نحن نفكر في تطوير حارس أمن محيط باستخدام برنامج قمنا بتطويره من أجل
روبوتنا لجمع كرات الجولف . عندما قررنا المتطلبات الفنية ، بدأنا نبحث عن شكل الإنترنت.
لذلك وجدنا مشروع Andrey Zolotoev. تتبع منصة لروبوت البحث.
أخبر أندريه كيف جاءت فكرة هذا المشروع إليه وأين يمكنك رؤية تعليمات الفيديو لتجميع منصة متعقبة مع محركات من دراجة نارية صغيرة.
لا أتذكر كيف توصلت إلى فكرة صنع منصة كاتربيلر ، قبل 30 عامًا قمت بتجميع اليرقات من أسلاك الألمنيوم ذات السلكين ، باستخدام جديلة كمسار والسلك الصلب نفسه كمجرد. بتفكيك المنبه الحديدي ومكلف للغاية ، في ذلك الوقت ، مشغل صوت ، يستخرج محركًا ، بكرة وباشيك مطاطي ، يطبق دورانًا على العتاد الأصغر في المنبه ، تلقيت عزم دوران للخيول على الترس الكبير ، هذا كان قلب أي لعبة!
لقد أخذت مؤخرًا المسار القديم ، فالفائدة الآن ليست بحاجة إلى اختراع أي شيء ، وتتوفر المسارات الجاهزة والمحركات وأجهزة التحكم والمكونات الأخرى. ضع يديك ورأسك ، في تجربتين ، الشيء الرئيسي هو عدم الاستماع إلى النصائح على طول الطريق ، وإلا فإن الجميع يتمتعون بالخبرة ، فقد قام الجميع بالفعل بشيء مماثل ويعرفون بشكل أفضل!
اليرقات الجاهزة هي التي تسبب أكثر الأسئلة - من ماذا ، كم ، أين؟
تسمى أوزة Ant من شركة الشاحنة المركبة ، بطول 2200 عرض 22 سم ، متعدد الطبقات ، قوي للغاية ، نوع التروس ترس ، لكن من الممكن التمسك بالمسامير.
إن الوزن الثقيل جدًا الذي يبلغ 7 كجم وسميكة جدًا لهذا النوع من النقل ، والحقيقة هي أنني أستخدمه في مركبات الترفيه للأطفال ، لأن الطول لا يكفي لصنع شخص بالغ بمحركات قوية كبيرة ، ولكنه جامد للغاية ويمتص الكثير من الطاقة والكفاءة على الانحناءات الحادة. حول حلبات ، من شأنها أن تجعله أرق!
النجم الرائد في سيارة بوران الثلجية ، يتم قطع العمود إلى نصفين ، عدة مناورات تحول ، نجمة السلسلة من نملة سكوتر هي الأصغر والأكبر ، فهي تعطي 1: 3 وتزيل الحمل من المحرك. السلاسل ممتدة مثل شريط مرن من الجبناء ، لا أستطيع أن أفهم كل شيء - بسعر 960 روبل لا يمكنهم القيام بذلك بكفاءة وهذا على الرغم من أن الحمل ليس كبيرًا على الإطلاق. لذلك ، هناك حاجة إلى آلية التظاهر.
محركات! تأتي المحركات من جيروسكوب ، وكان عليّ تفكيك عشرات الأوزان المختلفة والركض في 6-8 أنواع من المحركات ، وكان أقوى شيء قابلته هو مغناطيس 30 * 3 مم و 5 عاشت 350 واط بسرعة 36 فولت و 500 واط في 48 فولت
هناك محركات من kiwano ذات السكوتر العالي لديهم حوالي 400 و 500 واط ، لكنني لم أصادفها.
تجدر الإشارة إلى أنه حتى أصغر محرك مع لف 3 نواة ومغناطيس 25 * 2 أنتجت عزم دوران كامل وقابل للمقارنة تقريبا ، مع الفرق الوحيد هو أن أكثر من 70 درجة استعد بعد 20 دقيقة من الركوب. ومن المعروف أن هذا هو الموت الكامل للمغناطيس.
عند 36 فولتًا ، نحصل على سرعة قصوى تبلغ 5 كم / ساعة عند 48 -8 كم / ساعة.
ولكن في الوقت نفسه ، فإن الاتجاه في رأيي سوف يسحب السيارة لنفسه وأكثر من 200 كجم على نفسه. بالطبع على حساب.
السائقون - هذا موضوع خطير ، في البداية استخدمت تطوير خريج معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بنيامين فيدر VESC ، لكن تبين أن المتأنق كان رائعًا ولكنه جشع! (نكتة) وتكلفتها 100 متر مكعب ولم تكن هناك نظائرها ، ثم اشتريت 6 قطع مع مخدر ، كما هو الحال بعد نصف عام ظهرت نسخ طبق الأصل عن 50 سنة. حسناً ، حسناً!
بالمناسبة ، ها هم !
أقوم بتوصيله مباشرةً بجهاز التحكم عن بُعد RC ، على الرغم من أن برنامج التشغيل نفسه يوفر تحكمًا وعصا الخنق ومن خلال وحدة BT. يقوم هذا السائق بعصر الإمكانات الكاملة خارج المحرك. هناك بداية سلسة ، وعكس حاد واسترداد (على الرغم من أن هذا غير مناسب على الخزان!) ، والأهم من ذلك ، مع حجم مثل هذا يستغرق 2-3 كيلو واط ، في حين لا تسخين كثيرا.
بطارية lifepo4 ، نظرًا لأنه يعني ضمناً أن هذا ترفيه شتوي ، لا ينبغي أن تخاف البطارية من الطقس البارد ، وهذا ما سيوقف الكثيرين قبل الشروع في هذا المشروع للحصول على سعر مرسوم بالكامل بواسطة الخيول أقل من 30.000 ريال
من المثير للدهشة أنه يظهر نفسه جيدًا ، حيث يستمر أكثر من ساعتين من التزلج النشط على مدار 24 ساعة في فصل الشتاء.
السعر
في البداية ، بالطبع ، رأيت هذا كعمل تجاري ، لكن عندما حسبت أن تكلفة البطارية ارتفعت إلى 100000 روبل ، كان من المستحيل تقريبًا بيع مثل هذا الخزان بأرباح 20.000 على الأقل. قليلون هم الذين يستطيعون تحمل تكلفة هذا الترفيه حتى للتأجير. يحلم الكثير من الآباء ببناء شيء مشابه لأطفالهم بينما يتمتعون بمستوى مختلف من المهارات الفنية. لذلك ، قمت بنشر دليل التجميع على قناة YouTube الخاصة بي ، حيث أصف بالتفصيل كيفية تجميع مثل هذه المركبات وليس فقط لنفسي وأطفالي. لنقترب أكثر من ذلك الفرح الطفولي الذي بدأوا ينسونه هم أنفسهم بالفعل.
أستطيع أن أقول إنني متميز في إيجاد حلول لفعل أي شيء من المكونات الأقل تكلفة ، ولكن هذا لم يساعد في ارتكاب الكثير من الأخطاء مع تجاوز التكاليف.
على قناتي على YouTube ، هناك العديد من المشاريع التي بدأناها وأكملناها بنجاح ، ولكن هناك خطط أخرى لها ، اشترك ، سيكون هناك الكثير من الأشياء المثيرة للاهتمام!
إينستاجرام