نفيديا محاكيتحدث تقريبا ، هناك مجالان في شهادة السيارة. الشهادات الذاتية شائعة في الولايات المتحدة الأمريكية. يتم نشر معيار السلامة ، ويدعي المصنعون أن منتجاتهم تلبي ذلك. إذا ظهرت مشكلة ، واتضح أنهم كذبوا ، فإنهم يواجهون مسؤولية قانونية إضافية.
يميل الأوروبيون إلى مقاربة مختلفة ، تُعرف باسم التجانس ، والتي تصادق فيها الحكومة أو وكالة اختبارات الجهة الخارجية المعتمدة على أن السيارة تفي بالمعايير.
في الحياة الحقيقية ، غالبًا ما نتوصل إلى مزيج من هذه الأساليب. على سبيل المثال ، في الولايات المتحدة الأمريكية ، يتم إجراء اختبارات التصادم الخارجية من قبل كل من NHTSA (الوكالة الحكومية) ومعهد التأمين والسلامة على الطرق. وبالتالي ، تم الحصول على نظام التصنيف NCAP. لقد تبنت أوروبا نظام التصنيف هذا وأصبح وسيلة أساسية لإصدار الشهادات للأمان. يعد امتثال NCAP أمرًا طوعيًا ، ولكن يعتقد مصنعو السيارات أنه إذا لم يربحوا نجوم NCAP ، فسيكون لذلك تأثير كبير على المبيعات ، لذلك فهو ليس اختياريًا بالفعل.
أنصار كل طريقة النظر في النهج الآخر مجنون. هذا صحيح بشكل خاص عندما يتعلق الأمر بالمركبات غير المأهولة التي لا تطيع العديد من القواعد القديمة.
في مؤتمر مسرع الرسومات في نفيديا يوم الأربعاء ، طرح ممثلون من AVL ، أحد مختبرات الاختبارات الأوروبية الخاصة وأكبر شركة خاصة في صناعة السيارات ، أفكارهم حول كيفية اختبار المركبات غير المأهولة واعتمادها.
لقد كانت خطة اختبار كان يمكن أن يتصورها الكثيرون ، وشملت النقاط التالية:
- اختبار خاص يعيش
- اختبار تعديل البرامج والأجهزة مع إضافة مجموعة عشوائية من البرامج النصية من مكتبة غنية من الاختبارات المعروفة بالفعل ، بما في ذلك اختبار الحالات القصوى التي يصعب التحقق منها في العالم الحقيقي.
- بعض الاختبارات على الطرق العامة
أعرب الأوروبيون عن وجهة نظر مفادها أن النهج الأمريكي الأقدم ، والذي يتضمن الاعتماد الذاتي وفقًا لمعايير السلامة الوظيفية ISO 26262 ، بالإضافة إلى الامتثال الإلزامي لمعايير سلامة السيارة الفيدرالية والتصنيف الطوعي لـ NCAP ، غير صحيح. يتم اختبار جميع وسائل النقل الأخرى واعتمادها من قبل سلطة الإشراف الحكومية. قالوا أيضًا أن حوادث 737 الأخيرة تظهر ما يحدث عند اتباع نهج خاطئ ، لذلك فهم يريدون الحصول على مزيد من الشهادات بمعايير أكثر صرامة.
ليس هذا هو النهج الوحيد المقترح في أوروبا. قدمت وكالة إصدار الشهادات الهولندية RWB
نوعًا من رخصة القيادة ، والتي ستكون أشبه باختبار القيادة مقارنة بالشهادة في قائمة المعلمات.
الشيكات القيادة البشرية هي فظيعة
ستغطي أي مجموعة من الاختبارات الموحدة جزءًا صغيرًا فقط مما يجب التحقق منه. من الصعب تخيل ما يمكن أن يكون مختلفًا. مثال على ذلك هو الحصول على رخصة قيادة ، خاصة في الولايات المتحدة. بالكاد يغطي هذا الاختبار أي شيء ، ويمرر السائقون المراهقون بمستوى فظيع من المعرفة بشكل روتيني. نحن نتفق مع هذا لأننا نعتقد أن الناس يعرفون بطبيعتهم كيفية القيام بأشياء معينة دون إثبات ذلك في الاختبارات ، ولأننا لا نريد جعل الاختبار معقدًا للغاية. لكن في بعض البلدان ، الأمور أكثر تعقيدًا.
النظر في زعيم الصناعة ، Waymo. قطعت سيارات Waymo بالفعل 15 مليون ميل اختبار. كما سجلوا حوالي 10 مليارات "ميل" في عمليات المحاكاة. (بالإضافة إلى ذلك ، على عكس الأميال الحقيقية ، التي تمثل 99.9٪ من الحالات مجرد قيادة مملة ، فإن الأميال في المحاكاة هي حالات خاصة مصممة لتحميل البرامج).
ولكن على الرغم من كل هذا ، فإن Waymo غير جاهز للإفراج عن سياراتهم بأمان على الطريق. في العام الماضي ، أعلنوا أنهم سيعملون في الوقت الفعلي بنهاية العام ، وأنهم كانوا يشغلون بالفعل مركبات لا يوجد بها سائق ، أو جهاز مزود بشاشة أمنية لا يمكنها السيطرة عليها.
في الواقع ، قاموا بتنفيذ جزء صغير فقط من عمليات الحكم الذاتي ، وخدماتهم التجارية محدودة للغاية (نظريتي هي أن الحادث مع سيارة Uber قلل من التسامح العام وجعل Waymo يتصرف أكثر تحفظًا).
ومع ذلك ، فإن الحقيقة هي أنه حتى بعد كل هذه الاختبارات (التي أجريت آلاف المرات أكثر من أي مختبر بحثي) ، ما زال وايمو غير متأكد من استعداده للنشر ، على الرغم من أن هناك شعورًا بأنه قريب بالفعل. أكرر ، ألف مرة أكثر الاختبارات.
يؤكد مختبر الشهادات في أفضل الأحوال أن السيارة قيد الاختبار تلبي جميع المتطلبات الأساسية. هذا يعني أن فريق التطوير ليس مهملاً أو يفتقر إلى الخبرة. هذا مهم وقيم ، لكنه لا يؤكد أن السيارة جاهزة لمغادرة الطرق دون إشراف. ربما لم تنجح سيارة Uber في هذا الاختبار ، لكنها لم تحاول التصديق عليه للاستخدام بدون طيار أو تجاري. كان مجرد نموذج أولي ربما كان يقوده سائق مهمل.
وبالتالي ، فإن عملية إصدار الشهادات ستكون باهظة الثمن وتستغرق وقتًا طويلًا ، وهي بالكاد مفيدة. الكثير من البيروقراطية وعدم وجود فحص أمني حقيقي ليس مجموعة جيدة.
محاكاة لإصدار الشهادات
الاختبارات الموحدة ، وخاصة عمليات المحاكاة ، ليست مناسبة تمامًا للحصول على الشهادات. وذلك لأن الشركات المصنعة سوف تريد والوصول إلى سيناريوهات المحاكاة. يرغب المصنعون في اختبار سياراتهم في هذه السيناريوهات مقدمًا ، وإذا فشل أي من الاختبارات ، فسيقومون بإجراء تصحيحات على الجهاز. لن يجتاز المصنعون السيارة للحصول على الشهادة حتى تحصل على علامة ممتازة في جميع الاختبارات. هذا يفرض على المصنعين تحسين سياراتهم ، لكنه لا يوفر معلومات حول جودة هذه السيارات. نحن نعرف فقط أنهم يجتازون الاختبارات التي يجب اجتيازها.
شارع محاكاة في يوم ممطر.لن تعرف مدى جودة السيارة إذا قمت باختبارها في الاختبارات التي شاهدتها بالفعل. ستعرف كم هو جيد عندما تقضي الكثير من الاختبارات التي تشاهدها هذه السيارة لأول مرة ، وعندما ترى مدى حسن معالجتها. وبهذه الطريقة فقط ، يمكنك معرفة مدى قدرة هذه السيارة على مواجهة عدد لا حصر له من المواقف الجديدة التي ستواجهها في العالم الواقعي.
الطريقة الوحيدة لتجربة السيارة هي اختبارها في المواقف الصعبة التي لم يسبق له مثيل من قبل. بمجرد ظهور الموقف في أي من الاختبارات ، يعرف البائعون هذا الأمر ويضعونه في مجموعات الاختبار الخاصة بهم. وهذا يعني أن هيئة إصدار الشهادات يجب أن تقترح باستمرار عددًا كبيرًا من الاختبارات الجديدة والهادفة والواقعية. يوجد العديد من الخيارات المختلفة لمواقف الاختبار ، وفي حالة المركبات غير المأهولة ، يمكن العثور على حالات الحافة حتى في منتصف الشارع ، ولكن هناك بعض القيود.
يجب على المنظمين تحديث الاختبارات بشكل منتظم. غالباً ما تصدر العديد من شركات صناعة السيارات إصدارات جديدة من البرامج. أثناء الاختبار ، يقومون بإصدار إصدارات جديدة كل يوم. عندما يتم تشغيل الأجهزة ، ستظل التحديثات تصدر مرة واحدة تقريبًا كل شهر ، وإذا تم اكتشاف أخطاء أمنية ، في كثير من الأحيان. إن إجراء اختبارات جديدة على أساس شهري لكل شركة أمر غير عملي. يمكنك بسهولة إنشاء سيناريوهات المحاكاة على أساس منتظم والتي هي أشكال مختلفة عن تلك الموجودة ، لكنك تحتاج إلى اختبارات واقعية تشبه ما يمكن أن يحدث في العالم الحقيقي. لا ترغب في ارتكاب خطأ أو نقل آلة إلى الإنتاج استنادًا إلى كيفية التعامل مع المواقف التي لن تحدث أبدًا.
تجدر الإشارة أيضًا إلى أن مليارات الأميال في المحاكاة التي قادتها سيارات Waymo تختلف تمامًا عن تلك الموجودة في AVL أو تلك التي عرضتها نفيديا. إنها أجهزة محاكاة كاملة تتطلب التعرف على المعلومات المرئية التي تحاول إنشاء عالم افتراضي بأسلوب ألعاب الفيديو ، ثم تزود برنامج السيارة بصورة اصطناعية من الكاميرات والمسح الضوئي وبيانات الرادار ، وبعد ذلك يمنحان الكمبيوتر الفرصة لمحاولة التحكم في الجهاز الظاهري. هناك ثلاثة مستويات مختلفة للاختبار ، والتي تحاول محاكاة أكبر قدر ممكن من البيانات من أجل زيادة تشغيل الجهاز.
هذه المحاكاة مفيدة ، ولكنها أسرع بكثير في إجراء المحاكاة التي تعمل مع المعلومات التي لا تحتاج إلى التعرف عليها. في هذا النهج ، لا تنشئ عالمًا افتراضيًا مرئيًا ، بل تقوم بإنشاء تمثيله الأساسي. يعرف المحاكي أين تقع جميع الكائنات على المستوى التجريدي ، لكنه لا يعرضها للتعرف عليها من قبل البرنامج. بدلاً من ذلك ، تنخفض الاختبارات بمستوى واحد وتستبدل نظام الإدراك الحسي بوحدة تقوم بالإبلاغ عن نفس معلومات النظام المستبدل. على سبيل المثال ، قد يبلغ عن احتمال وجود 85٪ من السيارة تسير في اتجاه معين ، أو أن أحد المشاة موجود في منطقة معينة مع احتمال 90٪. في مثل هذه المحاكاة ، يتم التحقق من أن الجهاز يتلقى كل هذه المعلومات. هذا اختبار جزئي فقط ، لكنه أسرع بكثير وبهذه الطريقة يمكنك إجراء المزيد من الاختبارات. يجب استخدام توليفة من الطرق المختلفة ، ولكن سيتم تمرير معظم أميال الاختبار في اختبارات ما بعد الإدراك ، وكما أفهمها ، فقد تم الحصول على مليارات الأميال التجريبية لسيارات Waymo بهذه الطريقة.
تبدو الاختبارات التي تتطلب التعرف عليها ، أو المحاكاة مع التصور ، أفضل بكثير من العروض التوضيحية ، لأنها تقدم صورًا واقعية لأسلوب ألعاب الفيديو يحبها الأشخاص. إنها جيدة لاختبار جميع جوانب السيارة ، بما في ذلك أنظمة الإدراك ، ولكن المشكلة هي أنها تقوم باختبار السيارة في عالم صناعي وليس حقيقي. من الممكن أن يتعرف النظام جيدًا على مشاة الألعاب الافتراضية ، ولكن ليس جيدًا مع المشاهدين في العالم الحقيقي. يعني هذا الموقف أنك تلقيت معلومات غير صحيحة من هذا النوع من المحاكاة.
المفتشون من الوكالات الحكومية يذهبون إلى أبعد من ذلك. يستخدمون 3 أنواع من المحاكاة مع عرض مرئي:
- عبارة عن محاكاة أساسية تقوم فيها ببساطة بتشغيل برنامج السيارة على جهاز كمبيوتر ، حيث يقوم الكمبيوتر بإنشاء صور اصطناعية من أجهزة الاستشعار ويسمح لك بالتحكم في الجهاز الظاهري باستخدام أوامر البرنامج.
- تعديل البرامج والأجهزة ، حيث يتم توصيل سيارة حقيقية بجهاز كمبيوتر بمحاكاة تحاول التصرف مثل أجهزة استشعار حقيقية وسيارة للكمبيوتر على متن سيارة حقيقية.
- محاكاة الأجهزة لركوب حقيقي ، حيث يتم وضع السيارة على حامل أسطواني ، حيث يمكن للسيارة تمرير العجلات. يقع هذا الحامل في غرفة كبيرة يتم فيها إعادة هيكلة الروبوتات لتبدو وكأنها سيارات ومشاة وتتحرك حول المنصة ، تحاكي سلوك الكائنات من العالم الواقعي. من الناحية المثالية ، يجب استخدام أجهزة استشعار حقيقية ، على الرغم من أنه قد يكون من الضروري استخدام كاميرا صناعية ورادار. في حالة الكاميرات ، يمكنك فقط توجيهها إلى الشاشة المقفلة.
كل هذه الخيارات تبدو جيدة ، على الرغم من أن الرقم 3 غير ممكن في بعض الحالات (على سبيل المثال ، لسيارة Waymo التي تكتشف موقعها باستخدام نسيج طريق مضاء بالليزر يتدرج تحت عجلاتها ويستخدم عددًا من المستشعرات المعقدة الأخرى). ومع ذلك ، كل هذه الخيارات بطيئة ومكلفة ، وتعاني من المشاكل المذكورة أعلاه. يجب أن يعملوا في الوقت الفعلي ، والذي قد يكون في الواقع قيدًا كبيرًا مقارنةً بالاختبارات أو الاختبارات التقليدية دون عرض ، والتي يمكن زيادتها لأداء كميات خطيرة من الاختبارات اللازمة.
الغرباء لا يعرفون كيفية الاختبار
في حالة وجود مختبر خارجي ، يكون الاختبار بدون تخيل مختلفًا تمامًا. لا يمكن تنفيذها إلا بالتعاون الوثيق مع فريق تطوير السيارة. الحقيقة هي أن الفريق يعرف كيفية اختبار سيارتهم بشكل أفضل من أي شخص آخر. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن هذه الفرق تقوم بتطوير طرق جديدة تمامًا لضمان الأمان الذي لم يكن موجودًا من قبل ، فقد لا يتمكن الغرباء من فهم الأنظمة الأمنية للسيارة قيد الاختبار تمامًا. يمكن للمعايير فقط تحديد الحقائق المشتركة وأفضل الممارسات الحالية. أنها لا تنطوي على الابتكار. لا يوجد اختبار واضح لاختبار جودة الابتكار الأمني. للقيام بذلك ، سوف تضطر إلى الخروج باختبار جديد.
كل هذا لا يعطي فكرة واضحة عن أهمية النهج المختبري في الاختبار ، لكن هذا لا يعني أنه ليس مهمًا. يمكن لمثل هذا النهج تحديد الحد الأدنى من متطلبات الاختبار ، وسيتعاقد مطورو المركبات غير المأهولة مع شركات الاختبار ويستخدمون خدماتهم لفهم أن سياراتهم تلبي هذه المتطلبات الدنيا للغاية. وكذلك يمكن إبرام العقود من أجل رفع مستوى الجودة أعلى من الحد الأدنى من المتطلبات.
الاختبار الذي اقترحه AVL ، ومع ذلك ، لن توفر معلومات كافية. تستطيع مركبة بدون طيار اجتياز هذه الاختبارات ولا تزال تواجه مشكلات خطيرة وتشكل خطراً كبيراً. الطريقة الوحيدة لتقليل هذا الخطر هي إجراء الاختبارات التي تم تطويرها من قبل الشركة المصنعة للسيارات ، بالإضافة إلى الاختبار على الطرق الحقيقية في المواقف المختلفة. يجب عليك التأكد من أن مصالح الشركة المصنعة تتوافق مع مصالح المجتمع ، وأن هناك أسباب قوية لعدم الغش وعدم الكذب وعدم الإهمال. لا تزال هذه مشكلة لم يتم حلها ، ولكن تم الاهتمام بها كثيرًا.
حول ITELMAنحن شركة كبيرة
لصناعة السيارات . توظف الشركة حوالي 2500 موظف ، من بينهم 650 مهندسا.
ربما نكون أقوى مركز للكفاءة في روسيا لتطوير إلكترونيات السيارات في روسيا. الآن نحن ننمو بنشاط وفتحنا العديد من الوظائف الشاغرة (حوالي 30 ، بما في ذلك في المناطق) ، مثل مهندس البرمجيات ، مهندس التصميم ، مهندس التطوير الرئيسي (مبرمج DSP) ، إلخ.
لدينا العديد من التحديات المثيرة للاهتمام من شركات صناعة السيارات والمخاوف المتعلقة بقيادة الصناعة. إذا كنت ترغب في النمو كفريق متخصص وتعلم من الأفضل ، سنكون سعداء برؤيتك في فريقنا. نحن مستعدون أيضًا لتبادل الخبرات ، أهم شيء يحدث في صناعة السيارات. اسألنا أي أسئلة ، وسوف نجيب ، وسوف نناقش.
اقرأ المزيد من المقالات المفيدة: