Der humanoide Roboter DRC-Hubo gewinnt die DARPA Robotics Challenge

Das südkoreanische KAIST-Team, das den DRC-Hubo- Roboter entwickelt hat , wird den Hauptpreis von 2 Millionen US-Dollar als Gewinner der DARPA Robotics Challenge gewinnen , die am Freitag und Samstag in Kalifornien stattfand.

Dieser Roboter war am besten im Umgang mit dem Hindernisparcours, der Tests zum Öffnen von Türen, Abschrauben von Ventilen, Treppensteigen, Autofahren, Bohren von Löchern in eine Wand usw. umfasste.

Der gesamte Hindernislauf ist in der Abbildung schematisch dargestellt.



Insgesamt nahmen 25 Roboter am Wettbewerb teil. Die Plätze zwei und drei belegten die Teams IHMC Robotics und Tartan Rescue aus den USA. Sie erhielten Preise in Höhe von 1 Million US-Dollar bzw. 500.000 US-Dollar.

Viel wichtiger als Geld ist jedoch ein Gefühl des Triumphs: der Sieg beim prestigeträchtigen DARPA-Wettbewerb, der mehr als zwei Jahre dauerte. Das Pentagon kündigte den Wettbewerb Anfang 2013 an, wonach zwei Vorrunden des Wettbewerbs stattfanden.



Während der zwei Tage der Endrunde am 5. und 6. Juni erhielt jeder Roboter zwei Versuche, den Hindernisparcours zu passieren, der acht Aufgaben umfasst. Diese Aufgaben werden speziell unter Berücksichtigung der möglichen Aktionen des Rettungsroboters nach einer von Menschen verursachten Katastrophe wie in Fukushima ausgewählt.

Von den 24 teilnehmenden Robotern kamen 12 aus den USA, fünf aus Japan, drei aus Südkorea, zwei aus Deutschland, einer aus Italien und Hongkong.

Der Sieg ging jedoch an den südkoreanischen Roboter Hubo ("HUmanoid roBOt"), der besonders beeindruckt war von seiner Fähigkeit, auf den Knien zu arbeiten. Er hat spezielle Räder auf seinem Schoß, damit der Roboter sogar in die richtige Richtung fahren kann.



Alle drei Gewinner haben acht Aufgaben erfolgreich abgeschlossen, aber Hubo hat es 6 Minuten schneller als die IHMC Robotics und 10 Minuten schneller als die CHIMP von Tartan Rescue erledigt.

Hubo wurde seit 2002 entwickelt und wiegt 80 kg bei einer Höhe von 180 cm. Sensoren und Software ermöglichen es ihm, eine dreidimensionale Karte des Gebiets zu erstellen und Objekte zu erkennen. Für die Konkurrenzversion von DRC-Hubo haben die Entwickler den Laufalgorithmus komplett neu geschrieben und den Roboter stabiler gemacht.

Nicht allen Teilnehmern gelang es, den Hindernisparcours zu überwinden, einige von ihnen scheiterten oder fielen (siehe Video).



In Zukunft können solche Roboter Menschen bei Rettungseinsätzen nach Unfällen wie Fukushima vollständig ersetzen.

Source: https://habr.com/ru/post/de380435/