نجمة المحولات على شجرة عيد الميلاد

// الوثائق لهذه المكتبة يمكن العثور عليها في:
// github.com/Stan-Reifel/TinyStepper_28BYJ_48
//
//
// هذه المكتبة تتطلب توصيل محرك السائر بـ Arduino
// باستخدام لوحة التشغيل ULN2003.

// ************************************************** ***********************

#include <TinyStepper_28BYJ_48.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// التكوين NEO بكسل
#define PIN 0
#define LEDS_COUNT 5
#define RED strip.Color (255، 0، 0)
#define GREEN strip.Color (0، 255، 0)
#define BLUE strip.Color (0، 0، 255)
#define WHITE strip.Color (255، 255، 255)

/ / تعيينات دبوس ، يمكن استخدام أي دبابيس الرقمية
#define MOTOR_IN1_PIN 1
#define MOTOR_IN2_PIN 2
#define MOTOR_IN3_PIN 3
#define MOTOR_IN4_PIN 4

/ / أنشئ كائن محرك السائر
TinyStepper_28BYJ_48 السائر.
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel (LEDS_COUNT ، PIN ، NEO_GRB + NEO_KHZ800) ؛

إعداد باطل () {
/ / ﻗم ﺑﺗوﺻﯾل اﻟﻣﺣرك اﻟﺛﺎﺑت وﺗﮭﯾﺋﺗﮫ ﻋﻟﯽ دبابيس IO
stepper.connectToPins (MOTOR_IN1_PIN، MOTOR_IN2_PIN، MOTOR_IN3_PIN، MOTOR_IN4_PIN)؛
/ / ضبط معدلات السرعة والتسارع للمحرك السائر
stepper.setSpeedInStepsPerSecond (256)؛
stepper.setAccelerationInStepsPerSecondPerSecond (512)؛

strip.begin ()؛
الشريط. // تهيئة جميع وحدات البكسل لإيقافها
}

حلقة باطلة () {
/ / أدر المحرك في الاتجاه الأمامي ثورة واحدة
stepper.moveRelativeInSteps (410)؛
لـ (البايتة = 0 ؛ أنا <20 ؛ i ++) {
fadeInOut (0xff ، 0x00 ، 0x00) ؛ // أحمر
}

// تدوير للخلف 1 تناوب ، ثم انتظر 1 ثانية
stepper.moveRelativeInSteps (-410)؛
لـ (البايتة = 0 ؛ أنا <20 ؛ i ++) {
fadeInOut (0x00 ، 0x00 ، 0xff) ؛ // الأزرق
}
}

تلاشي باطل (خارج البايت ، البايت الأخضر ، البايت الأزرق) {
تعويم ص ، ز ، ب ؛

لـ (int k = 0 ؛ k <256 ؛ k = k + 1) {
r = (k / 256.0) * أحمر ؛
g = (k / 256.0) * أخضر ؛
ب = (ك / 256.0) * الأزرق ؛
setAll (r، g، b)؛
الشريط.
تأخير (5) ؛
}

من أجل (int k = 255؛ k> = 0؛ k = k-2) {
r = (k / 256.0) * أحمر ؛
g = (k / 256.0) * أخضر ؛
ب = (ك / 256.0) * الأزرق ؛
setAll (r، g، b)؛
الشريط.
تأخير (5) ؛
}
}

مجموعة باطلةكل (البايت الأحمر ، البايت الأخضر ، البايت الأزرق) {
لـ (int i = 0 ؛ أنا <LEDS_COUNT ؛ i ++) {
strip.setPixelColor (i ، strip.Color (أحمر ، أخضر ، أزرق)) ؛
}
الشريط.
}