لماذا يجب أن يقتصر الروبوت على جمع كرات الجولف؟ هناك أيضا التنس

نبذة مختصرة عن كيفية قيامنا ببدء التشغيل ، وما الذي سنظهره في فلوريدا ، وأيضًا ما يجب القيام به إذا كنت بحاجة إلى التنقل الداخلي بدقة عالية؟

لقد صنعنا روبوتًا لجمع كرات الجولف . لقد تم القيام به منذ أكثر من عام بقليل. كان هذا الصيف مثمرًا للغاية بالنسبة لنا. اختبرنا الكثير ، المكرر. التقينا المستثمرين وشربنا أن هناك البول ...



ونتيجة لذلك ، تمكنا من اختبار الروبوت في 10 أندية في روسيا وألمانيا وجمهورية الدومينيكان ، وجعل اثنين من الطيارين ، وتلقي المدفوعات الأولى ، والتحقق من النموذج. اختبرنا منتجات إضافية: مصعد للكرات ، وجزازة العشب للمناطق الكبيرة! دون كابل محيط. إعداد وثائق التصميم والتقدم بطلب للحصول على طلبين مؤقتين لبراءات الاختراع. سجلوا الشركة في ولاية ديلاوير ، LLC في روسيا وأصبح سكان سكولكوفو.




يعد سوق الولايات المتحدة الأكثر وعدًا بالنسبة لنا ، حيث يوجد 16000 نادي جولف من بين 34000 نادي في جميع أنحاء العالم. منافسنا الرئيسي لا يعمل بعد في الولايات المتحدة الأمريكية ، لذلك لدينا فرص جيدة.

نحن لم نفعل أي شيء خاص للمضي قدما. وبدون استثمارات تقريبًا عبر موقعنا https://golf-robotics.com ، جمعنا حوالي 50 طلبًا من أندية ترغب في اختبار الروبوت الخاص بنا و 10 طلبات من الشركات التي ترغب في بيع منتجاتنا. معظمهم من الولايات المتحدة ، ولكن هناك طلبات من أوروبا وأستراليا.



لا يحتاج الروبوت الخاص بنا إلى كابل حول المحيط. ثلاث مرات أخف وزنا من منافس ويكلف ثلاث مرات أرخص. نحن نشارك في أكبر معرض لمعدات الجولف والجولف PGA Merchandise Show . سوف تكون في فلوريدا في يناير. هل ستكون في أورلاندو - دعنا نلتقي. نحن نخطط لتقديم منتجاتنا واختيار موزع في الولايات المتحدة الأمريكية.



بينما نقوم بتجميع الروبوتات بأنفسنا ، والأشغال المعدنية ، والطلاء ، وصب الفراغ ، وثنائي الفينيل متعدد الكلور ، وتجميع البطارية ، فإننا نثق في مختلف المقاولين. الآن أعددنا وثائق التصميم ونجري مفاوضات مع شركة Technospark من Troitsk بشأن تصنيع العقود.





في غضون ذلك ، لدينا تطبيق من نادي تنس. أثناء التدريب على الملعب ، يلزم أيضًا جمع الكرات وكان هذا الروبوت بالفعل Tennibot . يهدف تاريخ هذا الروبوت بجميع أنشطة التمويل الجماعي إلى قطاع B2C. نحن نخطط لتقديم روبوت خصيصا للأندية. بالنظر إلى أن مثل هذه الروبوتات ليست في السوق بعد ، فقد قررنا وضع اللمسات الأخيرة على قاعدتنا لهذه المهمة.

كيفية استبدال GPS في الداخل؟ ماذا تفعل إذا كنت بحاجة إلى الملاحة في الأماكن المغلقة بدقة عالية؟

يوجد بالفعل مقال عن Habré حول طرق مختلفة لتحديد المواقع : lidar ، نطاق عريض جدًا (UWB) ، إشارات Bluetooth و WiFi ، قياس المسافات ، أنظمة القصور الذاتي ، الأنظمة البصرية ، الأنظمة البصرية الخاصة ، قياس المغنطيسية.

ليدرات الميزانية الموجودة في وسط المحكمة لا توفر نقاط مرجعية كافية. أنظمة القياس بالقصور الذاتي والقصور الذاتي تعطي خطأ متراكم. لقد وجدنا حلاً يمنحنا على الفور بيانات NMEA UART بدقة +2 سم ، وبالتالي استبدالنا بـ GPS RTK دون خوارزميات معالجة إضافية من جانبنا. هذا هو نظام الأعجوبة . لقد فوجئت بسرور كبير لأن هذه الشركة الناشئة من روسيا تبيع حلول تحديد المواقع في جميع أنحاء العالم بدقة لا يوجد لها نظائرها في هذا الجزء من الأسعار.



بدأ التطوير في عام 2012 ، ولكن تأسست الشركة في عام 2016. بدأ مؤسس الشركة مكسيم تريتياكوف ، وهو خريج Zelenograd MIET ، في بناء الروبوتات منذ أكثر من 15 عامًا ، في مكتب نوكيا في فنلندا. يوجد الآن 10 أشخاص في فريق العمل ، ويتم تصدير المنتجات إلى أكثر من 50 دولة. وتمتلك الشركة العديد من خيارات أجهزة الاستشعار مع العديد من الخيارات والأحجام والتصاميم في الهواء الطلق / داخلي.

خياران للهندسة المعمارية: غير معكوس (NIA) و معكوس (IA)

IA مناسب بشكل خاص للمهام عندما يكون هناك عدد كبير من منارات الجوال وتحتاج إلى معدل تحديث مرتفع على كل من منارات المحمول ، على سبيل المثال ، 4-16Hz. الحالة الثانية هي عندما لا يكون من المناسب أن تصدر منارة المحمول الموجات فوق الصوتية ، على سبيل المثال ، عندما يتم تثبيتها على شخص.

تعد NIA ملائمة للمهام التي يجب فيها تثبيت الهاتف المحمول على شيء صاخب ، على سبيل المثال ، على المروحية ، أو عندما يكون عدد الكائنات المتحركة صغيرًا - 1-4 قطع ، أو عندما يكون تكرار تحديث الموضع على منارة متنقلة أمرًا غير ضروري.
بالفعل اليوم ، تدعم NIA دمج جهاز استشعار IMU + Ultrasonic ، ولا يدعم IA ذلك حتى الآن. يتم دعم دعم دمج استشعار IMU + Ultrasonic لـ IA في الأشهر القادمة.

يدعم كل من IA و NIA اليوم ما يصل إلى 250 جهازًا (إشارات ثابتة + منارة) و 250 بطاقة فرعية. الإصدارات المستقبلية - ما يصل إلى عدة آلاف من الأجهزة وعدة آلاف من البطاقات الفرعية. آخر التحديثات المعمارية الرئيسية التي يجب توقعها في الأشهر القادمة هو دعم تكوينات المودم المتعددة لكل من IA و NIA.

تركيب النظام والإعداد

هناك دليلان استخدمناهما 1 ، 2 .





كان في يدي مجموعة الحد الأدنى. اثنان لحم الخنزير المقدد للجدار ، واحد لحم الخنزير المقدد ل روفر ومودم.

• يجب شحن كل لحم خنزير مقدد وتشغيله وتوصيله بالكمبيوتر.
• تثبيت لوحة القيادة.
• قم بتحديث البرنامج الثابت عليه بمعلمات IA أو NIA الضرورية.
• عند الاتصال عبر الكابل ، قم بتسجيل أرقام لحم الخنزير المقدد.
• قم بتوصيل المودم وتفعيل أرقام الأجهزة المقابلة.

ضع لحم الخنزير المقدد الثابت على الحائط. بين الأجهزة يجب أن يكون ما لا يقل عن 1.5M. وليس أكثر من 30M. اضبط ارتفاع الجهاز عند استخدام وضع 2D.



اضبط إحداثيات GPS لأحد الأجهزة الثابتة للحصول على بيانات تحديد موقع روفر المتعلقة بنقطة معينة.



نتلقى البيانات على روفر بواسطة UART. pinout على مشط GPIO من البديل لحم الخنزير المقدد لدينا.



الدقة حقا + -2 سم. على تردد حوالي 10 هرتز. يمكن زيادة التردد باستخدام لحم الخنزير المقدد مع نظام بالقصور الذاتي. يمكن زيادة الدقة باستخدام المزيد من الأجهزة.