DIY Roboter oder Evolution gebündelt

Hallo an alle!

Und wieder entschied ich mich für die schwierige Robotik und bevorzugte erneut ein fertiges Kit für die Montage anstelle eines unabhängigen Projekts aus einem gemischten Kit mit Ali. Teile müssen noch durch unser weites Herkunftsland gehen, und das Set ist zur Hand. Es war schwierig, sich ein so einfaches Vergnügen wie das Zusammenbauen eines Roboters zu verweigern ... Besonders wenn die eingängige Inschrift auf der Schachtel Ihnen Evolution verspricht.



Evolution ist der letzte in der Reihe der "offiziellen" Roboter von bq. Ich interessierte mich dafür, als ich die Funktion zum Verwalten in RoboPad sah. Und bevor ich das hektische Auspacken beschreibe, werde ich Ihnen sagen, wie sich dieser Roboter von anderen unterscheidet.

• Besseres und durchdachteres Design des Gehäuses. Inspiriert;
• , . , “ ” Evolution ;
• . , , Evolution . — ;
• . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;

Auspacken.







In der Box können Sie im Allgemeinen die klassischen Unterteilungen beobachten, bei denen Teile nicht weniger klassisch nach dem Prinzip der Verwandtschaft angeordnet sind - Kunststoff zu Kunststoff, Servo zu Servo. Die transparente Acrylplattform sieht etwas verwaist aus - sie liegt einfach über allen anderen Details.
Übrigens ein interessanter Punkt - alle bq-Körperelemente werden unabhängig voneinander hergestellt. Hier wiederholt sich die Situation, aber mit einer Nuance. Diese transparente Plattenplattform ist eindeutig nicht gedruckt. Auf der anderen Seite gibt es kein Problem beim Drucken. Nicht dass ein großes Rätsel, sondern eine natürliche Frage auftauchte: „Warum ist das so?“.

Die Antwort kam erst neulich - es scheint, als hätte bq uns ihre neue DIY-Maschine verdorben:



Korrigieren Sie mich, wenn ich falsch liege, aber vor allem sieht diese Plattform aus wie gefrästes Acryl.





Trotz der Tatsache, dass Roboter in erster Linie für Kinder konzipiert sind, wirken die Anweisungen auf den ersten Blick wild, verwirrend und völlig unverständlich.



Trotzdem wird der Roboter einfach und unkompliziert sein - gewöhnen Sie sich einfach an das Marken-BQ-Design und die Anweisungen werden viel klarer.



Und hier ist das Brand Board ZUM BT-328. Es unterscheidet sich vom Arduino Uno durch einen geringeren Stromverbrauch, einen harten Ein- / Ausschalter und meiner Meinung nach das wertvollste integrierte Bluetooth-Modul.

Beginnen wir mit dem Zusammenbau des Roboters:



Zunächst wird gegen eine Gebühr eine Plattform gebaut. Die Platine selbst wird mit Schrauben in solchen Säulen darauf montiert.





Im Allgemeinen ist der Montageprozess selbst nicht sehr interessant und bringt keine Überraschungen mit sich. Wenn ich es während der Montage des Käfers mehrmals geschafft habe, mich zu zusätzlicher Arbeit zu zwingen, dann ist hier eine ganz andere Geschichte. Evolution Robot ist wirklich einfach zu montieren.





Wir haken die Plattform mit dem Board an eine transparente Basis ...



Und jetzt ist eine interessante Designänderung der Roboterbatteriesatz: Der



Batteriepack in früheren Robotern war nicht so erfolgreich. Hier befinden sich die Batterien in einer statischen Position, hängen überhaupt nicht heraus und befinden sich bequem in dem Fach, für das sie vorgesehen sind. Das einzig Negative an diesem Design ist, dass Sie ein paar Schrauben lösen müssen, wenn Sie die Batterien austauschen möchten. Nicht der größte Nachteil, insbesondere angesichts des geringeren Stromverbrauchs der Platine.

Es ist Zeit, den Ultraschallsensor zu installieren. Die besondere Freude für mich war, dass ...



verdammt noch mal. Im Ernst! Sie trägt ein kräftiges goldenes Batman-Symbol. Perfekt, einfach perfekt.



Dieser Sensor befindet sich übrigens auf einem separaten Servoantrieb. Wozu? Der Evolution-Roboter hat einen neuen „Trick“ - die Suche nach einem Pfad mithilfe von Ultraschall. Fledermäuse orientieren sich meines Wissens in gleicher Weise. Der Sensor sendet eine Ultraschallwelle und entscheidet anhand der empfangenen Daten, ob sie passieren können oder nicht. Wenn nicht, beginnt er, den Kopf zu drehen und nach der Richtung zu suchen, in die er gehen kann.



Bei unserem Fledermausmobil spanischen Ursprungs fehlen also nur die Räder. Installieren Sie sie:



Und die Montage des Evolution-Roboters ist abgeschlossen!





Und weißt du, er erinnert mich misstrauisch an jemanden ... Ich erinnere mich verzweifelt an alle zweieinhalb Roboter, die von mir zusammengebaut wurden. Ich denke darüber nach, wo ich sehen könnte und und und hier ist es! Selbst gemachter Roboter von AlNinyo:



Dies ist ein interessanter Zufall. Haben die Spanier das Design des russischen Herstellers ausspioniert? Der russische Hersteller hat die Spanier ausspioniert? Oder denken nur kreative Menschen in eine Richtung? In jedem Fall erwarb der bq-Zweig der Roboter die Ultraschallnavigation, was nur die Fähigkeiten derjenigen erweiterte, die sich für Robotik begeistern.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.
Ich hoffe, dieses Material war für Sie interessant.

Video zur Funktionsweise des Ultraschall-Navigationsmodus:

Source: https://habr.com/ru/post/de384219/