New Roomba erstellt während des Reinigungsprozesses eine Karte der Räume (SLAM-Methode)

Roomba ist eine großartige Haushälterin und der beliebteste Heimroboter der Welt, aber sein Navigationsalgorithmus war noch nie perfekt. Der Roboter führte seltsame Zufallsmanöver durch, stolperte über Dinge usw. Die Entwickler von iRobot korrigierten die Fehler und veröffentlichten den neuen intelligenten Mähdrescher Roomba 980, der sich in den Räumlichkeiten um eine Größenordnung besser orientiert als sein Vorfahr .

Roomba bewegte sich mehr oder weniger zufällig und änderte die Richtung, wenn er auf ein Hindernis stieß. Er hat die Arbeit ordnungsgemäß ausgeführt, aber ein solcher Prozess kann nicht als effektiv oder vernünftig bezeichnet werden. Der Roomba 980 verfolgt einen neuen Ansatz.

Für die Raumkartierung und Navigation ist der Staubsauger mit einer Videokamera und einer Bilderkennungssoftware ausgestattet. (Jemand würde diesen Satz vor einem halben Jahrhundert hören ...) Auf

diese Weise erstellt Roomba 980 eine Karte der Räume, während sie alle Räume durchläuft. In der Animation wird der Vorgang im beschleunigten Modus angezeigt.



Der Staubsauger bewegt sich nicht mehr zufällig, sondern reinigt klar und methodisch die gesamte Oberfläche und bewegt sich geometrisch richtig.



Diese Technik wird als simultane Ortung und Kartierung (SLAM) bezeichnet. Die SLAM-Technik wird seit Jahrzehnten von Wissenschaftlern untersucht, findet jedoch erst kürzlich Anwendung in kommerziellen Produkten.

Traditionell erfordert SLAM große Rechenressourcen. Damit diese Methode auf einem im Staubsauger eingebauten Computer funktioniert, mussten die Algorithmen erheblich verfeinert und optimiert werden.

John Leonard , Professor am Massachusetts Institute of Technology und einer der Erfinder der SLAM-Technologie, sagte in einem InterviewMIT Technology Review, dass die Erfindung nun zu einem wirklich wertvollen Werkzeug wird. Viele Hersteller unbemannter Fahrzeuge, einschließlich Google, verwenden SLAM-basierte Navigationsansätze. Es wird auch verwendet, um unbemannte Luftfahrzeuge zu navigieren. Die Tatsache, dass iRobot ein SLAM-basiertes Produkt auf den Markt bringt, ist eine gute Nachricht für alle Forscher, die schon lange auf diesem Gebiet tätig sind.

Der Roomba 980 kombiniert Informationen von einem Camcorder und anderen Sensoren. So kann der Roboterstaubsauger auch dann im Weltraum navigieren, wenn die Kamera geschlossen ist, beispielsweise weil eine Katze oben sitzt, was überraschend häufig vorkommt .

Aus Sicherheitsgründen werden die Raumkarte und das Video nach dem Ende der Arbeitssitzung aus dem Speicher gelöscht.

Neben der erweiterten Navigation verdoppelte das neue Modell des Staubsaugers die Akkulaufzeit und es wurde erstmals möglich, ihn von einem Smartphone aus zu steuern. Der Roomba 980 kostet 899 US-Dollar und ist damit zweihundert teurer als zuvor. Aber um der Katze zu gefallen, tut mir kein Geld leid.

Source: https://habr.com/ru/post/de384301/