Energid Actin Software
Energid Technologies entwickelt fortschrittliche Software- und Robotersysteme für die Luft- und Raumfahrt-, Agrar-, Industrie-, Transport-, Verteidigungs- und Medizinindustrie. Actin®-Software ist eine leistungsstarke Steuerungsschnittstelle und ein Betriebssystem, die in kommerziellen, industriellen und geschäftskritischen Robotern verwendet werden. Sie ist eine plattformübergreifende Anwendung und ein erweiterbarer Satz von Softwaretools. Energid ist spezialisiert auf die Überwachung, Simulation und Analyse komplexer Robotersysteme.Die Actin-Software von Energid wird zur Steuerung von Robotersatelliten, zur Validierung von Konstruktionen an Geländefahrzeugen der NASA und zur Steuerung des von der NASA entwickelten Robonaut-Roboters verwendet .Steuerung und Prüfung der Orbitalrobotik im Rahmen des DARPA Phoenix-Programms
Mit der fortschrittlichen Software von Energid können Sie den Zweck von Robotern ändern und stillgelegte Satelliten wieder in Betrieb nehmen.
Das DARPA Phoenix-Programm ist eine mehrjährige Initiative zur Entwicklung und Demonstration von Technologien für die kooperative Erfassung und Wiederverwendung kritischer Komponenten stillgelegter und stillgelegter Satelliten im geostationären Orbit.Als Teil des Phönix ist geplant, ein Roboter-Raumschiff zu bauen. Das Modul wird mit Manipulatorarmen mit einzigartigen Werkzeugen zum Modifizieren von Satellitenkomponenten im Orbit ausgestattet. Manipulatoren erhalten viele Mobilitätsgrade, und die im Rahmen des Programms entwickelten Tools werden die innovativsten sein. Ein solches fortschrittliches Robotersystem wird von der Energid-Software gesteuert .Von einem artikulierten Orbitalmanipulator über den Wiederaufbau eines stillgelegten Satelliten bis hin zur Suche nach neuen Startmöglichkeiten zielt Phoenix auf viele Dinge ab, die zuvor noch nicht getan wurden.Energid Actin Softwarefür Robotersteuerung und Simulationen ist jetzt in Version 3.0 verfügbar, wird jedoch auf Actin-X erweitert - eine Reihe von Echtzeitbibliotheken, die kombiniert werden können, um eine Echtzeit-Robotersteuerungssoftware auf einem Serviceraumfahrzeug zu erstellen. Eine solche Steuerung erfordert zusätzliche Beweglichkeitsgrade des Armmanipulators, um die Kraft zu optimieren, artikulierte Einschränkungen und Kollisionen zu vermeiden.Die Energid-Software unterstützt die Systemvalidierung durch Simulationen während der Entwicklung sowie durch Schulungen vor dem Start. Mit Actin können Sie automatisch Steuerungssysteme erstellen und CAD-Modelle aus SolidWorks simulieren. Auf diese Weise können Roboterdesigner Konzepte in wenigen Minuten testen und den Entwurfsprozess für Phoenix beschleunigen. Energid verwendet Technologien, die für die NASA, die US National Science Foundation und das US Navy Research Laboratory entwickelt wurden. Energid arbeitet an dem Projekt in den Bundesstaaten Massachusetts, Illinois, Texas und Arizona.Entwurfsüberprüfung von NASA-ATVs
Schnellere Designanpassungen erfordern einen schnelleren Flug und geringere Entwicklungskosten
. Energid hat eine beeindruckende Software-Infrastruktur geschaffen, mit der Roboterdesigns schnell überprüft werden können. Die Software unterstützt die Validierung per Knopfdruck mit vorhandener kommerzieller Design-Software wie SolidWorks. Das Design des Roboters wird zur kinematischen und dynamischen Analyse nach Beginn des Tests über die grafische Oberfläche des Design-Tools an Actin übertragen. Mit dem Actin-Programm können Sie die interaktive oder Software-Platzierung einer beliebigen Anzahl von Endinstrumenten auf einer beliebigen Anzahl von mobilen oder festen Mechanismen aktivieren, von denen jeder über kinematische Verknüpfungen verfügt.Programm zur Überprüfung von Energiderstellt eine dynamische Simulation für die Prüfung des Gelenkkörpers und der Aufpralldynamik. Mit der Software können Sie eine Beschreibung von Links, Greifern und Steueralgorithmen hinzufügen und die Umgebung wie Module bedingt austauschbar machen. XML (Extensible Markup Language) wird zum Konfigurieren, Übertragen und Austauschen von Daten verwendet.Humanoide Roboter
Kinematische Steuerung komplexer verzweigter Manipulatoren
Energid hat im Rahmen seines Johnson Space Center-Projekts bei der NASA Algorithmen und Software zur Steuerung kinematisch komplexer verzweigter Manipulatoren entwickelt. Steueralgorithmen können in nahezu jeder Art von Mechanismus verwendet werden. Von einfachen Drei-Link-Mechanismen bis hin zu komplexen 50-Link-Robotergeräten können Steueralgorithmen und Manipulatoren für die Netzwerkkommunikation über vertraute Schnittstellen mithilfe von XML (Extensible Markup Language) konfiguriert und angepasst werden.Die Steueralgorithmen unterstützen mehrstufige kombinierte Manipulatoren und interagierende flexible Greifer. Die Netzwerktopologie jedes Geräts wird durch einen Baum von Links dargestellt, wobei ein Link eine unbegrenzte Anzahl von sekundären Links haben kann. Die Kinematik jeder Verbindung kann durch universelle Tabellenfunktionen dargestellt werden. Der physische Bereich jeder Verbindung wird durch polygonale Zellen mit eindeutigen Struktureigenschaften beschrieben, die in XML beschrieben sind. Antriebseigenschaften wie Trägheit und Motorreibung sowie dynamische Verbindungssteuerungen sind Teil der Systemdynamik.Lunokhod überprüfen
Energid Technologies entwickelt ein Softwaresystem, das Robotergeräte in Feldversuchen durch digitale Simulationen ersetzt. Neue Proxy-Simulationen ersetzen Kommunikation, Roboteraktivierung, Steuerungs- und Stromversorgungssysteme, Sensoren, Interaktion mit der Umgebung und Verhalten. Dazu gehört die physikalische Modellierung der Wechselwirkung zwischen Rad und Oberfläche sowie der Kollision mit einem Hindernis. Die Software ist multifunktional und gilt für alle wichtigen mobilen NASA-Robotergeräte.Das Bild zeigt die hochpräzise Erzeugung des Geländefahrzeugs K-10 der NASA an der Oberfläche. Nach der Analyse von 3D-Oberflächen wurde ein Oberflächenmodell erstellt. Die Generation verwendete von Energid entwickeltes Echtzeit-Raytracing.Source: https://habr.com/ru/post/de381233/
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