بطة الروبوت تثير حقول الأرز



قام مهندس من شركة Nissan بعمل روبوت يمزج طبقات من الماء في مزارع الأرز ، مما يقلل من شفافيته بحيث تتلقى الأعشاب الضارة التي تنمو هناك القليل من أشعة الشمس.

المشكلة


تحتاج المناطق الشاسعة من الحقول التي تحتوي على محاصيل الحبوب إلى الحماية من الأعشاب الضارة والآفات طوال الوقت ، وكذلك لتهيئة ظروف غير مناسبة لنمو المخاطر الصحية ، في محاولة لتقليل التأثير على المحصول نفسه.

ما يفعلونه في الحالة القياسية ، إذا كان هناك بالفعل حقل مزروع - فهم ببساطة يعاملون مناطقه بمبيدات الأعشاب.

ولكن إذا كان لدينا حقل أرز ، تغمره طبقة من الماء ، ثم للسيطرة على الحشائش ، يمكنك محاولة خفض شفافية المياه في أجزاء مختلفة من الحقل بحيث يصل ضوء أقل إلى القاع ، بحيث يمكنك تقليل معدل نمو الأعشاب الضارة.





لهذه الأغراض ، يتم استخدام الأصباغ الخاصة ، ولكن يجب مراقبة تركيزها ورشها باستمرار وقياسها وتنوعها وفقًا للظروف الجوية.

وعندما يكون هناك الكثير من هذه المناطق التي تحتوي على محصول ، وهي صغيرة الحجم ، يصعب للغاية تنفيذ مثل هذا الحل برش المواد الكيميائية والأصباغ بالكامل في جميع أنحاء منطقة البذر.





الحل الهندسي


كان من الضروري إيجاد طريقة أبسط وأسهل لحل مشكلة مكافحة الحشائش بمستوى صغير من الماء في الحقل.

خاصة عندما تحتاج إلى مراقبة حالة أكثر من مائة حقل صغير مع براعم الأرز. وفي متناول اليد هناك فقط الشمس والاتصالات اللاسلكية ومنزل واحد للموظفين.

ثم حل مهندس ياباني تاتسويا ناكامورا هذه المشكلة بأناقة كبيرة!



بعد النبتة ، تُسكب حقول الأرز ولا تترك طبقة كبيرة جدًا من الماء أثناء الحراثة - حوالي 5 سم ، ثم تزداد طبقة صغيرة من الماء إلى 15 سم ، وعند هذا المستوى تكون المياه حتى تنضج النباتات.

اتضح أنه في آسيا ، استخدم المزارعون البط منذ قرون للسيطرة على الحشائش في حقول الأرز. الطيور المائية أكلت الحشرات أيضًا ، وكان فضلاتها بمثابة سماد طبيعي. الآن هذه الممارسة ليست واسعة الانتشار.

لكن ماذا لو استخدمنا الطريقة الميكانيكية (باستخدام روبوت صغير للطيور المائية) لخلط طبقات من الماء في الحقل ، أي مجرد مزجها مثل الأوز مع مخالبها ، على سبيل المثال ، ولكن بشكل أكثر وضوحًا لبراعم العطاء للمحصول نفسه.

في الواقع ، لتنفيذ مثل هذا الجهاز لا يحتاج إلى اختراع شيء معقد - كل شيء في متناول اليد.

وهكذا ظهرت الفكرة لتحسين مفهوم المكنسة الكهربائية الروبوتية في روبوت البط المسمى The Aigamo ، والذي سيساعد في محاربة الأعشاب الضارة.

ظهور روبوت البط في الحقل:



علاوة على ذلك ، يتم تصنيع جسم روبوت البط حتى لا يتسبب في تلف براعم الأرز:







خصائص روبوت البط:

  • علبة بلاستيكية مع حماية ضد دخول الماء ، أبيض للتعرف عليها من بعيد ؛
  • وزن 1500 غرام مع البطارية ؛
  • الحجم: 60 × 60 سم مربع (بلاط أرضي مرتفع قياسي) ؛
  • نظام تحكم متكامل مع جهاز استقبال GPS ، شبكة Wi-Fi ؛
  • كاميرا فيديو على متن الطائرة (في واحدة من العيون على العلبة) ؛
  • محركين مؤازرين بجهد 12 فولت مع محركات تروس ؛
  • يتم استخدام اثنين من البراغي كمسامير للتحكم في حركة الروبوت من خلال الماء ، مع مساعدة من حيث يحدث أيضًا خلط لطبقات المياه (بالإضافة إلى ذلك ، فإن حركات البطة الآلية تشبع الماء بالأكسجين أيضًا) ؛
  • محطة شحن منفصلة (باستخدام الألواح الشمسية).

مكونات روبوت البط:


















الشاحن وتجميعه:









في الوقت الحاضر ، يتم اختبار عدة نماذج من روبوت البط في حقول الأرز في محافظة ياماغاتا.



















إذا قاموا بتوصيل طائرات بدون طيار بهذا النظام لحمل روبوتات البط إلى الحقول والخدمات المجاورة ، مما يقلل من عمل المشغل (تم تعليق روبوت البط - لا تحتاج إلى الذهاب إلى هناك ، على سبيل المثال) ، فسيكون ذلك مثيراً للاهتمام ومفيد ولذيذ.

Source: https://habr.com/ru/post/ar459614/


All Articles