كيف ركبت سيارة أجرة غير مأهولة

تحياتي لجميع قراء مدونتنا! اسمي Edward ، في RDTEX ، أقود مركز حلول الصناعة ، لكن اليوم موضوعي لا يتعلق بذلك.

أريد أن أشارككم تجربة تجربة سيارة أجرة غير مأهولة من Yandex. مثلت هذه الفرصة لي خلال مؤتمر TsIPR-2019 ، الذي انعقد الأسبوع الماضي في Innopolis (تتارستان).



تمكنت أنا وزميلي من اختبار نموذج لسيارة أجرة المستقبل غير المأهولة. بنيت الطائرة بدون طيار على أساس تويوتا بريوس (في رأيي ، هذا النموذج في حد ذاته يتخلص من التجارب المستقبلية) ، ويبدو من الداخل والخارج وكأنه سيارة حديثة موثوقة ، لذلك لم يكن هناك قلق من حقيقة أن مقعد السائق كان فارغًا. نظرًا لأنه لا يزال محظورًا تشغيل السيارة تمامًا دون إشراف ، فقد جلس مدرب اختبار على مقعد الراكب ، والذي تجدر الإشارة إلى أنه لم يتعارض مع تشغيل الجهاز تقريبًا.

كانت الرحلة نفسها قصيرة الأجل ، حوالي 10 دقائق. خلال هذا الوقت ، كان من الممكن مراقبة ردود فعل الطائرة بدون طيار لظهور التداخل في شكل نموذج 99 لادا والمشاة على دراجة بخارية. في كلتا الحالتين ، كان رد فعل السيارة قبل المنحنى ، أي أنها حاولت التنبؤ بأسوأ سيناريوهات لحركة المشاركين الآخرين ، أي أنها تباطأت وفقدت.
في الحقيقة ، إذا كنت أنا أقود السيارة ، لما كنت قد اهتمت بهذه العقبات ، لأننا لم نكن نواجه تهديدات لبعضنا البعض. ولكن هذه هي تجربة السائق والحدس ، ويستخدم الطيار الآلي الخوارزميات والاحتمالات فقط.

في الختام ، يمكننا أن نستنتج أن سيارة الأجرة غير المأهولة لا تزال بحاجة إلى تحسين فيما يتعلق بالبرمجيات ، ولكن يمكننا القول بثقة أن المستقبل الذي رأيناه في أفلام الخيال العلمي قد بدأ بالفعل.

Source: https://habr.com/ru/post/ar453666/


All Articles