المرة الأولى قصة كيف قدمنا ​​سكراتش كلغة برمجة للإنسان الآلي

بالنظر إلى المجموعة الحالية من الروبوتات التعليمية ، أنت سعيد لأن هناك عددًا كبيرًا من المصممين ، والمنتجات النهائية متوفرة للأطفال وأن شريط "الدخول" إلى أساسيات البرمجة قد انخفض إلى حد كبير (وصولاً إلى رياض الأطفال). هناك ميل كبير لتعريف نفسك أولاً ببرمجة الكتل المعيارية ، مع الانتقال إلى لغات أكثر تقدماً. ولكن هذا الوضع لم يكن دائما.



2009-2010 العام. بدأت روسيا في التعرف على اردوينو وسكراتش بشكل جماعي. بدأت الإلكترونيات والبرمجة التي يمكن الوصول إليها تربح عقول كل من المتحمسين والمعلمين ، وفكرة الجمع بين كل هذا أمر حيوي بالفعل (ويتم تنفيذه جزئيًا) في مساحة المعلومات العالمية.

في الواقع ، كان Scratch في الإصدار 1.4 الذي تم إصداره في ذلك الوقت يدعم الأجهزة الخارجية بالفعل. احتوى على دعم Lego WeDo (الكتل الحركية) و PicoBoard .

لكنني أردت أن يعتمد Arduino والروبوتات عليه ، ويفضل العمل على الإصدار الأساسي. في الوقت نفسه ، توصل أحد برامج تشغيل اردوينو اليابانية إلى كيفية الجمع بين المنصات ووضع المخطط التخطيطي (على الرغم من أنه لم يكن من الضروري "التفكير") والبرامج الثابتة للوصول الشامل (ولكن للأسف ، حتى باللغة الإنجليزية). بناءً على هذا المشروع ، ولد ScratchDuino في عام 2010 (ثم عملت مع LinuxCenter مع زوجتي).

مفهوم "خرطوشة قابلة للاستبدال" (لا تذكرنا بـ Micro: bit؟) ، والأجزاء المغناطيسية لمكونات الروبوت واستخدام قدرات Scratch المدمجة فيما يتعلق بمعالجة المستشعر والتحكم في المحركات.





تم تصميم الروبوت في الأصل على أنه متوافق مع Lego:



في عام 2011 ، شهدت المنصة ضوء النهار و (بالفعل بعد مغادرة مشروعي مع زوجتي في 2013) تعيش وتتطور حاليًا تحت اسم ROBBO.



قد يعترض شخص ما على وجود مشاريع مماثلة. نعم ، في نفس الوقت تقريبًا ، بدأ تطوير مشروع S4A ، لكنهم ركزوا على البرمجة بأسلوب Arduino (بمخرجاته الرقمية والتناظرية) من Scratch المعدلة ، في حين أن تطوري يمكن أن يعمل مع الإصدار "vanilla" تعديل لعرض كتل خصيصا لأجهزة الاستشعار من 1 إلى 4).

ثم جاء Scratch 2.0 ، ومعه بدأت تظهر المكونات الإضافية لكل من Arduino والروبوتات الشعبية ، وسكراتش 3.0 من خارج الصندوق يدعم عددًا كبيرًا من منصات الروبوت.

Blockly. إذا نظرت إلى الروبوتات الشائعة ، مثل MBot (والتي ، بالمناسبة ، استخدمت Scratch المعدلة أيضًا) ، يتم برمجتها بلغة الحظر ، ولكن هذا ليس سكراتش ، بل بلوك معدّل من Google. لا أعرف ما إذا كان لي أثر على تطوره ، ولكن يمكنني بالتأكيد أن أقول أنه عندما عرضنا منصة Scratchduino على مطوري Blockly في لندن في عام 2013 ، فإن الروبوتات لا تزال لا تشم رائحة.



تعد تعديلات Blockly الآن أساسًا لكثير من المصممين الروبوتيين وتدريب الروبوتات ، وهذه قصة أخرى ، حيث ظهر في الآونة الأخيرة عدد كبير من المشاريع (كما غرقت في غياهب النسيان) في كل من روسيا والعالم. ولكن في روسيا ، كان تطبيق Scratch و "مواجهة" Lego بمثابة الأول :)

ما حدث بعد عام 2013. في عام 2014 ، أسست أنا وزوجتي مشروعنا SIMPLY (الملقب SIMPLEROBOT) ودخلنا في تطوير ألعاب الطاولة. لكن سكراتش لا تدعنا نذهب.

لدينا تطورات مثيرة للاهتمام حول تصميم نماذج الروبوتات في Scratch ونسلها Snap!
يمكن تنزيل ملف PDF مع الوصف واستخدامه بحرية بالرجوع إليه ، ويمكن العثور على المشاريع النهائية هنا . كل شيء يعمل في 3 إصدارات من سكراتش.

لقد عدنا أيضًا إلى برمجة الروبوتات على سكراتش في لعبة تدريب الألواح الجديدة "Golem Battle". Card League of Parobot ”وسنكون سعداء إذا كنت تؤيد نشرها على Crowdrepublic .



عندما تقف على جذور شيء ما و "تشعر" باتجاهات قبل ظهورها الجماعي ، ومن دواعي سرورنا أن تكون أول من خلق سوقًا بشكل أساسي ومن المحزن أنك لم تحصل على أمجاد الفائز. ولكن يمكنني أن أقول بكل فخر أن سبيكة سكراتش واردوينو في الروبوتات في الاتحاد الروسي ظهرت بفضل جهودي.