في مقال سابق ، تحدثت عن تطوري الجديد - لعبة الروبوت الشيطانية الآلية. لقد قمت بتحسين هذا النموذج بشكل كبير ، وعلى الرغم من أن الجهاز لا يزال غير نشط (لا يزال يتعين علي كتابة برنامج) ، لا يزال لدي شيء لأعرضه وأخبرك به. لقد تغير تصميم الهدف بشكل خطير ، وبقي مبدأ مجموعة الرماية كما هو.
تمت طباعة جميع أجزاء نطاق التصوير على طابعة ثلاثية الأبعاد ، لمدة 50 ساعة تقريبًا ، بسرعة 50 وطبقة 0.1 ملم. يمكن أن تكون الطباعة أسرع ، ولكن بعد ذلك ستعاني جودة الجهاز.
في الإصدار الجديد من اللعبة ، قضيت حوالي 350 جرام من الشعيرة. ولكن ، بالطبع ، استغرق تطوير نموذج خيوط الكثير ، مع مراعاة كل التجربة والخطأ.
الإصدار الجديد من حامل الهدف يبدو الآن أكثر أناقة ، علاوة على ذلك ، استغرق خيوط أقل من الإصدار السابق من هذا الجهاز. بفضل هذا أيضًا ، تمكنت من تقليل عدد البراغي من اثنين إلى واحد لربط كل من الأهداف الثمانية.
من أجل تحديد المواقع بدقة الهدف ، يتم تنفيذ ترس أسطواني مع مشاركة ترس داخلي. وهكذا ، تجنبت عيوب الخيار الأول ، حيث تم تثبيت حامل الهدف مباشرة على عمود المحرك.
تعيين اثنين من optocouplers الهدف في الموضع الصحيح تحت جهاز الرفع. يعد استخدام optocouplers خيارًا رخيصًا ، لذلك لم أستخدم مستشعر الموضع المغناطيسي في هذا النموذج ، والذي يكلف حوالي سبعة دولارات. لقد صنعت أيضًا نسخة تجريبية ، مع مستشعر موضع مغناطيسي ، لكن اتضح أن هذا يزيد فقط من تكلفة الهيكل ، ولا يُجري أي تحسينات مهمة على تشغيل الجهاز.
من أجل أن تعمل أدوات optocouplers في الأماكن المناسبة ، يوجد قطاعان على ظهر حامل الهدف. قطاع واحد ، بموضع واحد ، يسمح لك بتحديد الموضع الأولي للهدف. في القطاع الثاني ، هناك ثمانية وظائف تحدد ما إذا كان هناك هدف تحت جهاز الرفع.
ظلت آلية جهاز الرفع مع موقع مستشعر الصدمة كما هي تقريبًا ، وهنا لم يمر التصميم بتغييرات خاصة.
نظرًا لعدم وجود هيئة في بنك الطاقة ، توجد لوحة بنك الطاقة في نهاية الحامل الأسطواني ، والذي يعمل كحامل الهيكل المستهدف بأكمله. عيوب التصميم هي أنك تحتاج إلى إلغاء توصيل موصل USB والمفتاح الموجود على لوحة البنك ، وإلا فلن يدخل البنك مكانه.
لم أقيد الوصول إلى بطارية الليثيوم وقمت بتغطيتها بالحالة ، على الرغم من إمكانية تحسين ذلك: توجد ثقوب مربعة خاصة في هذه الحالة. يتم تثبيت البراغي من خلال هذه الثقوب لتأمين بنك الطاقة للإسكان. قد تكون هذه الفتحات عنصر مرفق للغلاف الذي يخفي بطارية الليثيوم.
هناك نوعان من الثقوب في القضية. واحد منهم يسمح لك بتوصيل شحن USB إلى بنك الطاقة ، والثاني يعمل على مراقبة بصرية لحالة المصابيح.
حامل أسطواني أجوف ، لذلك يمكن وضع جميع الالكترونيات المستخدمة داخلها. يتم توفير باب خاص للوصول.
يتم تثبيت لوحات الوحدات المستخدمة ، بما في ذلك المتحكم الدقيق ، على الحافة باستخدام مسامير M3 القصيرة. وبطبيعة الحال ، تتكون اللوحة الخاطئة من البلاستيك ، كما أنها متصلة بالجسم ببراغي.
كان هناك استثناء في وحدة الصوت ، والتي لم يتم تصميمها لتركيب المسمار. لذلك ، تم إصلاح وحدة الصوت في مكانة خاصة. بالمناسبة ، هناك حاجة إلى مكبر صوت لاستخدامه ، ويناسب تماما في تصميم الباب.
لقد تحسنت ومنصة المحمول. يتم الآن إخفاء مفاتيح الحد لتقييد حركة الأهداف على القضبان داخل السكن. الانتقال إلى الحد التبديل من توقف الحد الموجود على القضبان يحدث عبر دافعات. هذه المحركات هي شريحتان بلاستيكيتان تقعان في منافذ مجوفة من غلاف الموقع.
صمم تصميم دافعات التركيز بشكل خاص ، والذي لا يسمح للدوافع أن تسقط من منافذهم.
في المستقبل ، أخطط لدمج الأجهزة الأخرى التي لم يتم تطويرها حتى الآن من خلال موصل USB. إلى أن أبدأ في تحديد نوع الأجهزة التي ستكون عليها هذه الأجهزة ، يمكنني فقط أن أقول إنها ستكون مشاريع مثيرة للاهتمام للغاية.