Von Angesicht zu Angesicht Fords selbstfahrender Fusion Hybrid

Ich präsentiere Ihnen die Übersetzung des Artikels „Von Angesicht zu Angesicht mit Fords selbstfahrenden Fusion Hybrid-Forschungsfahrzeugen“ , der am 6. August auf der Arstechnica- Website veröffentlicht wurde .

Die Zukunft oder zumindest ein Teil davon kann in einem der vielen Labors im Forschungs- und Innovationszentrum der Ford Group gesehen werden. Das Zentrum ist ein dreistöckiges Backsteingebäude auf dem riesigen Gelände des Ford-Campus, das sich gut in die Umgebung einer gut geförderten Universität einfügt. Gut ausgestattete Labors weichen in Zweigen von grau gefärbten Korridoren ab, die mit Kunststoffpolsterplatten ausgekleidet sind. Dasselbe gilt für Krankenhäuser. Sie werden verwendet, um Schlaglöcher in der Beschichtung durch schweres Gerät zu vermeiden, das sich ständig entlang der Korridore bewegt. Junge Ingenieure aus aller Welt speisen in Form eines Atriums in Innenräumen, bevor sie zu ihren Forschungen auf dem Gebiet der Metallurgie, neuer Katalysatoren oder eines der unzähligen Bereiche zurückkehren, an denen das Unternehmen interessiert ist.

Wir machten uns auf den Weg zu den Produktionsstätten durch ein Labyrinth von Korridoren wie ein Ameisenhaufen, um uns selbst von den selbstfahrenden Autos zu überzeugen, die unter der Leitung von Randy Wiesinteiner, Leiter Autonomous Vehicles bei Ford, entwickelt wurden. Die Produktionshalle selbst sieht aus wie eine Mischung aus Garage und Forschungslabor. Abzüge und Laborregale teilen sich den Platz mit drei weißen Ford Fusion-Hybriden. Dies sind Fords selbstfahrende Autos, die entwickelt werden, und der Visinteiner zeigte uns zusammen mit Jim McBride und Doug Rod die Technologien, die autonomes Fahren ermöglichen.

Von der Seite des Autos aus sehen sie absolut verkaufsfertig aus, mit Ausnahme der im Dach montierten Touchpanels. Sie sind mit Velodinovsky-Lidar-Scannern besetzt. Jeder von ihnen ist mit Lasern gefüllt, die das Sichtfeld der Sensoren in einem Radius von 100 m beleuchten, und Detektoren, die das reflektierte Licht des Lasers erfassen. Wie wir während unseres Besuchs herausgefunden haben, sind 2 Sensoren horizontal montiert und zwei weitere in einem Winkel von 30 ° installiert, sodass sie die Straße um Fahrzeuge herum scannen können.



Der fünfte Lidar-Sensor ist verkehrt herum montiert, Ford scannt damit die Gebäudespitzen (da Lidar-Sensoren ein begrenztes vertikales Sichtfeld haben). Die Idee des letzteren entstand offenbar, nachdem Ford begann, 3D-Scanner für NASCAR-Rennstrecken zu erstellen.

Die Kombination dieser Sensoren ermöglicht es Ford, 3D-Karten nach dem Prinzip einer Punktwolke zu erstellen. Eine dieser Karten wurde auf dem Bildschirm hinter einem der Autos angezeigt. Fusion-Hybride sind neben Lidar-Scannern auch mit optischen Kameras ausgestattet, die an Touchpanels angebracht sind. Andernfalls hätten Sie nie gedacht, dass diese Maschinen etwas Besonderes sind.

Dieser Trend ist in den Maschinen zu beobachten. Auch hier ist der Innenraum bis auf ein paar große Knöpfe an den Untersetzern für Tassen zwischen Fahrer- und Beifahrersitz völlig identisch mit dem Werks-Ford Fusion. Links ist ein großer roter Knopf. Mir wurde gesagt, dass dies ein gemeinsames Merkmal aller Ford-Prototypen ist und dass es sich um einen Schalter handelt, der dem elektrischen Schalter ähnelt, der in Rennwagen zu finden ist.



Der große gelbe Knopf neben dem roten ist eigentlich auch ein Schalter, aber für die autonome Fahrfunktion. Drücken Sie diese Taste, und das Auto verwandelt sich sofort in einen serienlosen gesichtslosen Ford Hybrid, den Sie unterwegs treffen. Tatsächlich verfügt das Auto nicht einmal über einen speziellen Knopf oder einen autonomen Fahrschalter. Das Visinteiner-Team hat den Schaltknauf einfach neu ausgerichtet, sodass beim Einsetzen in die Division L der autonome Fahrmodus aktiviert wird.



Wir haben in den Kofferraum eines der autonomen Fusionshybriden geschaut und ein neues Kapitel in dieser Geschichte aufgeschlagen. Sogar es gab einen Grund zur Überraschung. Elektronik nimmt viel weniger Platz ein, als Sie vielleicht denken, und die meisten sind Ersatzteile. Das Gehirnzentrum der Autos befindet sich in einem großen Metallwürfel, der von etwas gekühlt wird, das den typischen Kühlkörpern von Ford ähnelt. Dies ist ein Cluster von fünf Intel i7-Chips, die unter Ubuntu Linux ausgeführt werden. Eine kleinere Box befindet sich neben dem Rechenzentrum und enthält einen Tachogenerator und ein Gyroskop. Dies ist eine von Applanix erstellte Inertial Measurement Unit (IMB).



Rechts von IMB befinden sich ein Wi-Fi-Modem und eine Space Micro Autobox, die das System mit einem kabelgebundenen Maschinensteuerungssystem verbinden. Rechts befindet sich ein Paar Datenrekorder, ein Trägheitsnavigationssystem, das IMB- und GPS-Daten mit dem Kilometerzähler des Fahrzeugs kombiniert. Es gibt auch einen Ethernet-Netzwerk-Switch. Vor diesen Boxen befindet sich ein Patchfeld für den CANbus (Fahrzeugsteuerungsnetzwerkstandard) der Maschine, Kippschalter, die alle anderen Komponenten mit Strom versorgen, und eine zusätzliche Batterie, um sie mit Strom zu versorgen, wenn zusätzliche Energie benötigt wird.

Ein Gespräch mit Vizintaynerom, McBride und Rod ergab ein ziemlich gutes Bild der aktuellen Situation im Bereich der autonomen Fahrtechnologien. Wie aus einem Gespräch mit Professor Edwin Olson bei der Eröffnung von Mcity hervorgeht, scheint es immer noch eine Lücke zwischen dem, was bereits möglich ist, und dem Endziel zu geben, bei dem Autofahrten von Anfang bis Ende ohne menschliches Eingreifen durchgeführt werden.

Es bleibt noch viel zu tun, bevor die sensorischen Systeme von Fahrzeugen die umgebende Realität so genau wie eine Person an die Maschine übermitteln können. Der Visinteiner stellte fest, dass die Entfernung, aus der wir auf die Straße schauen und das Verkehrssignal sehen können (sowie grün oder rot sehen), beispielsweise einem Pixel für den Kamerasensor gleichgesetzt werden kann. Und wenn wir aus den Seitengassen der Kreuzungen herauskommen, inspizieren wir zuerst die Straße hundert Meter vor uns, um sicherzustellen, dass sie frei ist.

Das Entwicklungsteam von Ford ist jedoch der Ansicht, dass diese technologischen Hindernisse überwunden werden können. Das Mooresche Gesetz wird die meisten Probleme mit dem Gepäckraum lösen, und die Lidarsensoren der neuen Generation sind etwa zweimal kleiner als die in den Fusion Hybrids montierten. In der Zwischenzeit werden die von diesen autonomen Autos in den kommenden Monaten und Jahren generierten Daten die Logik und den normalen Entscheidungsprozess verbessern, die wir benötigen, um Straßen mit Robotern mit vollständiger Sicherheit zu teilen.

Source: https://habr.com/ru/post/de383635/