لا تقوم بوسطن ديناميات فقط بتطوير الروبوتات ، على الرغم من أن هذه الشركة حققت نجاحًا كبيرًا. في اليوم الآخر ، أصبح معروفًا بمشروع شركة أخرى تخلق أنظمة متشابهة من الخارج.
أعلن مطورو المعهد الإيطالي للتكنولوجيا في مؤتمر ICDA 2019 عن
الانتهاء من العمل على إنشاء روبوت هيدروليكي رباعي الأرجل ، يسمى HyQReal. يطلق عليه هيدروليكي لأن أطرافه مدفوعة هيدروليكيًا.
خلال الاختبارات ، تمكن هذا الروبوت من سحب طائرة ركاب بياجيو P180 أفانتي بوزن 3.3 طن. تم ، بالطبع ، لجذب الانتباه. على الرغم من وزن الطائرة ، كل هذا يتوقف على مقاومة الإطارات المطاطية لمعدات الهبوط عند تحريك السيارة. من ناحية أخرى ، من الواضح أن الروبوت قوي للغاية ، لأنه كان قادراً على التزحزح عن مثل هذا السوط - بالكاد الآلية المعتادة قادرة على ذلك.
يعمل الإيطاليون في هذا المشروع منذ عام 2007. كل عام يظهرون إنجازات متوسطة ، لكنهم أظهروا الآن النتيجة النهائية. تجدر الإشارة إلى أن الجهاز قادر على شق طريقه بفضل البيانات المرئية.
تقرر اختيار محرك هيدروليكي لأنه يتيح لك تطوير طاقة أكبر بكثير من الماكينات الكهربائية. نعم ، هذه الأخيرة أكثر فاعلية ، لكن في بعض الحالات يجب عليك التضحية بشيء من أجل النجاح الشامل.
الروبوت صغير جدًا ، طوله 1.33 مترًا فقط وارتفاعه 0.9 متر. وزن الجهاز 130 كيلوغراما ، يتم توفير الطاقة من بطارية 48 فولت. حسنًا ، يتحكم النظام في 2 جهاز كمبيوتر. الأول يجمع البيانات المرئية ويعالجها ، والثاني - يحلل المعلومات الواردة ويحدد الروبوت في الحركة.
يعتمد النظام الهيدروليكي على أربعة محركات كهربائية تقود المضخات الهيدروليكية. وهم ، بدورهم ، يخلقون الضغط اللازم لتشغيل نظام الحركة.
اختبار الروبوت ، فقد تقرر إجراء في مطار جنوة ، إيطاليا. خلال عمليات الفحص ، تمكن الروبوت من التزحلق وسحب طائرة يبلغ طولها 14.4 متر وجناحًا بطول 14 مترًا. أنشأ الإيطاليون روبوتهم ، أولاً وقبل كل شيء ، لأداء العمل في المناطق المعقدة - على سبيل المثال ، حيث حدثت كارثة أو زلزال أو ثوران بركاني أو أي شيء آخر حدث مؤخرًا. يستطيع الروبوت البحث عن الأشخاص ، وسحب وإفلات الأحمال ، وفتح الأبواب وأداء وظائف أخرى.
بالنسبة إلى الشركة المذكورة أعلاه ، وهي Boston Dynamics ، فقد تفوقت عليها أيضًا. 10 الروبوتات SpotMini كانت قادرة على نقل شاحنة على الطريق دون أي مشاكل.
قال المطورون إن جميع الروبوتات التي شاركت في التصوير جاءت من خط التجميع للشركة. الآن ، تواصل Boston Dynamics إنتاج هذه الروبوتات ، بعد إنتاج الإنتاج الضخم. وتأمل الشركة في بيعها إلى الشركاء للقيام بمجموعة متنوعة من المهام - من نقل البضائع إلى الاستطلاع على الأراضي الوعرة.
حتى الآن ، تكلفة الأجهزة غير معروفة - لا روبوت من شركة إيطالية ، ولا روبوتات من شركة أمريكية. ومع ذلك ، فإن كل شيء سوف يضمن أن مثل هذه الأنظمة سوف تستخدم قريباً في الإنتاج وفي مجالات أخرى. بالطبع ، تعتمد شعبية مثل هذه الأنظمة على عامل السعر - إذا كانت التكلفة مرتفعة جدًا ، فمن غير المرجح أن تتباعد بالآلاف ، لأنه يجب علينا ألا ننسى أيضًا أن الروبوتات تتطلب صيانة وقائية تتطلب أموالًا.