الأمازون تطلق تسليم الطائرات بدون طيار. كيف ستعمل



بالأمس ، طرحت أمازون لأول مرة طائرة استطلاع خاصة بها - في مؤتمرها الأول Re: Mars في لاس فيجاس. هذا هو في الواقع جهاز فريد من نوعه ، محشو حتى الحواس بأجهزة استشعار وخوارزميات. بالإضافة إلى ذلك ، إنها طائرة بدون طيار محول. يمكنه الطيران عموديًا ، مثل المروحية ، أثناء الصعود والهبوط ، والتحول إلى "وضع طائرة" أكثر ديناميكيًا عند الحاجة إلى السرعة. والجهاز الجديد يبدو ويعمل مثل نوع من السيارات من المستقبل البعيد.


يقول أمازون ، إن الشحن باستخدام هذه الطائرات إلى عملاء حقيقيين سيبدأ في الأشهر الثلاثة أو الخمسة القادمة. أجهزتها الجديدة مليئة بأجهزة استشعار ووحدات الكمبيوتر ، وهي تدرب عشرات النماذج المختلفة للتعلم الآلي. أنها تساعد في جعل الطائرات بدون طيار أكثر أمانًا ، وتعليمهم كيفية تجنب العقبات. في عرض اليوم ، تحدثت الشركة عن أجهزة الاستشعار البصرية والحرارية والموجات فوق الصوتية. تم إنشاء كل منهم من قبل الأمازون نفسها ، وخاصة بالنسبة للطائرات بدون طيار. بشكل عام ، مرت عملية الإنتاج بأكملها للطائرة بدون طيار ، من أصغر التفاصيل إلى أنظمة الملاحة والتنقل عبر الأمازون ، ولم تساعدها أي شركات أخرى.




تفخر أمازون بشكل خاص بنظام الهبوط الذي يقال إنه الأكثر أمانًا في الوقت الحالي. حتى لو فقدت الطائرة الاتصال بالشبكة ، فستجد مكانًا مناسبًا وتهبط برفق. أنفقت الشركة عشرات الملايين من الدولارات على إنشاء مثل هذا النظام ، لكنه ضروري ببساطة: إذا نشأت "حالات" غير متوقعة مع الطائرات بدون طيار ، فقد يتعين عليها إيقاف هذه العملية بالكامل ، والتي تعتمد عليها كثيرًا لترك جميع المنافسين الجدد مثل eBay و Walmart وراء ذلك بكثير.


في وضع الطيران ، تشبه الطائرة بدون طيار جناح المقاتل الإمبراطوري من حرب النجوم. ربما لا تكون هذه صدفة: من المعروف أن جيف بيزوس الرئيس التنفيذي لشركة Amazon معروف بشغفه بالفضاء ، كما قام بدور البطولة في سلسلة Star Trek.




يصل مدى طيران طائرة الأمازون بدون طيار إلى 25 كم ، ويبلغ وزن الطرود 2.25 كجم. لديه ستة دوارات يمكنها العمل بشكل مستقل عن بعضها البعض ، وست درجات من الحرية (بدلاً من أربعة لكوادوكوبتر) ، والتي تستخدمها الطائرة بدون طيار لتجنب العقبات مثل الطيور أو الأسلاك. ينطبق أيضًا على تحليل الصور من الكاميرات القياسية والأشعة تحت الحمراء المدمجة. هناك العديد من هذه الكاميرات - مما يسمح للجهاز بأن يلاحظ كلاً من الأشياء البعيدة ، مثل الطائرة التي تقترب ، وأقرب الكائنات - مثل المكان الذي تهبط فيه. ويساعده نماذج التصوير الفوتوغرافي ، ونماذج تجزئة والشبكات العصبية. "مجموعة كاملة من جميع الخوارزميات التي يمكنك تخيلها من جميع المناطق. وكل ذلك لمهمة واحدة: التأكد من أن الروبوت يمكن أن يتحرك بشكل جيد في الفضاء دون إيذاء نفسه أو الآخرين. "




يوضح غور كيمتشي ، نائب رئيس شركة Amazon Prime Air:


إن أهم شيء يمكن أن يقوم به جسم الطائرة هو اتخاذ القرار الصحيح والأكثر أمانًا عندما يحدث موقف لم تتوقعه أو تخطط له. هذا ليس في البرنامج ، لا يمكننا أن نأخذ في الاعتبار جميع الأحداث غير الموظفين ، وبالتالي نجعل "دماغه" مجانيًا وقابل للتكيف قدر الإمكان.

كما يتم استخدام طريقة VSLAM (التعريب المرئي المتزامن ومبنى الخريطة). بواسطتها ، تقوم الطائرة بدون طيار بإنشاء خريطة لبيئتها في الدماغ ، ويمكنها التنقل بشكل أو بآخر ، حتى إذا لم يكن لديها أي معلومات خاصة بطرف ثالث من GPS. في الطريق إلى مكان التسليم ، يمكن للجهاز أيضًا تذكر العلامات المميزة للمنطقة ، ثم العودة إلى المستودع ، واستخدامها كعلامات بارزة ، حتى لو فشلت جميع الأنظمة الأخرى.




سوف طائرة بدون طيار الأمازون تكون صاخبة جدا. على الأقل التكرار الأول له. تم إنشاؤه للتشغيل المتواصل بأحمال كبيرة إلى حد ما ، ومعظم الوقت يكون عشرات الأمتار فوق سطح الأرض ، لذلك لا ينبغي أن يزعج صوته أي شخص. وتقول الشركة إنها ضمن معايير السلامة الرسمية. لكن سرعان ما تصبح مريضًا لتضمين هذه الطائرة بدون طيار في غرفتك ، ولن يصبح هذا المجموع لعبة جيدة للطفل.


يقول غور كيمتشي أنهم عملوا بشكل أساسي ليس حتى لتقليل مستوى الصوت (مع هذه الطاقة ومثل هذا الحجم من الجهاز ، هذا لا يزال صعباً) ، ولكن لتغيير ملف التعريف الخاص به. لقد حاولوا جعل الصوت أكثر "أناقة" حتى لا يتدخل ، علاوة على ذلك ، لم يخيف الأشخاص الذين يمشون أو يركبون من الأسفل. يقول غور إن الفرق بين النموذج الأولي للطائرة بدون طيار والنسخة النهائية هو "بين تدريبات طبيب الأسنان والموسيقى الكلاسيكية."



إذا تم إيقاف تشغيل أحد الدوارات ، فيمكن أن يطير الجهاز بهدوء ، تقريبًا دون فقد السرعة. مع اثنين من الدوارات الفاشلة - تنخفض السرعة ، وقد يقرر إلغاء المهمة والعودة إلى القاعدة. مع وجود ثلاثة أو أربعة دوارات فاشلة - رحلة آمنة لم تعد ممكنة ، فهي تتناقص تدريجياً ، وتخطط لأقرب نقطة آمنة لاحظتها ، بعيدًا عن الأشخاص والأشياء.


لتدريب أجهزة AI ، استخدمت الشركة قدرات AWS. تم اختبار أكثر من 50000 تكوين ، وقضى حوالي 30 مليون ساعة. تم إجراء عدة ملايين من عمليات المحاكاة ، مع مواقع أجهزة استشعار مختلفة ، وتكوينات مختلفة ، وعدسات كاميرا مختلفة.


وبالطبع ، طارت الطائرة بدون طيار جسديا عدة آلاف من الساعات داخل حظيرة شيدت خصيصا مع العقبات قبل أن يكون فريق الأمازون على استعداد لإعطاء الضوء الأخضر لبدء نشر المشروع. صحيح ، في العالم الواقعي يقولون إن تجربة الجهاز ليست كبيرة حتى الآن ، وستقوم الشركة خلال الأشهر القليلة المقبلة بمراقبة عملها بعناية في المدن والبلدات الصغيرة المكتظة بالسكان (على الأرجح ، ليس في الولايات المتحدة الأمريكية ، حيث يكون الحصول على ترخيص لتسليم الطائرات بدون طيار أمرًا صعبًا للغاية ، والأمازون لا تملك واحدة حتى الآن). يقولون إن المهمة الرئيسية هي جعل الآلات جاهزة ليوم الجمعة الأسود ، أي بحلول شهر نوفمبر ، عندما يمكنهم تحقيق أكبر فائدة للشركة.



PS Pochtoy.com قادر على تسليم البضائع من المتاجر الأمريكية عبر الإنترنت بشكل مربح. والآن نبيع البضائع الخاصة بك في متاجر أمريكا (خدمة الوفاء ). نأتي الهدايا الحلوة اللذيذة في كل حزمة (خدمة " الحلويات "). احصل على خصم 7 ٪ على الشحن عند التسجيل باستخدام كود HABR!


Source: https://habr.com/ru/post/ar455194/


All Articles