أعد المهندسون حزام الكتف لروبوت الروبوت الروسي FEDOR ، والذي من المقرر أن يتعافى في أغسطس إلى محطة الفضاء الدولية (ISS) على متن مركبة الفضاء Soyuz MS-14
يعد Fedor Robot أو FEDOR (البحث التجريبي النهائي لأهداف الكائنات) هو روبوت مجسم تم تطويره بواسطة Android Technique NGO و Advanced Research Foundation (FPI) ، ويجب أن يحل محل شخص في أماكن عالية الخطورة.
FEDOR قادرة على:
- التواصل مع المشغل من خلال نظام التغذية المرتدة من عزم الدوران أو الاتصالات الحسية (عدة أوضاع التحكم) ؛
- التنقل بشكل مستقل في المدينة وعبر البلاد ، والعمل باستخدام الأدوات والسيارات ؛
- للجلوس على الانشقاقات الطولية والمستعرضة ؛
- أنظر إلى الأعلى عموديًا وهابطًا تمامًا ، حيث تخفض الرأس نظرًا لحركة الوحدة العالية ؛
- يتحرك "بطريقة plastusky".
من المقرر إطلاق مركبة النقل Soyuz MS-14 على مركبة الإطلاق Soyuz-2.1a في أغسطس 2019.
تتم رحلة السفينة في وضع غير مأهول ، مما سيسمح بزيادة الحمولة عدة مرات بسبب عدم وجود بعض الأدوات والتجمعات اللازمة لضمان حياة رواد الفضاء. على متن مركبة الفضاء Soyuz MS-14 ، سيكون روبوت FEDOR فقط أحد أعضاء الطاقم.
يختلف متغير Soyuz MS-14 عن السفينة التسلسلية العادية في نظام التحكم الحديث في حركة المرور والملاحة (SUDN) مع التحسين المطابق للأنظمة الفردية المحمولة جواً.
ستكون هذه رحلة تجريبية ، حيث يتم التخطيط لاختبار تكامل أنظمة المركبات الفضائية Soyuz MS-14 مع مركبة الإطلاق Soyuz 2.1a.
الآن ، Soyuz-2.1a تحل محل مركبة الإطلاق Soyuz-FG ، التي سلمت أطقم الفضاء إلى المدار منذ عام 2002. من المقرر بدء 22 أغسطس 2019.
لقد مر روبوت FEDOR بالفعل بتركيب كرسي السفينة ، ومع ذلك ، يتم الآن تصميم تصميم الروبوت بسبب حقيقة أنه يمر بشكل خطير عبر الفتحة.
صحيح ، لا يوجد سوى القليل من الوقت المتبقي لهذا العمل لتغيير تصميمه.
أيضًا ، تم اختبار الأنظمة الموجودة على متن روبوت FEDOR من أجل الامتثال لمتطلبات صارمة للغاية لسلامة الرحلات الفضائية ؛ وسيتم تشغيل أنظمة الطاقة الخاصة بها من خلال عناصر معتمدة للاستخدام في الفضاء.
من المخطط أن يخضع روبوت FEDOR لاختبار الوزن الكامل ويقوم بتنفيذ عمليات متنوعة على متن محطة الفضاء الدولية.
