🧔🏽 🛀🏿 🤷 DIY: Machen Sie einen Kampfroboter zu Hause. Teil 1 👎🏾 🐓 🧗🏻

Das Team und ich bauen einen Roboter, um an der Schlacht der Roboter teilzunehmen . Unser Roboter heißt Big Brother und schaut dich an! Sieht aus, holt auf und zerschmettert. Raubtiere und mächtige kinetische Waffen machen es zu einer idealen Tötungsmaschine. Er ist schon da, er ist in der Nähe!

Dies ist eine kurze Geschichte der Entwicklung eines Kampfroboters zu Hause. Vorsicht Verkehr! Viele Bilder.

Wettbewerbsbeschreibung

Wir nehmen am Wettbewerb " Armored Boat 2015: Autumn Warm Up " ( http://www.bronebot.ru/ ) teil. Roboterkämpfe sind seit über 25 Jahren eine beliebte Show in Großbritannien und den USA. Es wird zum ersten Mal in Moskau stattfinden. Peter Redmond, Präsident der irischen Föderation für Roboterkämpfe, Vizepräsident der englischen Föderation für Roboterkämpfe, Schöpfer der Spezialeffekte „Top Gear“ und „Games of Thrones“, urteilt. Als uns angeboten wurde, am Wettbewerb teilzunehmen, waren wir uns ohne Frage einig, obwohl vergebens ...

Es gibt sehr wenig Zeit, aber wir versuchen unser Bestes.

Wettbewerbsregeln

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1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
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1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

Arena

Die Schlachten finden auf einer speziellen kugelsicheren Bühne von 10 x 10 Metern mit abgeschrägten Ecken statt, d.h. Das ist eigentlich ein Achteck.

Andere Roboter

Die meisten Roboter haben reiche Erfahrung in der Teilnahme an Wettbewerben, aber dies macht die Aufgabe, gegen sie zu gewinnen, nur noch interessanter.

unser Team

Jedes Teammitglied tut alles in seiner Macht stehende, um eine glänzende Zukunft zu erreichen, aber ich möchte besonders die Arbeit von Sasha und Andrey hervorheben. Sie haben ihre ganze Freizeit in den Roboter gesteckt. Die Tatsache, dass unser Roboter alle anderen zerstören wird, ist genau ihr Verdienst!

Vyacheslav Golitsyn
Alexander Egorov
Andrey Taktashov
Dmitry Eliseev
Pavel Pozdnyakov

Kurzbeschreibung des Roboters

Nachdem wir uns eine Vielzahl von Videos von Roboterwettbewerben angesehen hatten, erkannten wir selbst die Hauptmerkmale des Roboters, die auf dem Schlachtfeld Vorteile bringen:

Niedriger Schwerpunkt
Geringer Abstand
Die Fähigkeit, sich im Falle eines Staatsstreichs zu wenden
Gelegenheit, einen Gegner umzuwerfen
Die Geometrie des Gehäuses als passiver Schutz.

So entstand die Idee, einen Roboter in Form einer Pyramide mit dem Hauptwerkzeug in Form eines Doppelhammers zu entwickeln, der in zwei Richtungen schlagen kann, mit zwei kleinen Hämmern an den Seiten und einem Gabelkipper.

Ebenfalls von Merkmalen: Abnehmbarer Teil des Roboters und Sägen.

Rahmen, Form, Montage

Schneiden Sie das Profil.

Kochen Sie den Rahmen.

Räder vom Baumarkt.

Motoren

Wir hatten große Hoffnung auf Nema 43 Schrittmotoren. Entsprechend den angegebenen Eigenschaften, die zu uns passten, haben wir einen Rahmen für sie gekocht. Beim Anschließen stellte sich heraus, dass sie mit keiner Last fertig werden konnten. Musste dringend nach einer anderen Lösung suchen. Wir haben 36V 500W Motoren gefunden und den Rahmen für sie bereits überarbeitet.

Radio Kontrolle

Die Funksteuerung erfolgt über 8-Kanal-Funkgeräte für den Hauptbetreiber, 4-Kanal-Geräte für den Waffenbediener und 2-Kanal-Geräte für den abnehmbaren Teil.

Das PWM-Signal von der Fernbedienung wird in Arduino (Die Seele meines Rasenmäherroboters) aktiviert) Das Problem bei der Verarbeitung war, dass die Berechnung des PWM-Signals aus 8 Kanälen viel Zeit in Anspruch nimmt. Wenn dies im Hauptzyklus des Programms durchgeführt wurde, stellte sich heraus, dass es unmöglich war, eine ausreichende Anzahl von Impulsen für die Bewegung an die Motortreiber zu senden. Die Lösung bestand darin, die Arbeit mit den Schritten in der vom Timer gestarteten Funktion abzuleiten und die Timerparameter in der Hauptschleife zu ändern. Nun stellt sich heraus, dass dies alles nicht notwendig ist. Wir steuern die Kollektormotoren über den Treiber, dem wir die PWM zuführen, die wir im Hauptprogrammzyklus sicher ändern können.

Pneumatisches System

Pneumatiksystem in der Analyse:

Die Hauptidee bestand darin, 4 Ventile für jeden Zweiwegezylinder zu verwenden, die miteinander verbunden sind. Wenn wir das Ventil zum Befüllen des Zylinders auf einer Seite öffnen, öffnen wir zum Entlüften des Ventils auf der gegenüberliegenden Seite.

Um die Ventile zu steuern, haben wir uns für ein solches Modul mit 8 Relais entschieden, die für 16 paarweise verbundene Ventile ausreichen, d. H. für 4 Zylinder.

Waffen

Der Haupthammer. Wir denken und streiten über das Design des Hauptpickelhammers.

Als Sägen haben wir uns für Mähmotoren und Messer von Robomow entschieden . Erstens bestehen die Messer aus strapazierfähigem Stahl, und die Motoren bieten einen guten Moment und eine gute Geschwindigkeit. Zweitens erklärte sich Robomow bereit, uns zu sponsern.

Video

PS: Ich bereite den zweiten Teil vor, wir bereiten uns auch auf den Wettbewerb autonomer Roboter-Rasenmäher vor .

PPS (für diejenigen, die denken, dass die Zeit kurz ist):

PPPS: Unsere VK-Gruppe

PPPPS: Fortsetzung des Artikels

DIY: Machen Sie einen Kampfroboter zu Hause. Teil 1