معالجات فئة الفضاء: كيف يمكن إرسال المزيد من طاقة الحوسبة إلى الفضاء؟

كان حل مشاكل الإشعاع "نقطة تحول في تاريخ إلكترونيات الفضاء"

يقع Phobos-Grunt ، أحد أكثر المشاريع الفضائية طموحًا في روسيا الحديثة ، في المحيط في بداية عام 2012. كان من المفترض أن تهبط سفينة الفضاء هذه على سطح المريخ المتهالك فوبوس ، وجمع عينات التربة ، ويعيدها إلى الأرض. لكن بدلاً من ذلك ، ابتعد بلا حول ولا قوة لعدة أسابيع في مدار أرضي منخفض (DOE) بسبب عطل الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة قبل بدء تشغيل المحركات ، التي كان من المفترض أن ترسل السفينة باتجاه المريخ.

في تقرير لاحق ، ألقت السلطات الروسية باللوم على الجسيمات المشحونة بكثافة في الأشعة الكونية المجرية التي اصطدمت برقائق SRAM وتسببت في فشل الرقائق بسبب التدفق الحالي المفرط عبرها. للتعامل مع هذه المشكلة ، بدأ المعالجان اللذان يعملان على الكمبيوتر ، الكمبيوتر ، في إعادة تشغيل الكمبيوتر. بعد ذلك ، دخل المسبار في وضع الاستعداد الآمن للأوامر من الأرض. لسوء الحظ ، لم ترد أي تعليمات.

كان من المفترض أن تصل هوائيات الاتصالات إلى وضع تصميم التشغيل بعد أن غادرت السفينة وزارة الطاقة. ومع ذلك ، لم يتوقع أحد الرفض ، والذي بسببه لم يكن التحقيق قد وصل إلى هذه المرحلة. بعد تصادم مع الجزيئات ، كان Phobos-Grunt في مأزق غريب. كان من المفترض أن تبدأ المحركات على متن الطائرة في نشر الهوائيات. لا يمكن بدء المحركات إلا بأمر من الأرض. ولا يمكن أن يأتي هذا الأمر ، لأنه لم يتم نشر الهوائيات. خطأ في الكمبيوتر أدى إلى انهيار المهمة ، التي كانت تستعد لعدة عقود. على وجه الخصوص ، يتحمل أعضاء فريق المنظمات غير الحكومية مسؤولية الإشراف. Lavochkin ، الشركة المصنعة للجهاز. أثناء التطوير ، كان من السهل سرد ما كان يعمل على أجهزة الكمبيوتر الخاصة بهم مما لم يكن يعمل. ومع ذلك ، فإن كل خطأ صغير ارتكبوه أصبح تذكيرًا وحشيًا بأن تطوير أجهزة كمبيوتر من فضاء معقد للغاية. بمجرد أن تتعثر ، وتحرق مليارات الدولارات.

قلل المطورون ببساطة من صعوبات أجهزة الكمبيوتر في الفضاء.

ما هو بطيء جدا؟

تعمل "كوريوسيتي" ، وهي مركبة مارتين المحببة في جميع التضاريس ، على معالجات BAE RAD750 بتردد ساعة يصل إلى 200 ميجاهرتز. لديه 256 ميغابايت من ذاكرة الوصول العشوائي و 2 جيجابايت SSD. في عشية عام 2020 ، كان RAD750 هو المعالج الأكثر تطوراً في فضاء الفضاء. اليوم هو أفضل ما يمكننا إرساله إلى الفضاء السحيق.

ولكن ، لسوء الحظ ، مقارنةً بالهاتف الذكي في جيبنا ، فإن أداء RAD750 يمكن أن يسبب الشفقة فقط. تعتمد دائرتها على PowerPC 750 ، وهو معالج قدمته IBM و Motorola في عام 1997 كمنافس لـ Intel Pentium II. هذا يعني أن أكثر المعدات الفضائية تطوراً من الناحية التكنولوجية المتوفرة في الفضاء اليوم يمكن أن تطلق أول ستاركرافت (1998) دون مشاكل ، ومع ذلك ، فإنها ستواجه مشاكل في مواجهة شيء أكثر تطلباً على القدرة الحاسوبية. نسيان لعب المريخ في Crysis.

في الوقت نفسه ، تكلف RAD750 حوالي 200000 دولار ، لكن لا يمكنك رمي جهاز iPhone الخاص بك وينتهي به الأمر؟ من حيث السرعة ، تركت أجهزة iPhone لعدة أجيال جهاز RAD750 ولم تكلف سوى 1000 دولار للقطعة الواحدة ، أي أقل بكثير من 200000 دولار ، وقد حاول فريق Phobos-Grunt القيام بشيء مماثل. حاولوا زيادة السرعة والادخار ، لكن في النهاية ذهبوا بعيداً.

رقاقة الذاكرة Phobos Grunt SRAM ، التي لحقت بها أضرار جزيئات مشحونة ، تم تسمية WS512K32V20G24M. كان معروفًا جيدًا في صناعة الفضاء لأنه في عام 2005 تم اختبار هذه الرقائق في معجل الجسيمات في مختبر بروكهافن الوطني بواسطة T. Page و J. Benedetto لاختبار كيفية التصرف عند التعرض للإشعاع. وصف الباحثون هذه الرقائق بأنها "ضعيفة للغاية" ، وحدثت فشلها حتى في ظل الحد الأدنى من التعرض للطاقة المتاحة في بروكهافن. لم تكن النتيجة مفاجئة ، لأن WS512K32V20G24M لم يكن مصممًا للمساحة. تم تطويرها للطيران العسكري. ومع ذلك ، كان من الأسهل العثور عليها وكانت أرخص من رقائق الذاكرة من فئة الفضاء ، لذلك قرر مطورو Phobos-Grunt أخذها.

وقال تايلر لوفلي ، الباحث في مختبر أبحاث القوات الجوية الأمريكية: "أصبح اكتشاف وجود أنواع مختلفة من الإشعاع في الفضاء أحد أهم نقاط التحول في تاريخ إلكترونيات الفضاء ، إلى جانب فهم تأثير هذا الإشعاع على الإلكترونيات وتطوير تقنيات تقوية الرقاقات والحد من الضرر". المصادر الرئيسية لهذا الإشعاع هي الأشعة الكونية والعمليات الشمسية وأحزمة البروتونات والإلكترونات الموجودة على حدود المجال المغناطيسي للأرض ، والمعروفة باسم حزام إشعاع فان ألين . من الجسيمات التي تصطدم مع الغلاف الجوي للأرض ، 89 ٪ من البروتونات ، و 9 ٪ من جزيئات ألفا ، 1 ٪ هي نوى أثقل ، 1 ٪ من الإلكترونات الحرة. يمكن أن تصل طاقتهم إلى 10 ¹⁹ فولت. استخدام الرقائق غير المناسبة للمساحة في مسبار يجب أن يمر عبر الفضاء لعدة سنوات ، يعني طلب مشكلة. وكتبت صحيفة كراسنايا زفيزدا أن 62 ٪ من الرقائق المستخدمة في Phobos-Grunt لم تكن مخصصة للاستخدام في الفضاء. يتكون مخطط التحقيق لـ 62٪ من الشعور "دعونا نلغي جهاز iPhone هناك".

الإشعاع يصبح مشكلة

اليوم ، تعتبر الأشعة الكونية أحد العوامل الرئيسية التي تؤخذ في الاعتبار عند إنشاء أجهزة كمبيوتر فضاء. ولكن هذا لم يكن الحال دائما. ذهب أول كمبيوتر إلى الفضاء على متن إحدى مركبات الجوزاء في الستينيات. للحصول على إذن بالطيران ، اضطررت إلى إجراء أكثر من مئة اختبار مختلف. اختبر المهندسون كيفية تصرفه استجابةً للاهتزازات والفراغ ودرجات الحرارة القصوى وما إلى ذلك. لم يأخذ أي من هذه الاختبارات في الاعتبار آثار الإشعاع. ومع ذلك ، فقد عمل الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة "الجوزاء" بشكل جيد للغاية ، دون أي مشاكل. ذلك لأنه كان أكبر من أن يرفضه. حرفيا. تم احتواء ما يصل إلى 19.5 كيلوبايت من الذاكرة في صندوق سعة 11 لترًا ويزن 12 كجم . وكان الكمبيوتر كله يزن 26 كجم.



في صناعة الكمبيوتر ، كان تقدم المعالج هو تقليص حجم المكون وزيادة سرعة الساعة. لقد جعلنا الترانزستورات أصغر وأصغر ، من 240 نانومتر إلى 65 نانومتر ، ثم إلى 14 نانومتر ، وحتى 7 نانومتر بالفعل ، إلى الهواتف الذكية الحديثة. أصغر الترانزستور ، وانخفاض الجهد اللازم لتشغيله وإيقاف. لذلك ، لم يؤثر الإشعاع عملياً على المعالجات القديمة ذات المكونات الكبيرة - وبشكل أكثر دقة ، ما يسمى الاضطرابات الانفرادية . كان الجهد الناتج عن التصادم مع الجسيم صغيرًا جدًا بحيث لا يؤثر على تشغيل جهاز كمبيوتر كبير بما فيه الكفاية. ولكن عندما بدأ الأشخاص الذين يطمحون إلى الفضاء في تقليل حجم المكونات من أجل دفع المزيد من الترانزستورات لكل شريحة ، أصبحت الجزيئات التي تم إنشاؤها بواسطة الجهد كافية لإحداث مشاكل.

والأكثر شيوعًا أن المهندسين لتحسين أداء المعالجات يرفعون من سرعة عقارب الساعة. في Intel 386SX ، التي تعمل أتمتة تحت سيطرتها في مقصورة التحكم في مكوك الفضاء ، تحت تردد 20 ميغاهيرتز. يمكن أن تصل المعالجات الحديثة في ذروتها إلى 5 جيجا هرتز. يحدد تردد الساعة عدد دورات المعالجة التي يستطيع المعالج معالجتها لكل وحدة زمنية. مشكلة الإشعاع هي أن التصادم مع الجسيمات يمكن أن يفسد البيانات الموجودة في ذاكرة المعالج (ذاكرة التخزين المؤقت L1 أو L2) لفترة زمنية قصيرة. اتضح أنه في كل ثانية واحدة ، يكون للجسيمات المشحونة عدد محدود من الفرص لإحداث مشاكل. في المعالجات مع سرعة ساعة صغيرة ، كان هذا الرقم صغير جدا. ولكن مع زيادة التردد ، زاد عدد هذه الحالات في الثانية ، مما جعل المعالجات أكثر حساسية للإشعاع. لذلك ، فإن المعالجات التي تتمتع بمقاومة عالية للإشعاع تكون دائمًا أبطأ من نظيراتها التجارية. السبب الرئيسي الذي تؤديه المعالجات الكونية ببطء شديد هو أن معظم الطرق التي يمكنها تسريعها تجعلها أكثر عرضة للخطر.

لحسن الحظ ، يمكن التحايل على هذه المشكلة.

نحن نتعامل مع الإشعاع

يقول Roland Weigand ، مهندس VISI / ASIC في وكالة الفضاء الأوروبية: "في السابق ، تم تقليل الإشعاع من خلال عملية أشباه الموصلات المعدلة". "لقد كان كافياً أخذ النواة التجارية للمعالج وتطبيق عملية عليه تزيد من مقاومة الإشعاع." تستخدم تكنولوجيا تصنيع الحماية من الإشعاع مواد مثل الياقوت أو زرنيخيد الغاليوم ، والتي لم تتفاعل كثيراً مع الإشعاع ، على عكس السيليكون. عملت المعالجات المصنعة بهذه الطريقة بشكل جيد في البيئات ذات الإشعاع العالي ، على سبيل المثال ، في الفضاء ، ولكن لإنتاجها كان من الضروري إعادة تجهيز المصنع بأكمله.

"لزيادة الأداء ، كان علي استخدام معالجات أكثر وأكثر تقدماً. بالنظر إلى تكلفة مصنع أشباه الموصلات الحديث ، فإن التغييرات الخاصة في عملية التصنيع لم تعد عملية لسوق متخصصة مثل الفضاء "، كما يقول Weigand. نتيجة لذلك ، أجبر هذا المهندسين على استخدام المعالجات التجارية التي كانت عرضة للاضطرابات واحدة. "لتقليل هذا التأثير ، كان علينا أن نتحول إلى تقنيات أخرى لزيادة مقاومة الإشعاع - ما نسميه الحماية من الإشعاع تصميم" ، ويضيف Weigand.

مكنت حماية التصميم الشركات المصنعة من استخدام عملية التصنيع CMOS القياسية. يمكن إنتاج معالجات فئة الفضاء هذه في المصانع التجارية ، مما يؤدي إلى تقليل تكلفتها إلى تكلفة معقولة ، والسماح لمطوري البعثات الفضائية باللحاق بالعروض التجارية قليلاً. تم التعامل مع الإشعاع باستخدام عبقرية الهندسة ، وليس فقط الخصائص الفيزيائية للمادة. "على سبيل المثال ، التكرار المعياري الثلاثي (TMI) هو واحد من أكثر الطرق شعبية لحماية الرقاقة من الإشعاع ، ومن نواحٍ أخرى هو المعيار تمامًا" ، أوضح Weigand. "يتم الاحتفاظ بثلاث نسخ متطابقة من كل قطعة من المعلومات في الذاكرة طوال الوقت." في مرحلة القراءة ، تتم قراءة الثلاثة ويتم اختيار الإصدار الصحيح من قبل الأغلبية ".

إذا كانت جميع النسخ الثلاث هي نفسها ، فإن المعلومات تعتبر صحيحة. يحدث الشيء نفسه عندما تكون نسختان متماثلتان ، واحدة تختلف عنهما - يتم اختيار النسخة الصحيحة بأغلبية الأصوات. ولكن عندما تكون النسخ الثلاث مختلفة ، يسجل النظام خطأ. تتمثل الفكرة في تخزين نفس المعلومات في ثلاثة عناوين ذاكرة مختلفة موجودة في ثلاثة أماكن مختلفة على الشريحة. من أجل إفساد البيانات ، يجب أن يتصادم جسيمان في نفس الوقت مع تلك الأماكن التي يتم فيها تخزين نسختين من نفس جسيم المعلومات ، وهو أمر غير مرجح للغاية. الجانب السلبي لهذا النهج هو توافر العمل الزائد للمعالج. يحتاج إلى إجراء كل عملية ثلاث مرات ، مما يعني أنه سيصل إلى ثلث سرعته فقط.

لذلك جاءت الفكرة الأحدث لتقريب أداء معالجات الطبقة الفضائية من نظرائهم التجاريين. بدلاً من حماية النظام بأكمله على شريحة من الإشعاع ، يقرر المهندسون المكان الأكثر أهمية لهذه الحماية. وأين يمكنك رفض ذلك. هذا يغير بشكل كبير أولويات التصميم. كانت معالجات الفضاء الأقدم غير حساسة للإشعاع. تعتبر المعالجات الجديدة حساسة لها ، ولكنها مصممة للتعامل تلقائيًا مع جميع الأخطاء التي يمكن أن يسببها الإشعاع.

على سبيل المثال ، يعد LEON GR740 هو أحدث معالج من الطراز الأوروبي. من المتوقع أن يواجه 9 اضطرابات فردية يوميًا أثناء المدار الثابت بالنسبة للأرض. الحيلة هي أن جميعهم سوف يعيقهم النظام ولن يؤدي إلى أخطاء تشغيلية. تم تصميم GR740 بحيث لا يحدث خطأ وظيفي فيه أكثر من مرة واحدة كل 300 عام. وحتى في هذه الحالة ، يمكنه إعادة التشغيل فقط.

أوروبا تختار الانفتاح

يعتبر خط LEON SPARC من معالجات فضاء الفئة الأكثر شعبية في أوروبا للتطبيقات الفضائية. يقول Weigand: "في التسعينيات ، عندما تم اختيار مواصفات SPARC ، كانت متأصلة بعمق في الصناعة". "لقد استخدمتها Sun Microsystems في محطات عملها الناجحة." ووفقا له ، فإن الأسباب الرئيسية للانتقال إلى SPARC كانت دعم البرامج والانفتاح على النظام الأساسي. "الهندسة المعمارية المفتوحة تعني أن كل شخص يمكنه استخدامه دون مشاكل الترخيص. كان هذا الأمر مهمًا لأنه في مكان ضيق مثل المساحة ، يتم توزيع تكلفة التراخيص على عدد صغير من الأجهزة ، مما يزيد من تكلفتها بشكل كبير ".

نتيجة لذلك ، تعلمت وكالة الفضاء الأوروبية من خلال تجربة مريرة مع قضايا الترخيص. أول معالج SPARC للفضاء الأوروبي - ERC32 ، يستخدم حتى اليوم - يستخدم معالجات تجارية. كان يعتمد على بنية مفتوحة ، لكن دوائر المعالج كانت مملوكة. "هذا أدى إلى مشاكل. يقول Weigand: "عادةً ما لا يمكن الوصول إلى أكواد مصدر أنظمة الملكية ، لذلك من الصعب إجراء تغييرات على المشروع ضرورية لتعزيز الحماية من الإشعاع". لذلك ، في الخطوة التالية ، بدأت وكالة الفضاء الأوروبية العمل على معالجها الخاص ، ليون. "كان مشروعه تحت سيطرتنا تمامًا ، وأتيحت لنا أخيرًا الفرصة لاستخدام جميع تقنيات الحماية من الإشعاع التي أردناها."

أحدث التطورات في خط معالج LEON هو GR740 رباعي النواة ، الذي يعمل على تردد حوالي 250 ميغاهيرتز. (يقول ويغاند إنه يتوقع أن يتم تسليم أول شحنات بحلول نهاية عام 2019). يتم تصنيع GR740 باستخدام تقنية معالجة 65 نانومتر . هذا هو نظام قائم على رقاقة مصممة للأغراض العامة عالية السرعة الحوسبة على أساس بنية SPARC32. يقول Weigand: "كان الهدف من إنشاء GR740 هو تحقيق قدر أكبر من السرعة والقدرة على إضافة أجهزة إضافية إلى الدائرة المتكاملة ، مع ترك التوافق مع معالجات الفضاء الأوروبية السابقة". ميزة أخرى من GR740 هو نظام التسامح مع الخطأ المتقدم. يمكن للمعالج التعامل مع عدد كبير من الأخطاء الناجمة عن الإشعاع ، ولا يزال يضمن التشغيل المتواصل للبرنامج. تم تحسين كل وحدة ووظيفة GR740 لأعلى سرعة. هذا يعني أن المكونات الحساسة للإضطرابات الفردية تكون مجاورة للمكونات الأخرى التي يمكنها التعامل بسهولة مع هذا. وتستخدم جميع المكونات الحساسة في الدائرة التي تقلل من تأثير الأخطاء من خلال التكرار.

على سبيل المثال ، بعض المشغلات على GR740 هي CORELIB FFs تجارية منتظمة. تم اختيارهم للاستخدام على هذه الشريحة لأنهم يشغلون مساحة أقل ، مما يزيد من الكثافة الحسابية. الجانب السلبي هو أنهم يتعرضون لاضطرابات واحدة ، لكنهم اكتشفوا ذلك بمساعدة كتل TMI. يتم تأكيد كل جزء من المعلومات المقروءة من هذه المشغلات عن طريق التصويت بين جميع الوحدات النمطية الموجودة بما يكفي بحيث لا يؤثر حدث واحد على عدة وحدات بت. يتم تنفيذ مخططات مماثلة لذاكرة التخزين المؤقت للمعالج L1 و L2 ، التي تتكون من خلايا SRAM ، والتي تتعرض أيضًا لاضطرابات مفردة. عندما بدأت هذه المخططات في التأثير على الأداء أكثر من اللازم ، تحول مهندسو ESA إلى مشغلات SKYROB المقاومة للاضطرابات. ومع ذلك ، فإنها تشغل مساحة ضعف مساحة CORELIB. عند محاولة زيادة قوة الحوسبة لأجهزة الكمبيوتر في الفضاء ، عليك دائمًا تقديم بعض التنازلات.

حتى الآن ، اجتاز GR740 العديد من اختبارات الإشعاع جيدًا. تم إطلاق الرقاقة بأيونات ثقيلة مع نقل الطاقة الخطية (LET) ، ووصلت إلى 125 ميجا فولت * سم ² / ملغ ، وعملت دون عيب واحد. من أجل الحصول على شيء للمقارنة ، فشلت رقائق SRAM ذاتها ، التي سقطت بسببها Phobos-Grunt ، عندما بلغت جزيئات LET فقط حوالي 0.375 MeV * cm ² / mg. صمد GR740 لإشعاع أقوى 300 مرة. بالإضافة إلى المناعة الكاملة تقريبًا للاضطرابات الفردية ، يمكن لـ GR740 امتصاص ما يصل إلى 300 من سرقة الإشعاع أثناء حياته. خلال الاختبارات ، قام فريق Weigand بإشعاع أحد المعالجات حتى 293 درجة ، ولكن على الرغم من ذلك ، عملت الرقاقة ، كالعادة ، دون أن تظهر عليها علامات تدهور.

ومع ذلك ، فإن الاختبارات التي تبين الحد الأقصى الحقيقي لجرعة التأين التي يستطيع GR740 امتصاصها لم يتم بعد. تشير جميع هذه الأرقام معًا إلى أن هذا المعالج ، الذي يعمل في مدار الأرض الثابت بالنسبة للأرض ، يجب أن ينتج خطأ وظيفي واحد كل 350 عامًا. في المدار المنخفض ، تزداد هذه الفترة إلى 1310 سنة. وحتى هذه الأخطاء لن تقتل GR740. لديه فقط لإعادة تشغيل الكمبيوتر.

أمريكا تختار الحلول المسجلة

وقالت لوفيلي من مختبرات الأبحاث التابعة للقوات الجوية الأمريكية: "تعتمد معالجات فضاء الفضاء التي يتم تطويرها في الولايات المتحدة تقليديًا على تقنيات خاصة مثل PowerPC ، حيث كان لدى الناس خبرة أكبر في العمل معهم ودعمهم جميع أنواع البرامج". بعد كل شيء ، بدأ تاريخ الحوسبة الفضائية مع المعالجات الرقمية التي طورتها شركة IBM لبعثات الجوزاء في الستينيات. وعملت شركة IBM مع تقنية الملكية.

حتى يومنا هذا ، تعتمد معالجات BAE RAD على PowerPC ، التي ولدت بفضل عمل مجموعة شركات IBM و Apple و Motorola. صُنعت المعالجات التي تعمل على أجهزة الكمبيوتر في قمرة القيادة لمكوك الفضاء وتلسكوب هابل استنادًا إلى البنية x86 التي تقدمها Intel. كل من PowerPC و x86 كانت تقنيات خاصة. استمرارًا لهذا التقليد ، يعتمد أحدث مشروع في هذا المجال أيضًا على تقنية مغلقة. ( HPSC ) PowerPC x86 , , . HPSC ARM, .

HPSC , Boeing, . HPSC ARM Cortex A53. , AMBA, . , , - 2018 Samsung Galaxy J8 HiKey Lemaker Raspberry Pi. , – , . , , 200 . HPSC - , .

« HPSC , », — . . Cortex A53 1,2 ( HiKey Lemaker) 1,8 ( Snapdragon 450). , HPSC , . « , », — . HPSC 500 . . , HPSC . .

, , BAE RAD5545 . 64- , 45 , 466 20 ; 20 — . Quad Core i5 13" MacBook Pro 2018 28 . , , . , . , , . – , . , , - . , , , RAD5545. GR740 1,5 . , . . HPSC 10 , .

« HPSC , , (Single Instruction Multiple Data, SIMD). 90- . . , . , , . , . . – – , . Cortex A53 , , HPSC .

"هذا مفيد بشكل خاص في مهام مثل ضغط الصور أو معالجتها أو الرؤية المجسمة" ، كما يقول لوفلي. - في التطبيقات التي لا تستخدم هذه الميزة ، يعمل HPSC أفضل قليلاً من GR740 وغيرها من معالجات المساحة السريعة. ولكن عندما يمكن استخدامها ، فإن الشريحة تفوق منافسيها بجدية ".

إعادة الخيال العلمي إلى استكشاف الفضاء

, , , , , , . . , , - , , , GR740, . HPSC , - .

, 2011 Game Changing Development Program , 15-20 . , . . , . . , , , - 10 , , , , . , , , . .

- . , , . , GPS. , , . , – . – , , , « ». .

. – . – . – , , . , , , . – .. (). , , 100 . , . RAD 750 , 10 . , , 10 – . 100 . 10 .

– , , , , .. . , . , 10 50 GOPS ( ). - 50-100 GOPS. ; 50 100 GOPS.

, . HPSC, 7 10 , 9-15 GOPS. , HPSC , . -, 15 GOPS , . -, HPSC , , FPGA GPU. , , .

, , , . LEON GR740 , , 2020-. HPSC, , 2012 2022. 2022-.

HPSC 2022 . , , , , , , 2024 .