Робот-газонокосилка. От чермета до прототипа

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- … , , , ( ). , — . , , , , - ( ). . In den Sortierzentren der russischen Post verschwindet ein wenig Romantik aus einem neuen Beispiel eines modernen Genies des technischen Denkens. So war es auch mit Himbeer-Pi, Arduino, einer kleinen Schachtel mit Sensoren und Drähten. Aber dann gab es Schmerzen. Ihr Name ist ein Sommerhaus oder eher eine Wiese in einem Sommerhaus.

Rasen mähen - kein Holz hacken. Und trinke keinen Tee und mache keine Quests und gehe kein Bier trinken. Nun, du verstehst ...

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Die Stromquelle ist eine 12-V-Batterie. Arduino erhält USB-Strom von Himbeeren. Raspberry wird an einen USB-Switch mit separatem Netzteil angeschlossen. Die Stromversorgung erfolgt über dieselbe parallele 12-V-Batterie über zwei parallele L7805 (während die lange Reise eines gepulsten DC-DC-Wandlers dauert).

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Die Motorsteuerung und Abfrage von Sensoren (Ultraschall-Abstandssensoren und Radgeber; in Version 1.1: Infrarot-Hindernissensoren, ein Knopf in der vorderen Stoßstange) erfolgt durch Arduino Mega 2560.

Andurina (meine Frau nennt sie weiterhin so) ist über USB (Alle) mit Himbeer-Pi verbunden bescheidene Kommunikation an der seriellen Schnittstelle). Außerdem sind eine Webcam (in Version 1.0 für die Ausgabe von Bildern über Motion) und eine WLAN-Pfeife mit der Himbeere verbunden.

Die Logik des Systems. Gras im Hof, im Gras ...

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Python 2.7 , MySQL ( ). IP ( ), ( 0.5X0.5 , ). .

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