مرحبا بالجميع. في الوقت الحالي ، قمت بتطوير نموذج أولي لمعرض إطلاق نار تفاعلي للأطفال على شكل مُنشئ ، أطلق عليه "دائري شيطاني". كانت الفكرة لتنفيذ مصمم في مجال الروبوتات. باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد واللوحات الجاهزة المختلفة التي يمكن شراؤها على النقل السريع. وبالتالي ، للحد من لحام ، وربط جميع الأسلاك. شغل البرامج الثابتة والجهاز جاهز. امتلاك مهارات في برمجة ميكروكنترولر ، على سبيل المثال اردوينو ، يمكنك كتابة برنامج بنفسك وإعادة كتابة اللعبة بنفسك.
هذا المنشئ لا يزال في مرحلة التطوير ولا يزال بعيدًا عن المرحلة النهائية. في هذه المرحلة ، سأبين ما حدث. القرارات البناءة ، وكذلك عمل الهدف ، لقد قمت بتصوير الفيديو. سيتم الإشارة إلى الارتباطات إلى جميع مكونات الراديو المستخدمة ، بما في ذلك ملف STL للطباعة ثلاثية الأبعاد ، في الوصف الموجود أسفل الفيديو ، وربما سيكون مفيدًا.
ملفات STL للطباعة ثلاثية الأبعاد.بطاقة SD -
ali.pub/3mukqx8 أوم 0.5 وات المتكلم -
ali.pub/3mul1tمشغل MP3 صغير DFP -
ali.pub/3mul9zوحدة
Atmega328 -
ali.pub/3mulgl18650 مجلس شحن البطارية -
ali.pub/3mulpjمحرك تروس معدني -
ali.pub/3mum0fجهاز استشعار الصدمات -
ali.pub/3mum96التبديل الجزئي
المحطة على متن الطائرة -
ali.pub/3mumiwأجهزة
SG90 -
ali.pub/3mumstDC 3 V-6 V -
محرك رمح مزدوج -
ali.pub/3mun5nL9110S h جسر مزدوج سائق DC -
ali.pub/3muneeوصف موجز للتصميم:
في دائرة هناك ثمانية أرقام من الوحوش 125x75mm. في روايتي ، تنقسم الوحوش إلى ثلاثة فصول: ثلاثة الزومبي ، وثلاثة الوحوش الأرضية ، اثنان مجنحتين. لكن لا شيء يمنع الخروج بشخصيات أخرى لمعرض التصوير وبدون جهد كبير لاستبدالها. الأهداف نفسها قابلة للإزالة.
من أجل جعل اللعبة "غير مملة" ، فإن الوحوش ، اعتمادًا على الفصل ، تصدر أصواتًا مخيفة عند رفعها. لهذه المهمة ، تم استخدام مشغل DFPlayer mini MP3. يحتوي المشغل على مكبر صوت 3 واط خاص به ، وهو ما يكفي تمامًا لهذه اللعبة.
جهاز الرفع المستهدف مصنوع على المؤازرة SG90. يوجد على نفس الجهاز مستشعر صدمة صوتية يتم تنفيذه على عنصر كهرضغطية. يتم تثبيت المقاوم interline على السبورة ، مما يسمح لك لضبط الحساسية للضغطات.
يتم تدوير دائري بواسطة محرك العاكس بسرعة 30 دورة في الدقيقة. اعتمادًا على قيمة مقاومة المقاوم المتغير ، يتم وضع الهدف على جهاز الرفع. على الرغم من تشابه التصميم مع جهاز المؤازرة ، ولعيب واحد مهم ، لم يكن من الممكن استخدام المؤازرة. في الوقت الذي يتم فيه تشغيل نطاق التصوير ، يخرج محرك سيرفو بسرعة كبيرة إلى الزاوية المحددة ، بينما ترتفع الأهداف ، هناك فرصة لكسر الهدف.
تتحرك المنطقة المستهدفة بالانزلاق ، بدون عجلات. يتم استخدام ترس واحد ، والذي يتعامل مع ترس الرف للسكة.
لتحريك وتدوير دائري ، يتم استخدام سائق الجسر المزدوج المحرك. يستخدم متحكم الإشارة PWM للتحكم في سرعة الحركة. تحد Microswitches من حركة الهدف.
قلب الجهاز هو وحدة Pro Mini على atmega328P. تم تجميع الوحدة بالفعل جزئيًا ، وبيعها لمطوري arduino. على الرغم من أنني نفسي لا أبرمج في هذه البيئة ، إلا أنني أستخدم هذه الوحدات عن طيب خاطر.
يعد بنك الطاقة البسيط ، الموجود على بطارية ليثيوم واحدة ، مصدرًا للطاقة. تشتمل إلكترونيات البنك على حماية من دائرة كهربائية قصيرة وتفريغ كامل لبطارية الليثيوم. يتم تنفيذ شحن البطارية من USB بشكل طبيعي ، يتم تضمين كابل USB قصير.
يسمح لك جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء بتغيير مستوى الصوت وتشغيل وإيقاف نطاق التصوير. يتم اختيار مستوى الصعوبة في اللعبة عن طريق الضغط على الأزرار من 1 إلى 9.
لكل مستوى من مستويات صعوبة اللعبة ، يتم قطع عبارات أولية مختلفة ، مقطوعة من علب اللعبة. يتغير سلوك الأهداف وفقًا للمستوى أيضًا. في هذا النموذج الأولي ، نفذت وضعي صعوبة.