في الجزء
الأول ، بدأت أخبركم عن عمل نظام التحكم في الحركة (SUD) في مرحلة التقارب. توقفنا عن استخدام الطرق المجانية ووعدت أن أخبرك عن طريقة التوجيه على طول خط الرؤية والتوجيه الموازي. سوف تكون المشاركة صغيرة ولكنها مثيرة للاهتمام.
توجيه البصر (LP)
خط البصر (LP) هو الخط الذي يربط بين مراكز كتلة الأجسام.هذه الطريقة لديها ناقص كبير. بما أن هذه الطريقة لا تأخذ في الاعتبار قوانين الحركة المدارية للمركبة الفضائية (SC) ، لذلك ، عند الاقتراب من هذه الطريقة ،
من المستحيل التنبؤ بالحركة النسبية للسفينة والمحطة ، والتنبؤ بعواقب إجراءات التحكم بدقة شديدة حتى على فترات زمنية صغيرة نسبيًا. في هذا الصدد ، يتم فرض قيود معينة على مسار النهج.
يجب توجيه ناقل السرعة النسبية للنهج Vrel بدقة على طول العقار:
V rel = V tk -V حسنا ، أين
V TC - متجه السرعة المدارية TC ،
حسناً - متجه السرعة المدارية OK.
في هذه الحالة ، يجب الحفاظ على السرعة الزاوية لخط البصر تساوي الصفر:
v lv = جانب V / ρ ، أين
v
lv هو ناقل السرعة الزاوية للدواء ،
الجانب الخامس هو ناقل السرعة الجانبية للنهج ،
relative هو النطاق النسبي.
تحت هذا الشرط ، يتحرك خط البصر في الفضاء بالقصور الذاتي بالتوازي مع نفسه. يسمى التحكم في السفينة ، حيث يتم الحفاظ على
= 0 ،
طريقة التوجيه الموازي. من الصعب تطبيق هذه الطريقة بشكلها النقي. دائمًا ما تكون السرعة الزاوية الزاوية للنهج موجودة ، مما يعني أن النهج يأتي مع بعض الأخطاء. حجم هذه ملكة جمال يتناسب مع نطاق وحجم السرعة الزاوية. تتمثل مهمة تنفيذ طريقة التوجيه المتوازي ، سواء في الوضع اليدوي أو التلقائي ، في تخفيف السرعة الزاوية لخط البصر بالتتابع ، وبالتالي تقليل الخطأ المفقود والحفاظ على السرعة الشعاعية للنهج داخل الحدود المحددة.
تعد طريقة التوجيه الموازي بالقصور الذاتي أفضل من الناحية العملية نظرًا لحقيقة أنها سهلة التنفيذ ولا تتطلب تقنيات حوسبة معقدة. عيب هذه الطريقة هو أنها لا تنطبق إلا في مدى قصير نسبيا ، وينبغي أن يكون الوقت المناسب الحد الأدنى. هذا يقلل من تأثير الفرق
تسارع الجاذبية تعمل على السفينة والمحطة. يتم استخدام طريقة التوجيه الموازي في القسم الأخير من النهج التلقائي للمعارف التقليدية (من مجموعة من 200 إلى 100 متر في وضع النهج) ، والتحكم اليدوي في أوضاع الاستعداد الاحتياطية.
في المقالة التالية ، سأحاول التحدث عن مبادئ إنشاء نظام للتحكم في حركة المركبات الفضائية في وضع النهج ، ووصف جميع أنظمة الإحداثيات المستخدمة في مركبة الفضاء سويوز ، وأيضًا كتابة كشيك. نماذج حركة السفن والمحطات ، والتي يتم تنفيذها في مركبة الفضاء سويوز.