مع الطيار الآلي من أعلى مستوى خامسًا 0.18 دولارًا لكل ميل.
للمقارنة ، يبلغ متوسط تكلفة الرحلة إلى خدمات مشاركة السيارات التقليدية الآن 2-3 دولارات لكل ميل.
وفقًا لـ Tesla ، فإن استئجار سيارة ، سيكون بمقدور المالكين ربح ما يصل إلى 30 ألف دولار سنويًا. تخطط تسلا لاتخاذ 25-30 ٪ من عمولة على الإيرادات من أصحابها.
أيضا ، تخطط تسلا لزيادة بقاء سياراتهم.
اتضح أن أنظمة القيادة الفرعية وجسم Tesla Model 3 تم إنشاؤها بهامش أمان مثل شاحنة تجارية قادرة على قيادة مليون ميل (أكثر من مليون ونصف كيلومتر) دون أي أعطال كبيرة.
خلال العرض التقديمي ، وعد Elon Musk بأن Tesla ستشرع قريبًا في إنتاج سيارات يمكنها قيادة أكثر من مليون ونصف كيلومتر بأقل تكاليف للصيانة.
إيلون موسك:
"إن الرسالة الرئيسية لجلسة اليوم التي أريد أن أنقلها - لشراء أي سيارة أخرى باستثناء تسلا ، هي قرار عاجل. انها مثل شراء حصان. "



