OctaWorm: Walking Robot Octahedron

Der chilenische Ingenieur Juan Cristóbal Zagal von der Fakultät für Maschinenbau der Universität von Chile entwarf mit seinen Studenten mehrere ungewöhnliche Roboter . Eines seiner Entwürfe ist OctaWorm , ein verformbarer Roboter in Form eines Oktaeders.

OctaWorm wurde entwickelt, um sich durch Rohre und ähnliche Orte zu bewegen, an denen es schwierig ist, in einen normalen Roboter einzudringen. Es überwindet komplexe Windungen wie T-, L- oder Y-Verbindungen in Abwasserrohren. Bei Bedarf wird der Roboter abgeflacht und in den Schlitz gedrückt.



Bisher wurden drei Prototypen entworfen, darunter ein Prototyp, der auf Servos läuft. Die Bewegungsfähigkeit des Oktaeders wurde unter verschiedenen Bedingungen getestet. Das Design des Roboters ist äußerst einfach: Dies sind 3D-gedruckte Teile, Aluminiumrohre und Servomotoren, die von der Arduino-Platine gesteuert werden.

Der Autor sagt, dass dieses Design des Roboters ein Potenzial für die Verwendung in der Medizin hat, da er sich entlang weicher Hohlräume bewegt, ohne diese zu beschädigen. Beispielsweise kann eine Miniaturkopie des Oktaeders in die Blutgefäße eingeführt werden.

Eine große Version des Oktaeders kann die Rolle eines Rettungsschwimmers spielen und durch die Trümmer eines eingestürzten Gebäudes gelangen.

Jetzt wird die Stromversorgung für den Roboter über Kabel bereitgestellt, aber in Zukunft wird sie vollständig autonom und ferngesteuert.

Source: https://habr.com/ru/post/de382967/