Die Geschichte, wie ich NAO nach Russland gebracht habe

Grüße an alle Leser der Community. Es gibt mehrere Beiträge auf dem Hub, die dem NAO-Roboter gewidmet sind, aber ich habe keine persönlichen Erfahrungen aus der Arbeit mit ihm oder Informationen darüber, wie man ein glücklicher Besitzer wird, gefunden. Deshalb habe ich beschlossen, meine Erfahrungen zu teilen, ich hoffe, es wird für Sie interessant sein.



Vor ungefähr einem Jahr begann ich mich mit Robotik zu beschäftigen. Lange Zeit suchte ich nach einem Ort, an dem ich meine Bekanntschaft beginnen konnte, las Bücher über neuronale Netze, KI, nur über die Entwicklung aller Arten von Robotern und so weiter. Sehr schnell wurde mir klar, dass trotz der offensichtlichen Vielfalt die Anzahl der Optionen nicht so groß ist und die Anzahl der Optionen für relativ erschwingliche Mittel und selbst bei der Möglichkeit einer ziemlich tiefen Abstimmung und Programmierung in einer Live-Community im Allgemeinen gegen Null geht.

Ich bin sehr respektvoll gegenüber den Enthusiasten, die hausgemachte Roboter auf Rädern (mit Karren und Kinect) herstellen, aber dies ist eine lange, die außerdem, mit einem Wort, von jemand anderem nicht besonders effektiv ist. Andererseits haben mich nur humanoide Roboter und ihre Fähigkeiten beeindruckt. Es war auch ziemlich offensichtlich, dass es einfach nicht möglich war, so etwas alleine oder sogar nicht in einer großen Gruppe zusammenzustellen, da es notwendig war, viele nicht triviale Probleme zu lösen. Zuerst habe ich mich für Bioloid entschieden, aber seine Fähigkeiten sind begrenzt (zum Beispiel hat es keine Spracherkennungsfunktion). Mit einem Wort, ich wollte sofort auf einem ziemlich hohen Niveau programmieren. Also bin ich zur NAO gekommen. Aber der Preis von 15.000-17.000 Euro war natürlich unerträglich.

Zum Glück hatten sie ein Programm für Entwickler. Dann reichte ich eine Bewerbung auf der Website community.aldebaran-robotics.com ein , dann fragten sie mich nach Informationen über sich selbst, für die ich ihnen einen Lebenslauf schickte. Dann haben sie meine Kandidatur mehrere Wochen lang geprüft und schließlich angeboten, den Test abzulegen. Der Test ist nicht sehr schwierig und ich habe ihn erfolgreich bestanden. Danach akzeptierten sie meine Kandidatur und boten tatsächlich an, NAO zu kaufen, aber der Preis betrug bereits 3.000 Euro. Diese Menge schien nicht mehr kosmisch zu sein. Im Wesentlichen war dies der Beginn der Reise für die NAO.

Die erste Frage, mit der ich konfrontiert war, war, wie ich sie nach Russland liefern kann. In jenen Tagen trat eine globale Fehlfunktion in der Arbeit der russischen Post oder des Zolls auf, ich konnte ihnen keine so wertvolle und seltene Fracht anvertrauen. Die Lieferung von Fedex oder DHL erfolgte in der Größenordnung von 400 bis 600 Euro, aber der Betrag von mehr als 1000 Euro für die Lieferung nach Russland unterliegt einer Steuer von 30% (leider erinnere ich mich nicht an den gesamten Betrag oder den Teil, der mehr als 1000 Euro beträgt). So ging die Lieferung von 1000 auf 1600 Euro. Es war nicht möglich, über Freunde zu liefern, aber der NAO ist ziemlich groß und schwer (Packungsgröße: 28,5 x 35 x 56 cm Gewicht: 8,1 kg). In diesem Moment wurde mir klar, dass entweder der Staat dieses Geld bekommen würde oder ich Paris besuchen und den Roboter selbst abholen könnte. Mit einem Wort, verbinden Sie Geschäft mit Vergnügen. Die Vorbereitung hat begonnen.

Es wurde beschlossen, mit dem Auto nach Paris zu fahren, das etwa 3.000 km in eine Richtung und auf dem Rückweg nach Prag führt, um den Kauf zu feiern. Lange Maiferien in diesem Jahr waren praktisch. Dann gab es die Buchung von Hotels, das Erhalten von Visa, das Berechnen der Route, das Vorbereiten des Autos und das Bezahlen der NAO. Der endgültige Preis lag übrigens bei 3600 Euro, da in Frankreich fast 20% Steuern anfallen, die glücklicherweise nach dem Überschreiten der EU-Grenze zurückgegeben werden. Dies ist jedoch eine separate Geschichte, an der ich gerade arbeite. Im Folgenden finden Sie einige Fotos, die den Prozess des Reisens für einen Roboter beschreiben.


In Deutschland können Sie schnell auf Autobahnen fahren. Das Büro von


Arc de Triomphe


Aldebaran Robotics in Paris



Die Box befindet sich also im Raum, aber Sie können sie nicht öffnen: Es besteht die Gefahr, dass Sie beim Überqueren der Grenze zur Europäischen Union keine Rückerstattung von 600 Euro in bar erhalten.

Ich möchte darauf hinweisen, dass mich die Jungs von Aldebaran Robotics im Laufe der Geschichte mit großer Aufmerksamkeit behandelt, alle Details zu Zahlung, Quittung und Steuerrückerstattung erklärt und sogar die Standardproduktionsbedingungen (normalerweise 4 bis 5 Wochen) geringfügig geändert haben, damit ich sie abholen konnte Roboter für die Maiferien. Übrigens sprach der Leiter der Yvan Romanoff-Gemeinde, deren Vorfahren einst in Russland lebten, ihrerseits mit mir. Er kennt die Wahrheit der russischen Sprache nicht und war noch nie in unserem Land. Aber die Person ist sehr nett und hilfsbereit.

Jetzt möchte ich meine ersten Eindrücke von der Arbeit mit NAO erzählen.

Er ist toll. Es gibt viele seiner Videos auf Youtube, daher habe ich hier nichts gepostet, aber live sieht es noch cooler aus. Die Augen glauben nicht, wie er sich bewegt. Die Verarbeitungsqualität ist ausgezeichnet. Von den Minuspunkten kann ich eine relativ kurze Akkulaufzeit feststellen, insbesondere bei aktiver Nutzung. Ich bin nicht bereit, eine vollständige Überprüfung der Software durchzuführen, und die gesamte Dokumentation sowie die Spezifikation sind gemeinfrei. Das einfachste Werkzeug ist Choregraphe, mit dem Sie Diagramme mit Blockdiagrammen zeichnen können. Ich überprüfte die Spracherkennung, die Gesichtserkennung, bestimmte die Quelle des Tons und bewegte mich, bestimmte die Person und bewegte mich auf sie zu und hielt dann meine Distanz, die Datenbank der Bilder und auch ein bisschen, indem ich die Reaktion auf Ereignisse verwendete. Es gibt viele Möglichkeiten, einschließlich der Entwicklung direkt in C ++ und anderen Sprachen.


Ein Beispiel für die Programmierung auf Choregraphe















Was möchten Sie Schlussfolgerungen ziehen:

1. Die Jungs von Aldebaran Robotics sind sehr daran interessiert, unabhängige Entwickler zu gewinnen und sind bereit, Kontakt aufzunehmen.
2. Das Modell, den Laden mit Anwendungen zu füllen und diese dann mit Lizenzgebühren an Entwickler zu verkaufen, hat bereits seine beste Seite gezeigt. Ich denke, die NAO wird mit der Zeit auch in Ordnung sein.
3. Der Roboter kostet definitiv 3.000 Euro, es gibt keinen anderen Ort, an dem man so viel Technologie für diese Art von Geld bekommen kann.
4. Mit rund 4.000 Euro können Sie eine erstaunliche Sache mit der Aussicht auf ein gutes Einkommen ansprechen. In jüngerer Zeit schien es fantastisch.

Ich für meinen Teil werde versuchen, die Möglichkeiten für den Entwickler, den Robo Store und die Community herauszustellen. Gerne beantworte ich auch alle Fragen. Ich würde gerne mehr Gleichgesinnte in unserem Land finden.

Source: https://habr.com/ru/post/de382075/