نظام التحكم الآلي لحفارة التعدين

صورة

مقدمة


يمكن رؤية الحفارة في أي موقع بناء في المدينة. يتم تشغيل حفارة عادية بواسطة سائق واحد. لإدارتها لا يتطلب نظام التشغيل الآلي المعقدة.

ولكن إذا كانت الحفارة أكثر دراية مرات عديدة ووصلت إلى ارتفاع مبنى من خمسة طوابق ، فهل يمكن وضع مركبة لاندكروزر في دلوها ، ويتألف "الحشو" من محركات كهربائية وكابلات وتروس بحجم سيارة؟ وهل يعمل في محاجر الفحم والتعدين ، 24 ساعة في اليوم / 7 أيام في الأسبوع 30-40 سنة على التوالي؟

هذه الحفارة عبارة عن نظام صناعي ، حيث أن صيانةها مكلفة للغاية.

أتمتة العمليات التكنولوجية يقلل من تكلفة تشغيل النظام الصناعي. يسمى نظام التحكم الآلي في العمليات - ACS TP. حفارة مماثلة لتلك المذكورة ليست استثناء.

أي نوع من حفارة هذا؟ ما هو نظام التحكم في العملية المستخدمة على ذلك؟

ما نوع الحفارات التي نتحدث عنها؟


نحن نتحدث عن حفارات التعدين. هذه الآلات تطوير محاجر التعدين والفحم.

الأبعاد: تصل حفارات التعدين إلى ذروة مبنى من خمسة طوابق.

نقل: يتحرك حفارة بمساعدة الهيكل السفلي مجنزرة. تتكون العربة من:

  • إطارات مجنزرة.
  • اليسروع.
  • محركات السفر ؛
  • دائرة تزييت الهيكل السفلي.

الحفر: تستخدم حفارات التعدين آلية الجرف المباشر للحفر. تتكون الآلية من دلو وعصا وازدهار. يتم تركيب الجرافة على المقبض. تم تصميم المقبض لإعطاء حركة دلو متعدية. وهي تقع عرضية لذراع الرافعة. يتم تثبيت آلية الضغط على ذراع الرافعة ، الذي ينفذ حركة الضغط والعودة للمقبض مع دلو. نظام معقد من الحبال يضع هذه الآلية في الحركة.

صورة

الجهاز (التكوين): حفارة تتكون من ثلاثة العقد الموسع:

  • معدات العمل ؛
  • منصة دوارة مع الآليات ؛
  • تشغيل عربة.

تم وصف معدات العمل أعلاه - هذه هي بالتحديد آلية "المجرفة المباشرة".

تقوم حفارات التعدين بالعديد من العمليات: الحفر ، قلب جسم الماكينة ، الحركة ، إلخ. تم تصميم محرك منفصل لكل عملية. لتنفيذ جميع هذه العمليات يتطلب عدد كبير من الأنظمة. توجد جميع الأنظمة والآليات ، كما هو متوقع ، في "غرفة الكمبيوتر".

غرفة آلة حفارة هو القرص الدوار. إنه يحتوي على آلية رفع الجرافة ، آلية دوارة ، معدات كهربائية لحفارة مع نظام تحكم ومراقبة ، آليات مساعدة ، نظام هوائي ، نظام تشحيم أوتوماتيكي مركزي.

ظروف العمل وعمر الخدمة: تعمل حفارات التعدين على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ، وعمر الخدمة يتراوح من 30 إلى 40 عامًا.

الغذاء / الوقود: تعمل معاول التعدين بالكهرباء. يستقبل كل قسم جبلي من القسم الكهرباء من محطة فرعية ذات جهد 35/6 كيلو فولت.

ما هو أتمتة الحفارات على متن الطائرة؟

الحفارة ذات العجلات هي نظام صناعي. تتشابه مهام تشغيل حفارة مع مهام تشغيل منشأة صناعية:

  • السيطرة على المعلمات من نظام الحركة.
  • مراقبة ارتداء المعدات ؛
  • حماية المعدات من التهديدات الخارجية والداخلية: الحمل الزائد ، والدوائر القصيرة ، إلخ ؛
  • قياس الطاقة
  • مراقبة موقف حفارة.
  • فحص المعدات أثناء التشغيل ؛
  • السيطرة على النقاط العمياء ؛
  • مراقبة أداء حفارة.
  • تسجيل الأحداث ؛
  • نقل البيانات للمحاسبة المركزية.

يتم التعامل مع كل هذه المهام من قبل مشغل واحد. هذا ممكن من خلال الأتمتة.

يشمل نظام التحكم الآلي "على متن" الحفارة الأنظمة التالية:

يتم تثبيت وحدات التحكم لمراقبة المعلمات الحركة . يراقب المشغل المعلمات التالية: تشغيل أنظمة التحكم في القيادة ، ودرجة حرارة تسخين مكونات النظام ، والضغط في النظام الهوائي ، والشحوم.

لمراعاة الطاقة الكهربائية المستهلكة والمعطاة والمتفاعلة ، يتم تثبيت عداد الكهرباء.

يتم عرض مناطق المكفوفين وتشغيل المعدات الميكانيكية ووجه العمل على شاشة المشغل. لهذا ، يتم تثبيت كاميرات الفيديو.

لحساب أداء حفارة وحسابه ، يتم استخدام البيانات من وحدات التحكم. يتم حساب المؤشرات لفترة زمنية محددة: لكل نوبة ، كل شهر ، بواسطة فرق.

يتم حفظ جميع الأحداث في سجل الأحداث ويتم تخزين الفاصل الزمني المطلوب.

كيف يتم تنظيم نقل البيانات؟


كما ذكر أعلاه ، فإن حفارة تتكون من عربة قيد التشغيل وقرص دوارة.

يمكن تدوير القرص الدوار بحرية 360 درجة بالنسبة للهيكل السفلي. من الصعب جدًا استخدام الأسلاك لنقل البيانات بين هذين الجزءين. انهم طحن بسرعة كبيرة.

يتم نقل البيانات بين أجزاء حفارة عبر Wi-Fi. يتم تثبيت وحدات وظيفة Wi-Fi WLAN 5100 من Phoenix Contact في القاعدة وقرص الدوران مع كابلات RAD-CAB-EF393-10M الخاصة وهوائيات RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N شاملة الاتجاهات. في المجموع ، يتم تثبيت 3 هوائيات على حفارة للاتصال مستقرة.

تحتوي الحفارة أيضًا على موجه 4G TC ROUTER 3002T-4G بهوائي واسع الاتجاه TC ANT MOBILE WALL 5M وجهاز حماية الطفرة CSMA-LAMBDA / 4-2.0-BS-SET .

صورة

مخطط كتلة لنظام معلومات حفارة التعدين

صورة

تركيب الهوائيات على حفارة ECG-20

صورة

كيف تبدو كابينة المشغل؟


نتيجة الأتمتة النهائية للمشغل هي كما يلي:

صورة

صورة

Source: https://habr.com/ru/post/ar469525/


All Articles