Minecraft применили для обучения роботов

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Solche Experimente werden von Stefanie Tellex, Professorin an der Brown University, durchgeführt. Mit der Minecraft-Sandbox trainiert sie Roboter (genauer gesagt ihre virtuellen Kopien), um Probleme schneller und effizienter zu lösen.

Heutzutage sind dies keine allzu dringenden Aufgaben, da die meisten Roboter in einer konstanten Umgebung arbeiten, fast immer an einem Ort befestigt sind und ähnliche Aufgaben ausführen. In Zukunft könnten solche Studien jedoch relevant werden, wenn Roboter in eine offene Welt eintreten, die noch komplexer als Minecraft ist und in einer komplexen Umgebung zu arbeiten beginnt.

In der realen Welt können Roboter Probleme haben. „Sie können dem Roboter sagen, er soll Kaffee kochen und nach einer Minute die Wäsche waschen. In einer solchen Situation, in der die Aufgaben nicht im Voraus bekannt waren, entsteht ein Planungsproblem “, sagt Professor Tlex. - Es ist sehr schwierig, die für diese spezielle Umgebung geeignete Abfolge von Maßnahmen zu bestimmen. Unser Ansatz ist es, dies schneller zu lernen. “

In einer komplexen Umgebung gibt es eine Vielzahl von Optionen, insbesondere wenn mehrere Aufgaben für den Roboter festgelegt sind. Der Computer verfügt einfach nicht über genügend Rechenleistung, um alle Optionen zu sortieren. Stephanie Tellex und eine Gruppe von Studenten haben einen Algorithmus entwickelt, mit dessen Hilfe einige mögliche Optionen verworfen werden können, indem verstanden wird, welche Richtung die jeweilige Aufgabe erfordert.

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Das Video zeigt den Baxter-Roboter, dessen Programm verschiedene Aktionen in der realen Welt gelernt hat. Auch durch Versuch und Irrtum, obwohl Minecraft hier nicht beteiligt war.