Die NASA hat einen Videotest des Trägheits-Igelroboters zur Untersuchung von Kometen und Asteroiden veröffentlicht

Ein Planet wie der Mars oder ein Satellit wie der Mond kann nicht schlecht mit Hilfe großer Geräte erkunden, die auf der Oberfläche rollen und verschiedene Orte erkunden. Aber was ist, wenn Sie ein Objekt wie einen Kometen oder einen Asteroiden erforschen müssen? Die Mission, ein stationäres Minilabor auf dem Kometen Churyumov-Gerasimenko zu landen, zeigte, dass ein solches System einige Nachteile aufweist, deren Hauptursache die Unfähigkeit ist, sich zu bewegen.

Ausgabe? Trägheitsroboter , der sich in der Schwerelosigkeit leicht auf unebenen Oberflächen bewegen kann. Die NASA-Ingenieure nannten diesen Roboter wegen seines charakteristischen Aussehens einen "Igel". Darüber hinaus kann das System entlang der Oberfläche eines Kometen rollen, während sich ein Igel von einem Hügel zusammengerollt und zu einem Klumpen zusammengerollt hat.



Die NASA-Ingenieure haben bereits zwei Prototypen solcher Roboter, die unter Schwerelosigkeitsbedingungen getestet wurden, an Bord des S-9-Flugzeugs hergestellt. Roboter zeigten eine gute Manövrierfähigkeit, daher waren die Forscher von der Möglichkeit überzeugt, solche Systeme auf Weltraumkörpern einzusetzen. In diesem Fall wurden Manöver auf verschiedenen Arten von Oberflächen durchgeführt - Sand und Fels, Eis und Regolith, weiche oder elastische Oberfläche. Um die Position im Raum in solchen Geräten zu ändern, wird ein Schwungrad verwendet. Die geplante Methode zum Bewegen von Sonden auf der Oberfläche des Asteroiden ist nicht die genaueste Art sich zu bewegen, aber unter solchen Bedingungen recht effektiv. Bereits 2013 haben Zürcher Wissenschaftler einen Roboter mit einem ähnlichen Funktionsprinzip demonstriert .



Zum ersten Mal konnten Wissenschaftler die „Igel“ in ihrer Arbeit testen, und jetzt wird das Projekt bis zur Schaffung eines universellen Roboters umgesetzt, der wirklich als Forschungsstation eingesetzt werden kann. Übrigens führte einer der Roboter sogar ein interessantes Tornado-Manöver durch, bei dem er sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen begann, um eine Trennung von der Oberfläche zu erreichen. Ein solches Manöver kann sehr nützlich sein, wenn Sie beispielsweise in einen Sandfang oder in ähnliche Situationen fallen.



Außerdem gibt es keine beweglichen Teile von außerhalb des Würfels und es wird sehr wenig Energie verbraucht. Um den Trägheitswürfel mit Energie zu versorgen, werden am Gehäuse angebrachte Sonnenkollektoren verwendet. Darüber hinaus können wissenschaftliche Instrumente in eine solche Sonde eingebaut werden, die das Objekt anhand verschiedener Parameter untersuchen. Es ist geplant, dass solche Sonden, Geräte, einfach und nicht sehr teuer sein werden. Ein Uterusschiff liefert sie an den Asteroiden und wirft beim Erreichen des Ziels eine Gruppe Würfel. Befehle für Würfel werden über ein solches Schiff übertragen.

Die Kosten für die Erstellung eines „Igels“ sind viel niedriger als die Kosten für die Erstellung beispielsweise eines Rovers. Jetzt befindet sich die Entwicklung gemäß dem NASA-Standard in der Phase II. Die Entwicklung ist Teil des NIAC-Programms (Innovative Advanced Concepts) der NASA. An der Entwicklung nehmen Stanford University, MIT, JPL, California Institute of Technology teil.

Source: https://habr.com/ru/post/de383741/