🚁 🤶🏾 🚱 مجموعة أدوات قائمة على Eclipse و GTK + ، من أجل "Toradex Colibri T20 (Linux)" 🏟️ 🌉 🥚

تهدف هذه المقالة في المقام الأول إلى توفير الوقت عند إنشاء مجموعة أدوات ، ولكن في نفس الوقت سأحاول أن أخبر كل شيء بكثرة.

تقييم مجلس الوصف

تعتمد اللوحة على المعالج ثنائي النواة "NVIDIA Tegra Cortex-A9".
يمكن أن تعمل على Windows CE 7.0 * و Linux.
ذاكرة الوصول العشوائي: 512 ميغابايت
المواصفات الكاملة متوفرة هنا .
* يجب أن أحذرك - لا أنصح باستخدام WinCE7.0 باعتباره نظام التشغيل لهذه اللوحة ، إذا كان C ++ ضروريًا للتنمية ، لأنه لم يكن من السهل بالنسبة لي إنشاء مجموعة أدوات شخصيًا. استثناء إذا كان التطبيق الخاص بك هو تطبيق وحدة التحكم ، فلا ينبغي أن تكون هناك مشاكل. CoDeSys و C # - لا تسبب مشاكل.

مظهر المجلس

محتوى

قم بتنزيل كل ما تحتاجه
تثبيت SDK
فحص sdk
تثبيت الكسوف
ربط GTK إلى الكسوف
إعداد مشروع الكسوف
يؤدي

قم بتنزيل كل ما تحتاجه:

الأول هو SDK للوحة ، والتي يمكن تنزيلها من موقع Toradex الرسمي.
ثانيا ، نحن بحاجة إلى مضيف مع Ubuntu 16.04 LTS .
والثالث هو Eclipse نفسه لـ C / C ++ .

تثبيت SDK:

هام: قم بتثبيته بشكل أفضل على المسار الافتراضي ، وذلك لتجنب كل أنواع الأخطاء.

mon@mon:~$ cd /Downloads/SDK mon@mon:~$ chmod +x angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh mon@mon:~$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh Angstrom SDK installer version nodistro.0 ========================================= Enter target directory for SDK (default: /usr/local/oecore-x86_64): You are about to install the SDK to "/usr/local/oecore-x86_64". Proceed[Y/n]? y

بعد تثبيت SDK ، سنتمكن من تشغيل البرنامج النصي لدمج المتغيرات تلقائيًا:

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

ملاحظة: في كل مرة تفتح فيها محطة جديدة ، يجب تشغيل البرنامج النصي مرة أخرى.

خطوة اختيارية

فحص sdk

1. تغيير قذيفة أوبونتو من اندفاعة إلى باش:

 sudo update-alternatives --install /bin/sh sh /bin/bash 100

2. قم بإنشاء الملف FirstTest.c ، مع المحتويات التالية:

 #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]){ printf("Hello world!!!\n"); return 0; }

3. ترجمة:

 ${CC} -Wall FirstTest.c -o FirstTest

4. في أي حال ، إعادة تعيين إلى PLC وتشغيل:

قطة

يبدو أن كل شيء في محله.

تثبيت الكسوف

1. يلزم استخدام Java لتشغيل Eclipse ، وتثبيته:

 sudo apt-get update sudo apt-get install default-jre

2. دعنا نذهب إلى الدليل الذي لدينا Eclipse وفكه:

 cd ~ mkdir -p ~/eclipse/neon-3 tar xf ~/Downloads/eclipse-cpp-neon-3-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C ~/eclipse/neon-3/

3. دعنا نذهب إلى دليل Eclipse:

 cd ~/eclipse/neon-3/eclipse

4. تصدير المتغيرات وتشغيل الكسوف:

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi ./eclipse

هذا يكمل التثبيت.

الاتصال وتكوين GTK في الكسوف

1. تثبيت الحزم اللازمة:

 sudo apt-get install libgtk-3-dev gdb eclipse-cdt build-essential cmake git pkg-config

2. اذهب إلى Help-> Eclipse Marketplace

قطة

3. البحث عن وتثبيت pkg-config

قطة

بعد ذلك ، أعد تشغيل Eclipse.

4. انتقل إلى الملكية -> C / C ++ Build -> الإعدادات -> "pkg-config"

قطة

5. البحث عن GTK ووضع علامة عليه.

قطة

أيضًا ، أوصي بأن تعمل بشكل أسرع وأفضل مع الواجهة - قم بتثبيت Glade.

 sudo apt-get install glade-gnome

إعداد مشروع Eclipse:

قبل البدء في Eclipse ، لا تنسَ دمج المتغيرات:

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

1. قم بإنشاء مشروع C ++ جديد:

قطة

2. انتقل إلى خصائص المشروع:

لقطات

3. انتقل إلى C / C ++ Build -> الإعدادات

لقطات

4. نحتاج الآن إلى اجتياز متغيرات Eclipse ، على سبيل المثال:

لقطات

بالنسبة لـ Cross GCC Compiler ، هذا هو:

 ${CC}

بالنسبة لبرنامج Cross GCC Compiler -> متنوعة ، فهو:

 ${CFLAGS} -c

بالنسبة لبرنامج Cross G ++ Compiler ، هذا هو:

 ${CC}

بالنسبة لبرنامج Cross G ++ Compiler -> متنوعة ، فهو:

 ${CFLAGS} -c

بالنسبة إلى Cross G ++ Linker ، هذا هو:

 ${CXX}

بالنسبة إلى Cross G ++ Linker -> متنوعة ، فهي:

 ${LDFLAGS}

بالنسبة إلى Cross GCC Assembler ، هذه هي:

 ${AS}

هذا كل شيء ، الآن يمكنك إنشاء مشروع وتجميعه واختباره على PLC.

يؤدي

قانون

 #include <gtk/gtk.h> static void print_hello (GtkWidget *widget, gpointer data) { g_print ("Hello World\n"); } static void activate (GtkApplication *app, gpointer user_data) { GtkWidget *window; GtkWidget *button; GtkWidget *button_box; window = gtk_application_window_new (app); gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), "Window"); gtk_window_set_default_size (GTK_WINDOW (window), 400, 400); button_box = gtk_button_box_new (GTK_ORIENTATION_HORIZONTAL); gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), button_box); button = gtk_button_new_with_label ("Hello World"); g_signal_connect (button, "clicked", G_CALLBACK (print_hello), NULL); g_signal_connect_swapped (button, "clicked", G_CALLBACK (gtk_widget_destroy), window); gtk_container_add (GTK_CONTAINER (button_box), button); gtk_widget_show_all (window); } int main (int argc, char **argv) { GtkApplication *app; int status; app = gtk_application_new ("org.gtk.example", G_APPLICATION_FLAGS_NONE); g_signal_connect (app, "activate", G_CALLBACK (activate), NULL); status = g_application_run (G_APPLICATION (app), argc, argv); g_object_unref (app); return status; }

قطة

شكرا لاهتمامكم ، حظا سعيدا في التنمية.

مجموعة أدوات قائمة على Eclipse و GTK + ، من أجل "Toradex Colibri T20 (Linux)"

قم بتنزيل كل ما تحتاجه:

تثبيت SDK:

فحص sdk

تثبيت الكسوف

الاتصال وتكوين GTK في الكسوف

إعداد مشروع Eclipse:

يؤدي

More articles: