وحدة تحكم المسؤول MPPT على STM32F334C8T6

التعليقات الواردة في مقالاتي السابقة أثارت مرارًا وتكرارًا السؤال المعقول تمامًا: "لماذا نصنع محولات تيار مستمر / مستمر على متحكم عند وجود محولات جاهزة؟" وكإجابة ذكرتها باستمرار ، على سبيل المثال الأكثر لفتا ، وحدة تحكم المسؤول مع خوارزمية MPPT. ولكن لقول هذا الشيء واحد ، ولإظهار ... أنه أكثر إثارة للاهتمام وواضح ، لذلك اليوم سوف أخبركم عن مشروعي البطيء الصغير لوحدة التحكم هذه.


مشروع التحكم مفتوح ، وجميع الملفات المصدر متوفرة على جيثب . وحدة التحكم نفسها سهلة التنفيذ للغاية ، فهي مبنية على طوبولوجيا باك ، وهي تستخدم المكونات المتاحة وكل هذا يعطي تكرارًا جيدًا حتى من دون معرفة كبيرة. تم تصميم تخطيط الموصلات والمكونات بحيث يمكن استخدام وحدة التحكم هذه كقائمة تصحيح لدراسة إلكترونيات الطاقة ، وكجهاز نهائي ، يبقى فقط لإثبات وجود حالة له.


صور التصوير بالرنين المغناطيسي


الفصل 1. ما هي خوارزمية MPPT ولماذا هو مطلوب


MPPT نفسها هي عملية العثور على أقصى نقطة قوة لوحة شمسية. يسمح وجود هذه الخوارزمية في جهاز التحكم في ظل ظروف معينة بزيادة كفاءة استخدام الألواح الشمسية بشكل ملحوظ. عندما تكتب الشركة المصنعة الطاقة على اللوحة ، على سبيل المثال ، 100 ... 200 ... 250 ... 320 W ، فهذا يعني أن الطاقة الاسمية للوحة الشمسية عند مستوى تشميس 1000 W / m 2 . بطبيعة الحال ، لا يأخذ المصنّعون الألواح الخارجية ولا ينتظرون الظروف المناخية المثالية ، لذلك يتم قبول هذه القيمة كمعيار ويتم "توليدها" على منضدة المختبر.


في الظروف الحقيقية ، مع سماء صافية ، يتراوح الحد الأقصى للشمس بين 250 واط / م 2 في مكان ما في النرويج إلى 900-1000 واط / م 2 في شمال إفريقيا. ويترتب على ذلك أن الألواح الشمسية في الشمال لن تتخلى عن قوتها المعلنة ، لكنها سهلة في إفريقيا. ولكن ... بمجرد ظهور السحب في السماء التي تحجب اللوحة الشمسية ، ينخفض ​​مستوى التشميس. تذكر الطقس في الشهر الماضي ، كم عدد الأيام المشمسة المثالية التي رأيتها؟ إذا كنت من كراسنودار ، فربما كثيرًا ، لكن سكان الشريط الأوسط من الغيوم أكثر بالتأكيد.


في الواقع ، ما هي المشكلة ... مع انخفاض في إضاءة اللوحة الشمسية ، يتغير موقع أقصى نقطة طاقة (TMM) على CVC للوحة الشمسية الحقيقية. الآن دعنا نتعرف على ما هو TMM ... لهذا ، نحن نأخذ لوحة شمسية بقوة 200 واط (لدي دلتا BST200-24P) ونزيل خاصية الجهد الحالي (I-V) منه عند مستوى تشميس 1000 واط / م 2 :


VAC للوحة الشمسية


لوحة شمسية TTX


إذا نظرت إلى الرسم البياني للطاقة ، فإنه يظهر بوضوح الذروة التي تعطي فيها اللوحة أقصى طاقة ممكنة - وهذا هو TMM. أيضًا ، إذا قمت بخفض السطر لأسفل من هذه النقطة ، فسوف يتقاطع مع CVC - إحداثيات هذه النقطة هي النتيجة التي تحتاج إلى العثور عليها. ببساطة: "MPPT هي عبارة عن عملية لإيجاد نقطة على خاصية I-V والتي يكون فيها لمنتج التيار والجهد قيمة قصوى"


بالإضافة إلى ذلك ، يجدر الانتباه إلى أن الألواح الشمسية يمكنها أن تقدم المزيد ، وهذا أمر طبيعي ، لأنه فعاليتها لا تعتمد فقط على مستوى التشميس ، ولكن أيضًا على درجة الحرارة. إذا وضعت اللوحة تحت أشعة الشمس ، فبعد عدة ساعات ستسخن بقوة وستنخفض الطاقة بنسبة 10٪ تقريبًا.


الآن ، دعونا نتعرف على ما ستفعله وحدة التحكم بالشحن بالضبط ولماذا يحتاج إلى التصوير بالرنين المغناطيسي. كما ذكرنا سابقًا ، سيتغير مستوى التشميس بشكل كبير أثناء التشغيل: السحب والطقس الغائم والفجر وغروب الشمس ، على التوالي ، وستتغير خاصية I-V للوحة الشمسية أيضًا:


CVC من التشميس


يوضح الرسم البياني خاصية I - V لأربع حالات: 1000 و 800 و 600 و 400 واط / م 2 ، وبناءً على ذلك ، سيكون لدينا وجهة نظرنا في الخاصية I - V ، حيث سيكون لمنتج التيار والجهد قيمة قصوى. مهمة وحدة التحكم بالشحن مع MPPT هي البحث عن الحد الأقصى لنقطة الطاقة لظروف جوية معينة. على سبيل المثال ، أنت تعيش في مكان ما في فورونيج ، لديك الدفء والكثير من الطاقة الشمسية وقد وجدت TMM واستفادت من الطاقة ، ولكن بعد 15 دقيقة ارتفعت سحابة فوق الألواح وأغلقت الألواح جزئيًا وتغيرت قيمة التشمس ، وبالتالي تغيرت قيمة التشويش لوحة. لكي تتمكن وحدة التحكم في الشحن من التكيف مع الظروف الجديدة ، يجب عليها ، مع تردد معين ، على سبيل المثال ، مرة واحدة كل 5 دقائق ، إجراء الحسابات والبحث عن TMM للحصول على CVC جديد.


هناك العديد من خوارزميات البحث TMM ، تتراوح من أبسط "0.8 * U xx " إلى خوارزميات المسح المختلفة مع الشبكات العصبية ، لكنني سأصف بمزيد من التفصيل حول الخوارزميات وتنفيذها في التعليمات البرمجية في مقالة منفصلة. آمل أن تفهم ما هو TMM ولماذا نبحث عنه ؛ الآن يمكنك الانتقال مباشرة إلى الغدة.


الفصل 2. المواصفات وظيفة تحكم


من الضروري الآن تحديد ما يجب أن تكون وحدة التحكم قادرة على توفير الوظيفة اللازمة. أولاً ، تقوم وحدة التحكم بشحن البطارية ، وبالتالي من الضروري تطبيق التحكم في CC / CV (تثبيت التيار والجهد) في الإخراج ، ولهذا تحتاج إلى قياس التيار والجهد عند الإخراج. ثانياً ، للبحث عن TMM ، من الضروري قياس خاصية I - V للوحة الشمسية ، مما يعني أنه من الضروري قياس التيار والجهد عند الإدخال. ثالثًا ، يجب أن يكون هناك dc / dc للتنحي ، والذي سوف يخفض جهد الدخل إلى 12 أو 24V ، وفي هذه الحالة سيكون باك متزامن. كل هذا سيسمح لك بتنفيذ الوظيفة الأساسية للجهاز ، ونتيجة لذلك ، فإن الشكل الوظيفي سيبدو كما يلي:


مخطط وظيفي


كما ترون ، لا يوجد شيء معقد ، فالدائرة تشبه إلى حد كبير المثال الوارد في هذه المقالة والاختلافات الوحيدة في دوائر التعليقات الإضافية لتنفيذ خوارزمية البحث TMM وعملية الشحن. بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري تطبيق الحماية ضد ارتفاع درجة الحرارة ، من خلال التيارات ، إضافة بضع واجهات للتواصل مع العالم الخارجي وتحديث البرنامج الثابت بشكل ملائم.


المواصفات:

  • مساهمة الجهد: 15 ... 60V
  • انتاج التيار الكهربائي: 12/24 فولت
  • الانتاج الحالي تقييمه: 20A
  • خوارزميات التصوير بالرنين المغناطيسي: نعم
  • تردد التحويل: 100 كيلو هرتز
  • الحماية من الحرارة الزائدة: نعم
  • من خلال الحماية الحالية: نعم
  • حماية البطارية: OVP و OCP
  • واجهات: USB ، Modbus
  • الموارد: 50000 ساعة على الأقل
  • الأبعاد الكلية: 1109020 مم

لا توجد زخرفة خاصة في هذا الحل ، والتحيز الرئيسي هو زيادة الموثوقية ، وفعالية خوارزميات TMM والحفاظ على تكلفة تحكم مناسبة. من بين وسائل الراحة ، فقد تقرر وضع USB معزول بالكهرباء لوضع وميض متحكم التحكم + ويمكن استخدامه لتصحيح الأخطاء إذا كنت لا تحب SWO. أيضًا ، من أجل تطبيق التحكم والمراقبة عن بُعد ، تم تثبيت RS-485 ، وهو موثوق به ورخيص التنفيذ ويسمح لك بتنظيم الاتصالات على مسافة 1000 متر. من خدمة الواي فاي وغيرها من الأشياء ، رفض الراديو على الفور ، لأنه عادة ما يتم تشغيل وحدة التحكم في لوحة معدنية وكخيار في مبنى من الخرسانة المسلحة.


الفصل 3. اختيار المكون


على KDPV ، يتضح أن الجهاز يتكون من لوحين للدوائر المطبوعة: وحدة التحكم المكونة من 4 طبقات واللوحة الرئيسية ثنائية الطبقة. قد تلاحظ شركة Attentive أن وحدة التحكم تشبه الحل الوارد في المادة الأخيرة ، وقد أعيد تصميمها بالكامل. في الواقع ، بعد اختبار الإصدار السابق من لوحة التحكم وبعد المناقشات في التعليقات ، تقرر إجراء عدد من التغييرات العالمية:


  • رفض التثبيت العمودي في الموصل والانتقال إلى الأفقي. هذا سمح لنا بحل المشكلة مع الموصل والاستغناء عن PLSs المعتاد 2.54 مم ، وكذلك تقليل ارتفاع الجهاز بشكل كبير. مع الإصدار الرأسي ، سيكون ارتفاع وحدة التحكم 60 مم ، وليس 20 ، وستكون هناك فرصة كبيرة لقطع لوحة التحكم. الآن لا تبرز على خلفية المكونات الأخرى ولا تزال تشغل مساحة صغيرة ؛
  • أبعاد اللوحة تقل إلى 90x35 مم ؛
  • تم استبدال STM32F334C8T6 بجهاز تحكم STM32F334R8T6. أدى هذا الاستبدال أيضًا إلى انخفاض عدد القنوات للتحكم في الجسر نصف من 5 إلى 4. كما أثبتت الممارسة ، لا تتحكم وحدة التحكم هذه في وقت واحد بمقدار 5 جسور نصفية ، ما لم تكن الخوارزميات البسيطة جدًا. بناءً على ذلك ، تقرر التخلي عن حزمة LQFP-64 لصالح LQFP-48 ؛
  • تمت إضافة USB معزول بمجلفن ، أو بشكل أكثر دقة ، جسر USB-UART ، لأن لا يحتوي المتحكم نفسه على واجهة أجهزة USB ؛
  • تمت إزالة شريحة PHY لـ RS-485 من لوحة التحكم ، كما لا يحتاج الجميع إلى ذلك وليس دائمًا ، ولكن لاستخدامه المحتمل ، يتم إخراج UART ووجود gpio إضافي لاستقبال / إرسال التحكم إلى الموصل. الآن أيضًا ، على اللوحة الرئيسية ، يمكنك وضع PHY معزولًا بالكهرباء وعدم الارتباط بقراري ؛
  • بالإضافة إلى واجهة SWD ، تقرر إخراج SWO إلى موصل تصحيح الأخطاء لتصحيح الأخطاء في البرنامج.

مجلس الإدارة


الآن دعنا ننتقل إلى اختيار المكونات للجزء الرئيسي (الطاقة) من المحول. في قصتي السابقة حول طوبولوجيا باك ، تحدثت عن اختيار مكونات الطاقة (الترانزستورات ، المكثفات ، محث) وطريقة حساب تصنيفاتها. أود اليوم أن أتحدث أكثر قليلاً عن المكونات التي لا تقل أهمية ، أي عن برنامج إدارة مفتاح التشغيل ، وأجهزة الاستشعار الحالية ، والمزيد.


الاستشعار الحالي

للتحكم في شحن البطارية وقياس خصائص التيار الكهربائي للوحة الشمسية ، من الضروري قياس تيار مباشر في النطاق من 0 إلى 20A. لا توجد العديد من الخيارات لقياس التيار المباشر ؛ الطرق الأكثر فاعلية وأبسط الطرق هي التحويلة الحالية وجهاز استشعار تأثير Hall. في الإصدار الأول ، جربت مجموعة من "shunt + INA194" ، كان الخيار يعمل بشكل عام ، لكن الشاشة نفسها كانت صاخبة للغاية وكانت هناك مشكلة في قياس التيارات أقل من 3-4A. تم حل المشكلة عن طريق زيادة القيمة الاسمية للتحويل والمرشح الرقمي ، ولكن بعد ذلك زادت الطاقة المنبعثة على التحويلة في شكل حرارة ، والتي لم أكن أريدها كثيرًا.


في البداية ، رميت الخيار باستخدام مجسات Hall على الفور ، وهي سلسلة ACS (على سبيل المثال ، ACS758 أو ACS711) ، لأن في الماضي حاولت بالفعل تطبيقها ، لكنهم كذبوا كثيرًا ولديهم نطاق قياس منخفض. صحيح ، في أحد المناقشات ، تحدث رجل عن التجربة الناجحة لاستخدام هذه المجسات ، واتضح أن سلسلة جديدة نسبيا توقفت عن الاستجابة لأدنى تدخل ، والشيء الرئيسي هو أنه لم يكن هناك شيء من الحديد أو شيء يمكن جذبه بالقرب منهم. أحتاج إلى قياس التيار المباشر في نظام لا يكون فيه معدل تغيير التيار مرتفعًا ، وبالتالي فإن نطاق 100 كيلو هرتز يكفي. بناءً على بساطة الحل وسعره ، في الإصدار الثاني من وحدة التحكم MPPT ، قمت بتثبيت ACS713ELCTR-30A. لدى Allegro نسختان من المستشعرات - DC و DC / AC ، لست بحاجة إلى قياس التغيير ، وبالتالي فإن الخيار واضح لصالح DC ، والتي لها أيضًا قيمة كبيرة "volts per ampere". جعل ذلك من الممكن قياس ليس فقط التيارات الكبيرة فحسب ، ولكن أيضًا التيارات الصغيرة عند مستوى 0.3 ... 0.5A مع خطأ حقيقي قدره ± 5٪. إن دائرة تبديل هذا المستشعر بسيطة للغاية:


دائرة الاستهلاك الحالي


التضمين هو المعيار ، لا يوجد سحر في الدائرة ، الشيء الوحيد الذي يجب القيام به هو "تنسيق" نطاق خرج مستشعر 0 ... 5V مع ما يمكن قياس ADC من متحكم STM32 ، أي مع مجموعة 0 ... 3.3V. يحتوي المستشعر على خرج الجهد ، وهو خطي ، والزيادة في جهد الخرج بمقدار 133 mV تعني زيادة التيار المتدفق عبر المستشعر بمقدار 1A. بناءً على ذلك ، يبلغ الحد الأدنى لجهد الخرج 0V ، والحد الأقصى 30A * 133 mV / A = 3.99V. من الناحية النظرية ، لا يمكن تعيين مقسم الجهد ، لأنه الحد الأقصى الحالي هو 20A فقط ، وبالتالي فإن الجهد الناتج سيكون داخل 2.66V ولا يهدد مدخلات ADC بأي شكل من الأشكال ، ولكن من الأفضل أن تلعب بشكل آمن. ربما بعد الاختبار وانقطاع الجهاز لفترة طويلة ، ما زلت أزيل الفاصل وأضع متابعًا للجهد على المرجع أمبير.


سائق بوابة الترانزستور

حتى في مرحلة الفكرة ، قررت التخلي فوراً عن العزلة الجلفانية الكاملة لدائرة التحكم عن دائرة الطاقة ، وهي مكلفة للغاية ، على الرغم من أنها تقضي على التداخل وتحمي الجزء الرقمي. إدخال عزل كلفاني 2 فولت وسائق زيادة سعر المحول بنسبة 40٪. لذلك ، اضطررت إلى رفض برامج تشغيل سلسلة Infineon 1ED / 1EDI المفضلة لدي واختيار شيء لائق مع قوة التمهيد للمفتاح العلوي ، فقد وقع الاختيار على حل جديد إلى حد ما - NCP5183DR2G. أثبت السائق أنه مستقر للغاية في التشغيل وكافي للتحكم في زوج من mosfets على تردد 100 كيلو هرتز. لقد وجدت ناقصًا فيه - عدم وجود مدخل منفصل ، على سبيل المثال ، ShutDown أو Enable لإيقاف تشغيل برنامج التشغيل في حالة وقوع أي حادث ، لذلك ، تحتاج إلى تثبيت منطق منفصل منفصل أو استخدام إدخال الجهاز FAULT في متحكم STM32F334 نفسه. اخترت الخيار الثاني وحتى الآن لم يخذلني ، رغم أنني كنت في البداية متشككًا في موثوقية مثل هذا الحل. دائرة التحكم الترانزستور يشبه هذا:


دارة السائق


الحل بسيط وواضح ، الشيء الوحيد الذي سأضيفه من نفسي هو أن المكثف C1 يجب أن يكون خزفًا مع عازل X7R ويفضل ألا يكون الأكثر تعفنًا ، Yageo / Murata / Samsung الأصلي يكفي للجميع. يمكن أن يكون الجزء المتبقي من البودرة السائبة علامة تجارية أبسط. بالمناسبة ، يمكنك أن تقرأ عن "معاناة الاختيار" من القيمة الاسمية لمقاومات البوابة R1 و R5 في هذه المقالة .


المكثفات الانتاج

ذكرت أعلاه أولوية موثوقية ومحول المحول ، وبالتالي فمن الضروري القضاء على جميع نقاط الضعف. في رأيي ، هناك نقطة ضعف واحدة فقط في محولات التيار المستمر / المستمر - المكثفات الإلكتروليتية ، التي "تجف" وتتحلل بطريقة ما بعد فترة ، مما يؤدي أولاً إلى زيادة التموج وارتفاع درجة الحرارة ، ثم إلى فشل المحول.


في جهاز التحكم بالشحن الخاص بي يوجد ما يصل إلى 2 أماكن مثل: المكثفات في المدخلات والمخرجات. تقرر استبدال الشوارد الناتجة بمكثفات بوليمر الحالة الصلبة (كما هو الحال في بطاقات الفيديو الخاصة بك) ، والتي هي أسهل بكثير لتنفيذ العمل في التيارات بعشرات من الأمبيرات ويكون لها مورد بترتيب أعلى من ذلك من المكثف الكهربائي العالي الجودة. لديهم ناقص واحد - السعر ، هذه المتعة من Panasonic تكلف 2 دولار لكل جهاز كمبيوتر ، لكن الأمر يستحق ذلك.


عند إدخال الجهاز ، يمكن أن يصل الجهد إلى 60 فولت ، مما يعني أنه لم يعد من الممكن تزويد المكثفات البوليمرية ذات الحالة الصلبة ، فهي ببساطة غير موجودة بحد أقصى 35 فولت. صحيح ، هناك خيارات هجينة ، هذا هو الرابط الوسيط بين المنحل بالكهرباء ومكثف الحالة الصلبة ، فهي تصل إلى 100V. لهذا النوع من المكثف ، يتم استبدال المنحل بالكهرباء السائل بواحد يشبه اللصق ، والذي يسمح عدة مرات بزيادة موارده.


صور التصوير بالرنين المغناطيسي


الأكثر انتباهًا قد تلاحظ أن المكثفات ذات الحالة الصلبة الناتجة مختلفة على لوحين. أعتقد أن الجميع "يقدروا" تكلفة مكثف 120 فائق التوهج 35 فائق التوهج ، والكهارل من وورث أرخص بعشر مرات. بناءً على ذلك ، قررت إجراء اختبارات لشراء بديل للمكثفات 35SEK330M من Panasonic. حسنًا ، كبديل ... هناك شركة آسيوية Lelon ، والتي تصنع تناظريًا كاملاً (بكلماتها) لمكثفات Panasonic. لقد وضعت النسخة الأصلية على لوحة واحدة ، على جهاز تناظري آخر ، لقد تم بالفعل اختبار الأجهزة نفسها لمدة شهر تقريبًا وإلى أن يتم ملاحظة الاختلاف حقًا ، دعنا نرى ما سيكون عليه المورد النهائي ، ولكن بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في تخفيض السعر 5 مرات إلى 0.4 دولار / قطعة ، أنصحك بالتفكير في الأمر.


نظرة عامة على المكونات

أود أن أقول بشكل منفصل عن سياسة اختيار المكونات والحلول. نظرًا لأن الفكرة تتضمن استخدام وحدة التحكم هذه ليس فقط للدراسة على الطاولة ، ولكن أيضًا للعمل "في الحقل" ، فقد تقرر استخدام المصنعين الموثوق بهم فقط وعدم استخدام المكونات الصينية (باستثناء تجربة Lelon ) والحرف المختلفة مع aliexpress. في الإصدار الخاص بي وفي BOM ، تظهر النسخ الأصلية التي تحتوي على digikey من الشركات المصنعة مثل Infineon و TI و ON و ST و Yageo و Bourns وغيرها. من حيث المبدأ ، لا أحد يمنعك من جعل المكونات أسهل ، بنفس aliexpress ، لكن كن مستعدًا لتقليل موثوقية وفعالية وحدة التحكم.


الفصل 4. حول المشروع ورموز المصدر


لقد كتبت بالفعل عن مكونات الطاقة وطرق الحساب في مقالي عن باك ، يمكنك قراءتها هنا. سأقدم فقط النتائج التي حصلت عليها:


  • محاثة السلطة محث هو 30 μH ، الجرح على حلقة R32 / 20/10 من المواد كول مو. يتم تحديد الحلبة بصراحة بهامش ، لأن تم التخطيط للتجارب مع تكرار وزيادة في التيار ؛


  • تبلغ سعة المكثفات الناتجة حوالي 300 ميكروفاراد ، في الواقع ، تكون السعة أعلى بشكل كبير ، مما يقلل من تموج الإخراج. حاولت العمل مع 3 مكثفات ، كل شيء على ما يرام ، لذلك إذا قررت تكرار ذلك ، فلا تتردد في ترك نصف المقاعد لمكثفات الإخراج فارغة. من حيث المبدأ ، يمكنك محاولة لحام 6 المكثفات كهربائيا العادية ، إذا لم يكن من الممكن شراء تلك الحالة الصلبة. وفقًا لافتراضاتي ، ستعمل وحدة التحكم دون أي مشاكل ؛


  • الترانزستورات ( IPD053N08N3GATMA1 ) اخترت تلك التي كانت في الأسهم الخاصة بي وسهلة للغاية للشراء. إذا كان لديك بالفعل المفاتيح أو لا تستطيع شراء المفاتيح التي لدي ، فاختر ترانزستور بمقاومة قناة لا تزيد عن 8 مللي أمبير وبوابة لا تزيد عن 100 درجة مئوية. خلاف ذلك ، فإن الكفاءة سوف تنخفض بما فيه الكفاية وسوف الترانزستورات ارتفاع درجة الحرارة بشكل كبير.



من المحتمل أيضًا أن يكون هناك من هم كسولون جدًا بحيث لا يمكنهم الذهاب إلى جيثب ، لذلك سأترك الرسم التخطيطي للأجهزة بالكامل بتنسيق PDF:



تم الانتهاء من الجزء الحديدي من المشروع في Altium Designer 19 ، ويمكن أيضًا فتح المشروع في Curcuit Studio. بالنسبة لأولئك الذين لا يرغبون في المشاركة في شراء البرامج أو القرصنة ، هناك مخطط تخطيطي في ملفات PDF و Gerber ، سيكون هذا كافياً لطلب لوحات الدوائر المطبوعة وبناء وحدة تحكم MPPT بنفسك.


… "" github, , . dc/dc , -, -, -, , .


استنتاج


, .. , , , .1 . — 10 , HIN LIN (GND). , "" .


PCBway , . , , سيتم إنفاق الدعم الخاص بك على الأجهزة وهذا سيؤدي إلى بعض المقالات المثيرة للاهتمام.


لدي أيضًا مجموعتان من لوحات الدوائر المطبوعة ، إذا كان هناك من يريد تجميع وحدة تحكم ، فسنقدم لك مجانًا أيادي جيدة. تحتاج فقط إلى جمع ، وإذا كنت ترغب في ذلك ، ثم اكتب لي تعليقاتكم واقتراحاتكم. أولئك الذين يرغبون في الكتابة في الشخصية.


مشاريع جيثب

Source: https://habr.com/ru/post/ar454024/


All Articles