متعدد مكونات ناقل موزع

تنفيذ موزع ناقل متعدد المكونات

في المقالة الحالية ، أود أن أوضح أحد التطبيقات الممكنة لموزع ناقل تلقائي متعدد المكونات للمواد بالإضافة إلى مشاركة تجربتي. كانت المهمة الفنية الأولية بسيطة للغاية وتضمنت 4 قنوات للقياس المتوازي تتحكم فيها الأزرار وبرامج الكمبيوتر عبر USB. المكونات الرئيسية هي السوائل اللزجة إلى حد ما - البروبيلين غليكول ، النكهات ، الجلسرين وأكثر من ذلك. كان من المفترض أن يكون الجهاز النهائي في غرفة المكتب التي يعمل فيها الموظفون - أي كن هادئًا قدر الإمكان. يجب أن يكون تصميم كل قناة مداواة بسيطًا قدر الإمكان وأن يكون الحد الأدنى للتكلفة. في التقريب الأول ، بدا كل شيء بسيطًا جدًا ، ولكن مع تطور المشروع ، زادت المواصفات أيضًا ، ونتيجة لذلك ، تبين وجود ناقل كامل للحامل. لمن هذه المواضيع مثيرة للاهتمام - أطلب القط. يستخدم المقال كمية كبيرة من المعلومات النصية والصور واللقطات.

الجزء التمهيدي والنموذج الأولي

بادئ ذي بدء ، تم إجراء المراقبة من الحلول الحالية ، كل من محطات الجرعات الأوتوماتيكية الجاهزة الجاهزة والأجهزة الفردية والوحدات المحمولة باليد. بما أنني لم أتعامل مع مثل هذه الموضوعات من قبل ، فقد اقترحت وجود مهام مماثلة في صناعات الأغذية والطب. تم العثور على مثل هذه الحلول ، لكنها لم تكن مناسبة لعدد من الأسباب. في صناعة المواد الغذائية التي يعالجون كميات كبيرة إلى حد ما ، وفي المهمة الحالية ، تراوحت الإطارات المحددة من 100 مل. ما يصل إلى 1 لتر وكانت تكلفة مثل هذه النظم مرتفعة للغاية. هناك حلول مناسبة في الصناعة الطبية ، لكن التكلفة مرتفعة. وكان لكل هذه الحلول عيب واحد - فكل قناة كانت عبارة عن جهاز كامل وظيفيًا وتم تصميمه لمكون واحد فقط. يمكنك ، بالطبع ، إدراك تدفق القناة بالماء المقطر عند تغيير المادة ، لكن من الصعب للغاية غسل كل شيء بعد النكهات. ويتم استخدامها حوالي 40 قطعة. إذا حددت قناة منفصلة لكل مكون ، فسيصبح التصميم النهائي ذا حجم هائل وتكلفة ضخمة.

هناك أيضًا نوع من الحل الشامل - لاستخدام المضخات التمعجية. أنها تأتي في تصاميم مختلفة ، دقة مختلفة ومعدلات التغذية. الأكثر تفضيلاً ستكون مضخة تستخدم محرك السائر ومشبك تغيير أنبوب السيليكون. ومع ذلك ، يمكن أن تختلف أحجام وكيل الجرعات من 0.1 مل. ما يصل إلى 10 مل. بدقة عالية جدا. وهنا من المرغوب فيه أن تكون قادرًا على استخدام خراطيم السيليكون الرقيقة والسميكة دون إعادة تشكيل المشبك أو المعايرة عند تغيير خراطيم بأقطار مختلفة. هيكليا ، هذا غير متوفر في جميع المضخات. نعم ، ومضخة تحوي الصينية أقل موثوقية مع الالكترونيات السيطرة ليست أيضا رخيصة.

نظرًا لعدم وجود خبرة عملية مع أجهزة مماثلة ، قررت تطوير قناة موزع خاصة بي. يجب أن أقول على الفور أنه بعد تنفيذ هذا المشروع وبعد أن اكتسبت بالفعل بعض الخبرة والفهم للعملية ، اكتسبت خبرة في العمل مع الطباعة ثلاثية الأبعاد والخصائص الفيزيائية للمواد المستخدمة ، سيكون من المعقول استخدام مضخة تمعجية لتصميمها الخاص. هذا من شأنه تبسيط التصميم النهائي إلى حد كبير ، وتقليل وقت الجرعات ووقت تغيير المادة لكل قناة. لكن كل هذا لم يتضح إلا بعد فترة طويلة من الجهد والجهد والخبرة المكتسبة.

باعتباره جهاز الجرعات أبسط وأدق ، تم اعتماد حقنة طبية تقليدية. كانت وحدة العمل محرك السائر بسيطة من طابعة المصفوفة القديمة. تم تصنيع غلاف محول من قطعة من خرطوم سميك وجوز M5. حقنة 5 مل. ثابت بواسطة زوايا الألومنيوم. يتم توصيل المحرك عبر برنامج التشغيل L298N بلوحة تصحيح تستند إلى متحكم AT91SAM7SX256 ، وهو متصل بالكمبيوتر عن طريق USB.



تم تطوير برنامج Simple C ++ للاتصال عبر USB وتحميل الإعدادات المسبقة للموزع والتحكم في كل قناة ومعايرتها لكل نوع من المحاقن المستخدمة.



بعد المدى الطويل من اختبار النظام ، أصبحت العديد من جوانب المهمة الحالية والنهج المستخدم واضحًا. أولاً ، لن يكون من الممكن ضمان دقة الجرعات العالية لجميع نطاقات القيم باستخدام محقنة واحدة. من الضروري استخدام المحاقن لمدة 1 ، 5 ، 10 ، 20 ، 50 مل. نظرًا لأن تصميم المواد أثناء الخلط يمكن أن يختلف اختلافًا كبيرًا في التكوين وفي أحجام الجرعة ، يجب أن تكون الوحدة النهائية قادرة على تغيير المحاقن بواسطة خرطوم ورأس ثابت. ثانياً ، أصبح من الواضح أن سرعة جمع المادة تعتمد إلى حد كبير على لزوجتها وأنها ببساطة لا فائدة من استخدام محركات السائر السريعة والقوية. وثالثا ، أعطى استخدام أنواع مختلفة من المحاقن لأحجام الجرعة المطلوبة دقة عالية للغاية. لكن تصميم مثل هذه الوحدة تبين أنه لا يمكن الاعتماد عليه - فقد تم مسح الجوز غير القابل للصدأ على M5 بسرعة وبدأ في تخطي خطوات المحرك. أيضًا ، تم تشوه قاعدة البوليمر التي سارت عليها زاوية الألمنيوم بمرور الوقت ، حتى مع الاستخدام المستمر لشحوم السيليكون. بناءً على النتائج ، تقرر استخدام النهج مع المحاقن ومحرك السائر ، وتنفيذ آليات قناة موزع بشكل مختلف.

تنفيذ الإصدار الأول من موزع متعدد القنوات

تبين أن المكونات الأكثر شيوعًا وبأسعار معقولة وغير مكلفة للغاية في مدينتي المحيطية هي مجموعات لآليات الطابعات ثلاثية الأبعاد. هذه هي أزواج الكرة اللولبية ، وأدلة مع محامل وأصحاب. في البداية ، قررت استخدام دليل واحد وكرات لتقليل عرض قناة الموزع. ولكن بعد وقت من التطور ، ظهرت الاهتزازات.



بدأت أيضًا بتجربة العديد من المواد لقاعدة قناة الموزع ، من أجل تقليل الاهتزازات العامة وتقليل الضوضاء ، ولكن في الوقت نفسه تتمتع بصلابة كافية. لقد جربت كل من قواعد البوليمر ، والخشب الرقائقي السميك ، وألواح الألمنيوم ذات السماكة المختلفة. تم الحصول على أفضل نتيجة من خلال الألياف الزجاجية التي يبلغ سمكها 10 مم - كانت تتميز بصلابة جيدة ومقاومة معظم الاهتزازات. تقرر أيضًا استخدام دليلين.



لتقليل حجم قناة الموزع ، تمت إزالة محرك السائر إلى الجزء السفلي من القاعدة ، وتم تصنيع ناقل الحركة بحزام. كما أنه سهل من تحديد موضع المحرك بالنسبة إلى الكرات وتقليل الاهتزاز.





ثم شرعت في تنفيذ التجنيب مع القدرة على تغيير المحاقن. تم استخدام الأدوات اليدوية - زاوية من الألمنيوم ، وصفيحة من الألمنيوم بسماكة 2 مم ، ومثبتات غير قابلة للصدأ وكمية كبيرة من العمل اليدوي باستخدام منشار ، وملفات ، ومفك البراغي. أيضا ، تم وضع بكرة لعدد أكبر من الأسنان على محرك السائر - لزيادة سرعة حركة انتهازي. العرض النهائي لوحدة واحدة تحت 1ML. الحقنة هو مبين أدناه.





للحصول على إلكترونيات التحكم ، تم اختيار متحكم AT91SAM7X128. يحتوي على عدد كبير من خطوط الإدخال / الإخراج ، منفذ USB ، تم تنفيذ البرنامج الثابت له على مصحح الأخطاء ، وكان متاحًا بعد المشروع السابق ، مثل معظم المكونات. للتحكم في محركات السائر ، تم استخدام برنامج التشغيل L298N. قدمت لوحة التحكم للاتصال زر واحدة واثنين من المصابيح لكل قناة. امدادات التيار الكهربائي للمحركات 24V. توجد برامج التشغيل على حافة اللوحة تمامًا لتلائم الجدار الجانبي لحالة الألمنيوم. تم تصنيع اللوحة بواسطة JLCPCB.







تم تجميع مقعد اختبار لمواد الضخ. بعد عدة عمليات تشغيل وتوقف طويل ، بدأت فقاعات الهواء تتشكل في نظام خرطوم السيليكون ، وهو أمر غير مقبول. للتخلص من ذلك ، تم استخدام صمامات فحص أكثر تكلفة ، تم تقليل طول الخراطيم ، وتم استخدام قطر أصغر من الخرطوم لربط أكثر إحكاما مع المحاقن.

باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد والنمذجة ثلاثية الأبعاد

لم يكن للتطبيق الحالي لقناة الموزع أي شكاوى بشأن العمل ، ولكنه تطلب قدراً هائلاً من الجهد المبذول لتصنيع المشبك. وكان المشابك للحقن يجب أن تكون أقل من 1 ، 5 ، 10 ، 20 ، 50 مل. وبالنسبة لجميع القنوات الأربع. في البداية ، خططت لإعطاء أجزاء من هذه المشابك للقطع بالليزر والانحناء باستخدام آلة. لكن في تصنيع نسخة الاختبار ، قمت بإعادة جميع التفاصيل ثلاث مرات ، لأن الخطأ في الحسابات كان 1-1.5 ملم. أدى إلى حقيقة أن الحقنة لم تعقد بإحكام ، وبدأ المكبس في الانحناء ، ونتيجة لذلك ، كانت دقة الجرعة غير مستقرة. طلب قطع أجزاء الليزر عدة مرات ليست رخيصة وسريعة. ثم حان الوقت للتعرف على تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد. كان المبلغ المدرج في الميزانية للقطع بالليزر والانحناء من الألومنيوم كافيًا لشراء قطع الغيار للطابعة Grabber i3 3D. تم شراء جميع الأجزاء اللازمة وبدأت عملية تجميع الطابعة وتصحيحها ووميضها.





بعد تجميع العمل وإعداده ، بدأت دراسة النماذج ثلاثية الأبعاد. بعد بعض الوقت ، أدركت أن استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لمطور يفتح إمكانيات لا حدود لها بشكل أساسي. أي السحابات غير القياسية ، والمشابك ، والمزالج ، وصناديق للإلكترونيات ، والهياكل الجاهزة المعقدة - كل هذا يصبح من السهل الوصول إليها ويتم تنفيذها تلقائيا أثناء المطور مشغول مع المهام الأخرى. بدأ البحث عن حلول وسط بين نوع البلاستيك وسرعة الطباعة وجودتها والمتانة والحشوات والمزيد.



لجميع الأجزاء ، تم استخدام ABS البلاستيك. لأجزاء أبسط ، تم الحصول على البلاستيك بسعر أرخص ، لأجزاء أكبر وأكثر دقة ، على التوالي ، أكثر تكلفة من البلاستيك. لإصلاح المحاقن ، تم تطوير المزالج ، والتي من المستحيل تنفيذها من الألومنيوم. هي الأمثل أحجام المشبك لكل نوع من الحقنة. طبعت أجزاء الاختبار ، وتم تجميع التجنيب النموذج الأول وعملت دون فشل. لإيقاف حركة انتهازي ، تم استخدام جهاز استشعار هول وحامل قابل للتعديل مع المغناطيس.





حصلت النظرة العامة لموزع قنوات الاختبار المجمعة على الشكل التالي:







بعد تطوير الأجزاء لجميع أنواع الحقن ، تم طلب المكونات للقنوات الثلاث المتبقية وبدأت طباعة مكونات المشبك.





بعد تجميع ومعايرة آليات جميع القنوات الأربع ، اتضح أن العرض التالي والأبعاد التقريبية للموزع قد انتهت:







كان كل شيء جاهزًا لتركيب القنوات على إطار مشترك من مقاطع الألمنيوم ، وضع الأسلاك وتثبيت الأجهزة الإلكترونية ، لكن العميل قام بإجراء تعديلات على شروط مرجعية المشروع. أولاً ، قلل من استهلاك المادة عند تغيير نوع الحقنة أو تغيير المادة نفسها. في التطبيق الحالي ، تم أخذ المادة أولاً من خزان كبير من خلال نظام من خراطيم السيليكون وصمام عدم الرجوع ، ثم تم تفريغ المادة إلى الصمام والطرف غير القابلين للعودة. قبل الجرعات ، كان من الضروري ملء النظام المستخدم بالكامل ، وعند التغيير ، اسكبه مرة أخرى في الخزان أو إلى مكان العمل. كان غير عقلاني اقتصاديًا وتطلب مضيعةً إضافيةً للوقت ، وأيضًا زاد من احتمال تلوث مكان العمل. ثانياً ، نظرًا لزيادة سرعة تجميع قنوات الموزع باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد ، قم بتنفيذ 5 قنوات إضافية ودمجها جميعًا في ناقل واحد. غطى هذا التطبيق بالكامل جميع الخيارات الممكنة لخلط المواد. للوهلة الأولى ، التغييرات ليست مهمة ، لكن من أجل تنفيذها ، كان علي إعادة المشروع بالكامل.

تنفيذ الخيار الثاني موزع متعدد القنوات

للابتعاد عن ملء نظام خراطيم سيليكون والصمامات بمادة ، فقد تقرر إنشاء نظام هوائي مع نصائح قابلة للتبديل. غُمر طرف الحجم المطلوب في حاوية مع المادة ، ونُفذ سياج ، ثم نُقل الطرف إلى جرة للمزج وحدث تصريف. لم تدخل المادة في خراطيم السيليكون ، ولم تكن هناك صمامات فحص ، وعند تغيير المادة ، كان يكفي استبدال الطرف فقط. لإصلاح غمر الطرف في حاوية مع مادة ما ، تم تنفيذ مستشعر اتصال سائل. وتتكون من 2 جهات اتصال رقيقة غير القابل للصدأ متصلة بعنصر المنطق K176LA9.



لتحريك النصائح بين الحاويات المحتوية على المادة وعلب الخلط ، تم تطوير مناور باستخدام 2 الماكينات والقاعدة مع المزالج.



تضمن التصميم العام للناقل المتطور ذراعيْن بقنوات موزع ، وكتلة ذات قسم متحرك من العلب المملوءة ، ومتلاعبان بنصائح ، ومقصورتان بمشابك تحت الحاوية مع المادة. وتقع الكتفين مع قنوات موزع والمتلاعبين مقابل بعضهم البعض ، وكان يقع كتلة مع قسم متحرك بينهما.



مثل هذا التنفيذ جعل من الممكن جرعة 2 المواد لكل علبة في وقت واحد. بعد تقليل جميع أبعاد الهيكل الممكنة ، تم الحصول على إطار من الألومنيوم بالشكل التالي:



كانت الخطوة التالية هي تطوير قسم متحرك للعلب المملوءة. تم تصميم القسم لعشر علب وكان يقودها محرك السائر ، عن طريق حزام ثابت من كلا الطرفين. تم تحقيق حركة القسم من خلال 6 أزواج من بكرات مخروطية الشكل تتحرك على طول الحافة الخارجية للإطار الألومنيوم. تم إصلاح كل أسطوانة بحامل على جانب القسم المتحرك. تم تصنيع قاعدة القسم من الألومنيوم وتثبيتها من خلال الرفوف. تم توفير بكرات دعم وموتر للمحرك. تمت طباعة جميع تفاصيل القسم أيضًا على طابعة ثلاثية الأبعاد.



بعد ذلك ، تم تطبيق مشبك قابل للتعديل للحاويات التي تحتوي على مادة:





بعد تطوير جميع أقسام موزع المواد متعدد المكونات الأوتوماتيكي ، تم الحصول على العرض العام التالي:

الالكترونيات السيطرة على الناقل

عند تنفيذ ناقل للالكترونيات التحكم ، تغيرت المتطلبات أيضا:
- أضيفت الحاجة للسيطرة على 4 الماكينات.
- التحكم في محرك السائر في القسم المتحرك للعلب المملوءة واستجواب مستشعرات موضع هذا القسم ؛
- استجواب مستشعر التلامس مع السائل ؛
- استجواب مجسات تحديد الهوية للوحدة المركبة (مستشعرات 4 Hall - 16 وحدات ممكنة) ؛
- السيطرة على 9 قنوات.

بناءً على التغييرات المذكورة أعلاه ، لم يكن من الممكن استخدام عدة وحدات إلكترونية للتحكم في 4 قنوات تم تطويرها مسبقًا. تقرر تطوير وحدة نمطية عالمية مشتركة لكل قناة ودمجها في شبكة باستخدام بروتوكول RS485. ونتيجة لذلك ، كان يتعين على كل وحدة أن تشمل التحكم في الماكينتين ، والتحكم في المحركات السائر ، وأجهزة استشعار قاعة 5 الاقتراع (4 لوحدة المكونات في واحد وواحد لإيقاف انتهازي) ، والاقتراع جهاز استشعار الاتصال السائل ، والاستطلاع على أزرار الساعة على مدار الساعة ، والتحكم في 3 المصابيح ، ضبط عنوان الجهاز ووحدة نقل البيانات عبر RS485. متحكم التحكم هو ATmega8A ، محرك السائر هو DRV8825 ، وحدة نقل البيانات RS485 هي HW-0519. الجهد العرض للمحرك السائر هو -24V ، للمنطق - 5V. تم تصنيع اللوحة بواسطة JLCPCB.







للإلكترونيات التحكم ، كما تم تصميم السكن للطباعة 3D. تم تثبيت لوحة الألومنيوم على غطاء السكن ، والتي كانت بمثابة المبرد لسائق السيارات السائر. تم استخدام الحشو الحراري للاتصال بالوحة والسائق. تم استخدام مداخل الكابلات المختومة لتوصيل المستشعرات والتحكم وإمداد الأسلاك. تم إغلاق جميع الاتصالات بالإضافة إلى ذلك. في السكن كان هناك لوحة إلكترونية للتحكم ، ومحول للجهد ، ولوحة ذات رقاقة منطقية لمستشعر اتصال سائل. كانت جميع الألواح مطلية بورنيش البولي يوريثان.

إنتاج ناقل متعدد القنوات

عند الانتهاء من التصميم ، بدأت مرحلة التصنيع والتجميع والتشغيل لوحدات النقل الفردية. في البداية ، تمت طباعة المكونات المفقودة وتم تجميع جميع قنوات الموزع. بعد ذلك ، تم قطع المظهر الجانبي للألومنيوم وتم لحام إطار الناقل ، الذي يتكون من كتفين وكتلة من القسم المتحرك.







المرحلة التالية من التجميع كانت من المتلاعبين بالنصائح. تم جعل جميع مكونات النصائح قابلة للطي ومثبتة على المزالج. هذا تبسيط كبير تغيير النصائح.





أحد أكثر مراحل التجميع كثافة بالعمل هو القسم المتحرك في علب التعبئة. كان يجب معالجة الأجزاء المطبوعة ، وتعديلها بإحكام مع بعضها البعض وتجميعها معًا ، وقطع قاعدة الألومنيوم وتوصيلها بالقسم ، وتعديل موضع بكرات الشكل المخروطية لوضعها بشكل موحد على إطار الألمنيوم ، وتثبيت محرك السائر ، والسائق ، وصندوق الإغلاق المحكم بالإلكترونيات ، والموجهات ، وشد الحزام بالإضافة إلى مجموعة من مستشعرات موضع القسم (الوضع الأولي ، إمداد المواد ، موضع - البروبيلين غليكول ، الموضع - الجلسرين ، الموضع النهائي). تم اختيار محرك السائر أكثر قوة للوحدة الحالية. السائق السائر هو TB6600.







لتقليل الاهتزازات ، تمت أيضًا طباعة جميع السحابات على طابعة ثلاثية الأبعاد. بعد كل عمليات المعايرة ، لم تكن المسافة بين المقصورة المتحركة وأضلاع إطار الألمنيوم أكثر من 1-2 مم.








كانت إمكانات استخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد ونطاقها مثيرة للإعجاب - بالإضافة إلى جميع محاقن الحقن والإلكترونيات ومحركات المحرك وصناديق الإلكترونيات مع أماكن لثنائي الفينيل متعدد الكلور والحشيات المطاطية - تم أيضًا طباعة وتجميع أقسام بأكملها. كان المكون الأخير لتجميع ناقل هو المشبك لأجهزة الاستشعار: 4 أجهزة استشعار لفحص نوع المشبك المثبتة وموصل لتوصيل استشعار وقف انتهازي.



تم أيضًا ضغط الصناديق المتبقية للإلكترونيات ، وبعد ذلك انتقلت إلى التجميع النهائي للكتفين الفرديين مع المتلاعبين.





بعد تجميع الوحدة الأولى وتثبيتها ، تم إجراء قياسات وإعداد جميع الأسلاك ذات الطول المطلوب مع تثبيت الموصلات.



بعد تثبيت وحدة الإمداد بالطاقة والوحدات المتبقية ، ووضع أسلاك الطاقة ، وأجهزة الاستشعار والاتصالات ، بالإضافة إلى تكديسها في الصناديق وتوصيلها بالإطار ، تحولت الرؤية التالية لأحد الكتفين إلى:










بعد تجميع كلتا الذراعين ومعايرة جميع القنوات واختيار موقع المقاطع ومواقع المستشعرات ووضع جميع الكابلات وأنظمة خراطيم السيليكون ، فإن الشكل النهائي لموزع ناقل متعدد المكونات في ناقل حركة أوتوماتيكي يأخذ الشكل:

تنفيذ البرامج

تم تطوير برنامج الناقل أيضًا من جديد في C ++ وتضمن معالجة ملف مع إعدادات مسبقة ، ومؤشر ديناميكي لجميع قنوات الموزع ، المتلاعبين وقسم متحرك ، إشارة إلى مستوى المواد في الحاويات ، وعرض المعلومات الإحصائية وضبط جميع الوحدات.



قام البرنامج بالإعدادات اللازمة وفقًا للإعداد المسبق المحدد. إذا تم تثبيت وحدة نمطية غير صحيحة ، أو إذا كانت غائبة تمامًا ، فقد حدثت إشارة ورسالة مقابلة. عندما أصبح مستوى المواد في الخزانات حرجًا ، حدث تحذير أيضًا. تم أيضًا حساب الخطوات المفقودة للمحركات ، وعندما تجاوزت القيمة الحد المحدد ، تم إصدار رسالة تشير إلى رقم القناة والحاجة إلى صيانتها. مكّنت إعدادات الوحدات من تصحيح قيم خطوات محرك القياس ، وتغيير موضع المتلاعبين ، والتحقق من الظروف الوسيطة للناقل ، والتحقق من تشغيل المستشعرات ، وكمية المادة المستخدمة ، والمنتجات النهائية والأخطاء أثناء التشغيل.

استنتاج

تم تطوير هذا المشروع من قبلي في وقت فراغي من العمل الرئيسي ، وحوالي عام انتقل من المسودة الأولى إلى التكليف. بعد تصحيح الأخطاء وبعض الوقت المتراكم ، أصبحت قيود التطبيق الحالي مرئية. حتى بعد تثبيت الماكينات الدقيقة ، تم تقليل خطأ تحديد موضع أطراف التلاعب بشكل كبير ، لكنه كان لا يزال كبيرًا ، بالنظر إلى كتف التصميم. في شكله الحالي ، كان الناقل قادرًا على ملء العلب الكبيرة فقط. لقد رأيت طريقتين لحل هذا التقييد: الأول هو إضافة محور أفقي للحركة إلى المتلاعبين ، وتنفيذ الغمر العمودي للطرف في الحاوية مع المادة وفي الجرة الممتلئة ؛ والثاني هو تغيير موزع القناة نفسه ،بعد أن أدركت ذلك عن طريق مضخة تمعجية مع العديد من المزالج المعدلة لأقطار مختلفة من خرطوم السيليكون. إذا كررت هذا التصميم مرة أخرى - سأذهب للتجسيد الثاني لقناة الموزع. باستخدام مضخة تمعجية عالمية لكل قناة ، لم أتمكن فقط من مضاعفة سرعة الجرعات ، ولكن أيضًا إصلاح النصائح بحزم على القسم المتحرك مع البنوك وتجنب الحركات المعقدة للمتلاعبين. كان من الممكن أيضًا من خلال مضخة تحوي عالمية كبيرة ومجموعة من المزالج التلقائية لكل قناة صرف ، باستخدام عدة أنواع من خراطيم السيليكون ، ومجموعة أسطوانة للعلب القابلة لإعادة التعبئة. لكن كل هذه القرارات ، كما كتبت في بداية المقال ،أصبح واضحًا فقط بعد الخبرة المكتسبة في تنفيذ جهاز ناقل ناقل متعدد المكونات.

جميع ملفات المصدر والنماذج ثلاثية الأبعاد والدوائر الكهربائية والبرامج عالية ومنخفضة المستوى ، بالإضافة إلى ميزات تصميم موزع ناقل تنتمي إلى العميل - شركة "SMAUGY".

شكرا لاهتمامكم