اجتاز الطاقم المتجه إلى محطة الفضاء الدولية في 20 يوليو 2019 دورات تدريبية مع روبوت FEDOR في مركز تدريب رواد الفضاء (CPC).
استمرارا لهذه المنشورات:
اتضح أن فتحة المركبة الفضائية Soyuz MS-14 كانت ضيقة بالنسبة لروبوت FEDORكيفية تعديل الروبوت FEDOR وكرسي الرحلة ISSينتقل الطاقم الآن إلى المحطة الفضائية الدولية ، وعادت المحطة الفضائية الدولية هذا الأسبوع إلى الأرض من المحطة الفضائية الدولية: رائد الفضاء الروسي أوليغ كونونينكو ، والكندي ديفيد سان جاك والأمريكية آن ماكلين.
يوجد الآن في المحطة: أليكسي أوفشينين (روسيا) ، تايلر نيكولاس هايغ وكريستينا كوش (كلاهما من الولايات المتحدة الأمريكية).
من المقرر في 20 يوليو 2019 إرسال المحطة الفضائية الدولية على متن طاقم مركبة الفضاء Soyuz MS-13 الذي يتكون من: ألكسندر سكفورتسوف وأندرو مورجان ولوكا بارميتانو.
وبالتالي ، سيعمل اثنان من رواد الفضاء الروسيين ألكسندر سكفورتسوف وأليكسي أوفشينين مع روبوت FEDOR على محطة الفضاء الدولية ، وسيساعدهم زملاؤهم الأجانب.
تم بالفعل عقد أول جلسات تعريفية للتدريب مع نظام التحكم الآلي في FEDOR في ستار سيتي ، بما في ذلك دراسة كيفية تشغيله في درجة انعدام الجاذبية.
بناءً على نتائج هذه الأحداث التدريبية ، كان لدى طاقم ISS الجديد تعليقات على بعض عناصر روبوت FEDOR ، والتي سيتم استبعادها بواسطة مطوري ومهندسي Roscosmos و RSC Energia قبل الرحلة.
"كان لدينا دروس معه ، هذه المهمة بدت بشكل غير متوقع ، كان عليّ حلها على الفور. هناك بعض التعليقات على التحضير ، ولكن هذه هي التعليقات التي يفهمها رواد الفضاء الذين يعرفون ما هو انعدام الوزن. هذه بعض الفروق الدقيقة ، أنا متأكد من أنه سيتم التخلص منها وآمل أن تكون نتيجة العمل مع FEDOR إيجابية ومثيرة للاهتمام ، ولن تكون الفطيرة الأولى متكتلة. قال رائد الفضاء ألكساندر سكفورتسوف ، "
لن ترى ذلك من خلال تصويرنا" ، دون تحديد طبيعة التعليقات.
سيتم التحكم في روبوت FEDOR على محطة الفضاء الدولية في وضع الصورة الرمزية. الآن رائد الفضاء ألكسندر سكفورتسوف هو مجرد تدريب ويخضع للتدريب لدراسة استخدام الروبوت ، وتعلم التحكم في تحركاته بمساعدة بدلة خاصة تلتقط حركات الإنسان وتنقلها إلى مجسات الروبوت.
وقال ألكساندر سكفورتسوف: "لقد اتضح أنه في وضع مثل الصورة الرمزية" ، وهو يجيب على سؤال حول ما إذا كانت FEDOR ستكون أول آلية أندرويد في المحطة.
"إنه (FEDOR) فعال ، لكن دعونا نحافظ على القليل من المؤامرات. المهام التي وقفت أمامه انخفضت ، لن يكون هناك الكثير من الوقت. لن أعبر عن المهام - ما سأفعله ، وهو - الذي يجب علي فعله معي. من المثير للاهتمام ، سترى كل شيء ، "مفتون Aleksanr Skvortsov.
اتضح أن محطة الفضاء الدولية قد أعدت بالفعل مكانًا لروبوت FEDOR ، لذلك لن يستغرق نشره في المحطة والتشغيل الكثير من الوقت.
بعد الالتحام ، سيتم نقله من السفينة إلى الجزء الروسي من المحطة.
سيتم توفير الطاقة الكهربائية لروبوت FEDOR أثناء الرحلة داخل المركبة الفضائية Soyuz وعلى متن المحطة الفضائية الدولية من البطاريات الخارجية ، وليس من خلال الكابلات من الأنظمة الكهربائية للسفينة والمحطة.
بدوره ، أكد رئيس مركز تدريب رواد الفضاء (CPC) بافل فلاسوف أن التجارب الرئيسية مع روبوت FEDOR سيتم تنفيذها بواسطة الطاقم الذي يغادر إلى محطة الفضاء الدولية في 20 يوليو 2019 ، وفقًا لجدول العمل.
قال بافل فلاسوف ، متحدثاً عن مهام الرحلة القادمة إلى المحطة الفضائية الدولية:
"من الجديد ، ما سيقيمه الطاقم لأول مرة ، وسنلاحظ إمكانية تشغيل أول نظام روبوتي خطير مثل روبوت فيدور ".
في ظل ظروف المحطة الفضائية الدولية ، سيقوم رواد الفضاء بتقييم صحة حسابات التصميم عند إنشاء روبوت FEDOR وآفاق تنفيذ هذا المشروع لتوفير الدعم الآلي لطاقم المحطة مع احتمال الرحلات الطويلة.
ومع ذلك ، لم يكن هناك أي
حديث حتى الآن
عن دخول روبوت FEDOR إلى الفضاء الخارجي ، ولكن في الحقيقة من المثير للاهتمام أن يكون رواد الفضاء لهذا الغرض.
سوف نأكل الفيل في أجزاء. بادئ ذي بدء ، يتم إنشاؤه على وجه التحديد كدعم للطاقم في الأنشطة خارج السفينة. التحرك على سطح المحطة بحجمها الحالي مع ملعب لكرة القدم ليس بالأمر السهل والسريع. قال بافل فلاسوف: "
يمكن أن يكون الدعم أولي - نقل نوع من الأدوات ، لكن هناك الكثير من التطبيقات الممكنة ".
نعمل الآن على ضبط خطة المهام التي سيتعين على روبوت FEDOR تنفيذها.
في السابق ، كان قد أشار بالفعل إلى تنفيذ 12 تجربة ، ومع ذلك ، على الأرجح ، فقط أربع إلى ست مهام سوف يكررها روبوت FEDOR بعد إدراج الشخص في البرنامج النهائي.
أتساءل عما إذا كانت هناك مهام يمكن تنفيذها مع FEDOR مع روبوتات مشروع Astrobee
الموجودة بالفعل على محطة الفضاء الدولية .
حول رحلة الروبوت FEDORسيتم تطبيق مخطط الرحلة لمدة يومين عند إطلاق مركبة الفضاء Soyuz MS-14 باستخدام مركبة الإطلاق FEDOR الآلية Soyuz-2.1a.
من المقرر إطلاق مركبة النقل Soyuz MS-14 على مركبة الإطلاق Soyuz-2.1a في أغسطس 2019.
تتم رحلة السفينة في وضع غير مأهول ، مما سيزيد الحمولة عدة مرات بسبب عدم وجود بعض الأدوات والتجمعات اللازمة لضمان عمل الطاقم.
سفينة Soyuz MS بدون طيار ليست تعديلًا جديدًا للسفينة المأهولة. يتميز هذا الإصدار من Soyuz MS عن السفينة التسلسلية المعتادة عن طريق نظام التحكم في الحركة والملاحة المحدث (SUDN) والصقل المقابل للأنظمة الفردية المحمولة جواً.
أثناء الرحلة ، سيتم اختبار هذا النظام وسيتم التحقق من تكامل مركبة الفضاء Soyuz MS-14 مع مركبة الإطلاق Soyuz 2.1a.
سيتم استبدال مركبة الإطلاق Soyuz-2.1a كوسيلة لإيصال الأشخاص إلى مدار Soyuz-FG باستخدام نظام التحكم الأوكراني. مخزون هذه الصواريخ هو استنفدت تقريبا.