EU entwickelt Wikipedia für Roboter
Bevor Roboter auf unsere Arbeit zählen oder die Welt übernehmen können, müssen sie lernen, wie man einfache tägliche Operationen ausführt, die für Menschen nicht schwierig sind. Leichter gesagt als getan - Roboter sind unglaublich schwer herauszufinden, wie sie verschiedene Gegenstände aufnehmen können, damit sie nicht fallen.Aus diesem Grund wurde RoboHow ins Leben gerufen, ein Programm, das von der Europäischen Union gesponsert und von führenden Universitäten aus 9 EU-Ländern unterstützt wird. RoboHows Ziel ist es, ein Wikipedia- Äquivalent für Roboter zu erstellenHier werden Anweisungen, Rezepte und Handbücher gespeichert, die speziell für Roboter angepasst und in kleine logische Schritte unterteilt sind. Das Projekt ist verantwortlich für die Universität Bremen. Zu seinen Aufgaben gehört die Erforschung und Entwicklung von Robotern, die autonome Manipulationen mit mechanischen „Gliedmaßen“ durchführen können.Roboter „verstehen“ nur schrittweise
Um Robotern bei einfachen Operationen zu helfen, arbeiteten Wissenschaftler drei Jahre lang an verschiedenen Methoden, um einfache Küchenrezepte anzupassen und in aufeinanderfolgende, logische Schritte zu „zerlegen“. Zum Beispiel müssen Roboter detailliert erklären, wie man Öl in eine Pfanne gibt, wie man einen Spatel hält, wie man einen Pfannkuchen mit einem Spatel nimmt und dreht usw.„Der gesunde Menschenverstand legt nahe, dass es sehr einfach ist, einen Pfannkuchen mit einem Spatel in die Pfanne zu geben. Eine Person kann das sehr gut, aber für einen Roboter ist es sehr schwierig zu erklären, wie man einen Spatel benutzt und was man mit einem Pfannkuchen macht “, sagt Michael Bitz, Professor am Institut für Informatik der Universität Bremen und Projektleiter bei RoboHow, in einem Interview mit IBTimes UK.„Roboter können kinetisch unterrichtet werden. Sie nehmen einfach die Hand des Roboters, legen einen Spatel hinein, drücken Ihre Hand und führen die gewünschte Aktion aus. Es ist wie ein Kind zu unterrichten. Der Roboter merkt sich einfach die Abfolge der Aktionen. “Das Problem besteht jedoch nicht nur darin, dem Roboter das Ausführen bestimmter Aktionen beizubringen - Roboter sehen ein sehr schlechtes Volumen und unterscheiden die Tiefe schlecht. Befinden sich beispielsweise Wasserflaschen auf dem Tisch, „sieht“ der Roboter nur den Tisch selbst und zwei in der Luft schwebende Korken - er kann keine transparenten Flaschen sehen.Datenbank mit Anweisungen und verbesserter Sicht
Wissenschaftler haben ein verbessertes System zur Erkennung physischer Objekte entwickelt , das die Wissenslücken von Robotern schließen kann. Jetzt können Roboter das Glas „sehen“ und verstehen, dass Flaschen auf dem Tisch stehen.Auf der 14. Internationalen Konferenz über autonome Agenten und Multiagentensysteme (AAMAS) im April 2015 stellten die Wissenschaftler von RoboHow ein verbessertes Erkennungssystem für physische Objekte vor und empfahlen , es in Verbindung mit OpenEase zu verwenden , das von ihnen erstellt wurde Datenbank öffnen.„Der Hauptdurchbruch ist, dass Roboter Wissen brauchen. Wissen wird von Entwicklern auf der ganzen Welt generiert und muss irgendwo gespeichert werden, um es irgendwie auszutauschen. Zum Beispiel haben Sie vielleicht Rezepte, aber Sie müssen sie noch programmieren, damit der Roboter sie verstehen kann “, erklärt Bitz.Die OpenEase-Datenbank, die mit einem AAMAS-Preis ausgezeichnet wurde , funktioniert so, dass jeder, einschließlich aller Internetbenutzer, seine eigenen Anweisungen für künstliche Intelligenz hinzufügen kann. Einige Experimente sind wirklich lustig.Beispielsweise wurde die folgende Methode zum Trainieren von Robotern verwendet: Ein Spiel wird in der virtuellen Realität erstellt. Benutzer stellen über Spielekonsolen eine Verbindung zum Spiel her. Benutzer werden aufgefordert, einfache Aktionen auszuführen. Alle Benutzeraktionen wurden aufgezeichnet, und dann wurden alle Aufzeichnungen von einem Roboter „angezeigt“, der lernte, ähnliche Aktionen auszuführen.
Die Roboterfamilie - Xiaolan (links) und Xiaotao (rechts) - trägt Lebensmittelschalen in einem Restaurant in Jinhua, Provinz Zhejiang, China (18. Mai 2015).Erwarten Sie nicht, dass Roboter bald für Sie arbeiten
Obwohl Roboter bereits teilweise gelernt haben, wie man Pfannkuchen backt, Pizza macht, Toast macht, Popcorn macht, Würstchen brät und sogar chemische Experimente durchführt, können sie immer noch nicht die einfachste Hausarbeit machen. Zum Beispiel kann der Roboter die Glühbirne nicht wechseln und die Jalousien schließen.Wissenschaftler lassen Roboter dieselben Aktionen immer wieder wiederholen, jedoch mit unterschiedlichen Küchenwerkzeugen, an unterschiedlichen Orten und in Bewegung.„Wenn wir sicherstellen können, dass der Roboter versteht, wie man mit einem Gerät in der Küche einen Pfannkuchen dreht, können wir bereits sagen, dass Roboter die meisten Hausarbeiten erledigen können“, sagt Bitz.„Zuerst müssen wir jedoch die Roboter unterrichten, eine Datenbank mit Anweisungen erstellen und schließlich alles zusammenfügen. Wir hoffen, dass Roboter in Zukunft Anfragen wie „Wie reinige ich diesen Stuhl?“ Senden können. und erhalten sofort eine Antwort von der Datenbank.Professor Bitz glaubt nicht, dass die Entwicklung der Robotik dazu führen wird, dass Menschen "obsolet werden". Im Gegenteil, er hofft, dass Roboter das menschliche Leben nur vereinfachen werden. "Ich glaube nicht, dass Roboter unsere Arbeit übernehmen werden. Roboter werden bei schädlichen und routinemäßigen Arbeiten eingesetzt. "Menschliche" Berufe sind außer Gefahr. "„Stellen Sie sich vor, Sie haben einen Roboter zu Hause, der die Dinge auf Befehl bringt. Menschen mit Behinderungen erhalten mehr Freiheit. Sie müssen nicht länger auf ein Kindermädchen oder eine Betreuerin warten. “Übersetzung erstellt von: greebn9k(Sergey Gribnyak), Silmarilion(Andrey Khakharev)Source: https://habr.com/ru/post/de383273/
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