Wer braucht GPS? Etaks vergessene Navigator-Geschichte von 1985
Juni 1985 Magazine CoverVor dreißig Jahren startete Etak ein computergestütztes Navigationssystem für Autos. Das Projekt wurde von Ingenieur Stan Honey geleitet und von Nolan Bushnell, Mitbegründer von Atari, finanziert. Der Navigator war seiner Zeit so weit voraus, dass der Ausdruck "seiner Zeit voraus" wie eine wilde Untertreibung erscheint.Um dieses erstaunliche Phänomen angemessen einschätzen zu können, muss daran erinnert werden, dass das Satellitensystem für die globale GPS-Ortung erst 1995 in Betrieb genommen wurde. Und dann wurde seine Anfrage auf Ersuchen des FBI auf 100 Meter begrenzt, so dass die Feinde sie nicht zum Richten ihrer Raketen verwenden konnten. Diese Einschränkung wurde im Jahr 2000 aufgehoben, als die Ära der Navigationsgeräte begann.Etak war der GPS-Navigation anderthalb Jahrzehnte voraus. Die Erfinder mussten die Karten selbst digitalisieren und herausfinden, wie sie im Auto aufbewahrt werden können, noch bevor SSDs, optische Datenträger und drahtloses Internet auftauchten. Ja, ja - sie haben Daten auf Kassetten gespeichert!Fast das gesamte System musste von Grund auf neu entwickelt werden. Und sie hat verdient!Nach aktuellen Maßstäben war der kommerzielle Erfolg des Systems schwach - aber es war keine vollständige Sackgasse. Um ein Gerät zu erstellen, mussten Erfinder Technologien entwickeln und Daten sammeln, die einige Navigationsanwendungen und -geräte noch verwenden. Und so war es.Alles begann auf einer Yacht
Die Idee wurde auf hoher See geboren. Bushnel beauftragte Honey, seine Charlie-Rennyacht bei der Pacific Regatta 1983 zu leiten, einem prestigeträchtigen Wettbewerb, der sich über 2.225 Seemeilen im offenen Ozean von Los Angeles nach Honolulu erstreckt.
Charlies Yacht endetEinmal gegen 4 Uhr morgens fanden sich die Männer bei der Nachtwache zusammen. Während der Rest der Besatzung schlief, versuchten diese beiden, ihre Position mithilfe eines Satelliten in der Erdumlaufbahn zu bestimmen. Er ging alle 12 Stunden über sie hinweg. Durch Messung des Doppler-Effekts in Radiowellen könnten spezielle Geräte den Breiten- und Längengrad des Schiffes bestimmen. Der Durchgang des Satelliten war jedoch ein seltenes Ereignis und konnte nur einen Ausgangspunkt für den Betrieb des Navigators angeben.Und in den Intervallen zwischen den Flügen des Satelliten zweimal täglich musste Hani ihre Position mithilfe alter Methoden zur Navigation der Sterne, des Sextanten und der Nummerierung berechnen, bei denen die Entfernung und Bewegungsrichtung in Bezug auf den vorherigen Standort verfolgt werden mussten.
Charlies Team nach dem Ziel. Der dritte in der ersten Reihe wurde rot. Hani wurde Dritter in der hinteren Reihe.In diesem Rennen hatte Hani modernere Ausrüstung. Bushnel beauftragte Honey, der als Ingenieur bei SRI International arbeitete, eines der ersten Computernavigationssysteme von Charlie zu entwickeln. Ein Computer, der in Zusammenarbeit mit Haneys Kollegen Ken Milnes entwickelt wurde, unterstützte den Prozess, indem er Sensordaten vom Schiff las und den Kurs anpasste.Aber selbst mit einem solchen Computer war es schwierig, im Meer zu navigieren. Und die beiden Männer sprachen über diese Schwierigkeit. "Wir scherzten, dass es einfacher wäre, wenn dieses weiche Ding nicht unter uns wäre", erinnert sich Bushnel.Während der Schicht begannen sie über ein computergestütztes Navigationssystem für die Bodennavigation nachzudenken. Honey schlug vor, dass ein Navigator in einem Auto die zurückgelegte Strecke verfolgen und die aktuelle Position mit bekannten Punkten auf der Karte verknüpfen könnte - eine Technologie, die als Finden von Übereinstimmungen mit der Karte bekannt ist. Er würde keine Satelliten brauchen - nur eine gute digitale Karte, einen Kompass und mehrere Sensoren. Das Ergebnis könnte angezeigt werden."Nun, ich sagte, dass wir so etwas machen und ich werde es finanzieren", sagt Bushnel. "So fing alles an."Charlie gewann die Regatta, nicht zuletzt wegen Hanis Computernavigation. Nach 9 schlaflosen Nächten fiel Bushnel in sein Zimmer und schlief 15 Stunden. Nachdem Hani sich nach der Reise ausgeruht hatte, begann er, sich Gedanken über ein neues, beispielloses früheres Autonavigationssystem zu machen. Er hat bereits neue Weichen gestellt - nur diesmal oberirdisch.Navigator und Unternehmer
Stan Honey wurde 1955 in Pasadena, Kalifornien, geboren. Schon früh tauchte er in die Meereskultur ein. "Ich bin mit etwa sechs Jahren auf indischen Schiffen und dem Boot meiner Familie aufgewachsen", erinnert er sich. "Ich interessierte mich für Navigation, weil mein Vater Navigator war und mein Großvater auch während des Krieges war."Während seines Studiums in Stanford nahm Honey am SRI-Programm teil, das die genaue Navigations- und Sensortechnologie für militärische und staatliche Zwecke untersuchte. Parallel dazu arbeitete er als Navigator bei mehreren Regatten. Zum Zeitpunkt der Regatta 1983 hatte er bereits 1979 am Drifter gearbeitet, der die gleiche Regatta gewonnen hatte.Und wenn Honey ein Navigator war, dann war Bushnel ein Unternehmer. Er verkaufte Atari 1976 an Warner Communications. 1983 war er 40 Jahre alt, investierte in Startups und sprang schneller von einer Idee zur nächsten, als die meisten Menschen folgen konnten. Seine Firma Catalyst Technologies war einer der ersten Inkubatoren. Unter anderem finanzierte und unterstützte er ByVideo-Unternehmen (elektronische Einkäufe, 1983), persönliche Roboter (Androbot, 1983) und interaktive Spielzeuge wie Furby (Axlon, 1985). Keines der Projekte wiederholte Ataris Erfolg - sie erregten normalerweise viel Aufmerksamkeit und brannten dann aus. Aber er hatte die Fähigkeit, große Ideen am Rande des Möglichen zu sehen.
Androbot Robot WerbungHani trat Ende 1983 in das Catalyst-Büro ein. Er begann mit Bushnel über die Gründung ihrer Gesellschaft von Autonavigatoren zu diskutieren. Sie haben sich auf einen typischen Startup-Plan für Bushnel-Startups geeinigt: Honey wird die erste Finanzierungsrunde erhalten, und seine Büros werden sich auf dem Catalyst-Gelände befinden, bis es alleine gehen kann.Hani erhielt Geld und Segen von Bushnell und seinem Kollegen, dem Erfinder des Pong-Spiels, Alan Alkorn, und begann, ein Geschäft aufzubauen. Er lud Ken Miles und einen anderen SRI-Kollegen, Alan Phillips, ein. Einige Monate lang schlossen sich ihnen andere SRI-Veteranen an, darunter Ingenieur Walter Zavoli.Das Ziel des Teams war es, ein Navigationssystem zu bauen, das in jedes Serienauto eingebaut werden kann. Das Gerät müsste den Fahrer jederzeit über eine CRT-Anzeige auf dem Armaturenbrett über seinen Standort informieren, die Position des Ziels anzeigen und die Wegbeschreibung zu diesem Punkt verfolgen, bis der Fahrer dort ankommt.Die Entwicklung von Eisen erwies sich als recht einfach. Neben Kompassen, Computern und Displays mussten große mathematische Probleme mit Daten, Algorithmen und Karten gelöst werden. Hani überlegte, wo er die Daten für die Karten bekommen sollte und wie ihr Gerät sie speichern und in relativ kurzer Zeit darauf zugreifen würde.„Ich habe alle Arbeiten zu diesem Thema gelesen“, erinnert sich Hani. Es wurde deutlich, dass das Team einen Spezialisten für digitale Karten mit Erfahrung in der Topologie benötigte, um Daten über Karten effektiv speichern zu können. "Und ich habe nur zwei dieser Leute gefunden", sagt Honey. Ich habe versehentlich einen von ihnen persönlich durch Verwandte gekannt. “ Es war Marvin White, der beim US Census Bureau arbeitete.Das Büro brauchte immer genaue Karten für den Job. In den 60er Jahren entschied die Statistik des Büros, dass es notwendig war, die Computer zu nutzen, die dazu beitrugen, ihre Karten genauer zu machen, und gleichzeitig die Routenplanung sowohl für die Zustellung von Briefen als auch für die manuelle Zählung der Bewohner zu verbessern, indem man jedes Haus umrundete. Dabei erfanden sie eine effiziente Methode zum Speichern digitaler Karten in Form von Punkten, Vektoren und Polygonen, die als DIME (Dual Independent Map Encoding) bezeichnet wird. White zog nach Washington, schloss sich Honey an und begann, sein Wissen auf die Erstellung von Mapping-Algorithmen anzuwenden.Bald begann das Unternehmen, Gruppen von Digitalisierern zu sammeln - diejenigen, die Daten von Papierkarten nahmen und sie in einen Computer eingaben. Natürlich starteten sie in der San Francisco Bay. Zu ihren Innovationen gehörte ein System, das Ungenauigkeiten beim Scannen von Luftbildern automatisch korrigierte. Mit den von ihnen entwickelten Werkzeugen begannen sie, Karten viel schneller zu digitalisieren, als dies manuell möglich gewesen wäre.Sie brauchten eine gute Kartenspeichermethode für ihren Navigationscomputer. Das Speichermedium musste an einem Sommertag Stößen und Vibrationen sowie der Hitze in einem geschlossenen Auto standhalten. Das Team entschied sich für einen Kassettenrekorder, der zuverlässiger war als ein Diskettenlaufwerk.
Testen von Kassetten, die Hitze im Auto standhaltenJede Kassette konnte 3,5 MB Daten speichern - was für diese Zeit eine Menge war. Und dennoch verteilte sich die Karte der Golfregion auf sechs Kassetten. Das Wechseln der Kassetten war ein Problem, zumal gewöhnliche Audiokassetten zu schmelzen begannen. „Autos haben einen schlechten Einfluss auf die Elektronik“, erinnert sich Walt Zavoli. "Da die Kunden die Kassetten in Fahrtrichtung wechseln müssten, wussten wir, dass sich die zusätzlichen Kassetten auf jeden Fall unter der sengenden Sonne auf dem Armaturenbrett befinden würden."Daher testeten sie verschiedene Materialien für Patronenhülsen, die der Hitze standhalten konnten. Sie ließen sich auf einer Polycarbonatschale nieder, die der langfristigen Hitze von 105 Grad Celsius standhalten konnte.Was ist mit einem Computer? Dafür wurden fertige Komponenten verwendet. Der Computer, der in einem Gehäuse von der Größe eines Schuhkartons untergebracht war, war genauso leistungsstark wie der damals IBM-kompatible Desktop-Computer - also nicht besonders. Und er musste ziemlich viele Dinge gleichzeitig tun.Als Anzeige wurde eine Vektor-CRT gewählt, die nur mit einer einzigen Elektronenkanone nach Art von Oszilloskopen Linien zeichnen konnte. Ein hochauflösender Pixelmonitor im Jahr 1984 wäre extrem teuer. Und der Vektor war einfach und klar sowie hell - was an hellen Tagen als Hilfe diente.
Links - Navigator 700, rechts - 450 und ein System zum Lesen von Daten von Karten aus Kassetten.Ohne Satelliten musste der Computer Daten von Sensoren lesen. Zu diesem Zweck entwickelte das Unternehmen einen eigenen elektronischen Kompass, der an der Heckscheibe angebracht war, sowie einen Satz Radsensoren, die an nicht antreibenden Rädern angebracht waren. Sie bestimmten die Geschwindigkeit, Entfernung und Drehrichtung.Beim Experimentieren mit der Kartenanzeige stellten sie fest, dass die Option mit einer festen Karte und einem Drehcursor, der ein Auto darstellt, nicht intuitiv ist. Daher entschieden sie sich für die Option, wenn sich die Karte um die Mitte dreht und ein Auto bezeichnet. Dies ist der Standard für die Navigation, und zu diesem Zeitpunkt hat das Navigatorenteam das System erstellt.Und diese Technologie erinnerte Hani an das alte polynesische Konzept der Navigation, über das er las und am Navigator lernte. Sie verwendeten Hinweise aus ihrer Umgebung, zum Beispiel die Positionen der Inseln um sie herum, und kombinierten sie mit einem mentalen Bild in ihrem Kopf, in dem sie sich im Zentrum eines imaginären Navigationsraums befanden. Infolgedessen beschloss Hani, Etak zu nennen, was auf Polynesisch bedeutet, Navigationspunkte zu verschieben.Das Etak-System war so cool, dass jeder, der es benutzte, das Gefühl hatte, irgendwo betrogen zu werden. "Es war schwer für die Leute zu glauben, dass es funktioniert", erinnert sich Haney. "Es ist lustig, aber es war schwer zu verkaufen, weil niemand damit gerechnet hat, dass ein solches System überhaupt existieren könnte."
Chuck Hawley, Mitarbeiter von Etak, installiert Navigator in Walt Zavolis Auto. DatsunHeutige Smartphones können Ihre Route auf der Grundlage von GPS-Sensoren erstellen, die mit einem Netzwerk von Satelliten und Karten kommunizieren, die drahtlos über das Internet heruntergeladen werden. Hanis Erfindung benötigte weder Satelliten noch einen Internetkompass, mehrere Sensoren, Kartendaten und intelligente Algorithmen. Und alles hat perfekt funktioniert. Einige moderne Programme verwenden immer noch die Kartenanpassungstechnik, um die Genauigkeit der Fahrzeugposition auf der Karte zu verbessern.
Etak Systembroschüre„Wir haben im Wesentlichen die Tatsache ausgenutzt, dass Fahrer normalerweise auf Straßen fahren“, sagt Hani. Algorithmen verglichen die zurückgelegte Strecke mit bekannten Straßenformen in der Datenbank und platzierten den Auto-Cursor an der gewünschten Position auf einer digitalen Karte. Während der Arbeit beseitigte der Navigator ständig die akkumulierten Fehler, indem er die zurückgelegte Strecke mit den Straßenformen auf der Karte verglich.Dies bedeutete, dass das Fahren auf einer sehr langen, geraden Strecke Etak verwirren konnte - es gab dort keine Kurven und Besonderheiten. In diesem Fall kann der Fahrer die Cursorposition auf der Karte mithilfe der Anzeigeeinstellknöpfe manuell ändern.Die Ingenieure von Etak entschieden, dass es zu gefährlich sei, den Fahrer während der Fahrt mit der Karte arbeiten zu lassen, und untersagten daher die Eingabe des Zielpunkts oder die manuelle Änderung der Position des Fahrzeugs während der Fahrt. Und dies ist Jahrzehnte bevor die ganze Welt begann, die Gefahren der Ablenkung von der Straße beim Autofahren zu erkennen.Etak-Schnittstelle:
Arbeitete Idee
Die Systementwicklung wurde 1984 fortgesetzt. Nach dem Testen wurde es auf zwei Optionen reduziert - 700 mit einem 7-Zoll-Bildschirm und 450 mit einem 4,5-Zoll-Bildschirm. Sie nannten das Produkt Etak Navigator und begannen Ende 1984, es der Presse vorzustellen.Der 1984ste für den Generalinvestor Nolan Bushnel erwies sich als schwierig. Aufgrund des schlechten Managements und des Niedergangs des Videospielmarktes ging sein vielversprechendes Geschäft Pizza Time Theatre bankrott und führte zum Verkauf der Einheit Sente Technologies. Bushnel hatte große Hoffnungen auf dieses Unternehmen als Innovationsquelle in der Welt der Videospiele, nachdem er Atari verlassen hatte. Pizza Time widerstand jedoch den Wechselfällen und tat sich mit einem Konkurrenten zusammen - jetzt ist es uns als Chuck E. Cheese bekannt. Ein anderes Bushnel-Unternehmen, Androbot, das in den 1980er Jahren Smart-Home-Roboter versprach, scheiterte ebenfalls kläglich und erhielt Presseberichte im Ton „Nun, wir haben es Ihnen gesagt.“
Stan Honey demonstriert 1986 seine IdeeEtak war eine angenehme Ausnahme für Bushnells Startups, und ohne seine Vision von guten Ideen wäre das Unternehmen möglicherweise nicht erschienen. Und wie immer sah Bushnel voraus, welche Höhen die Technologie in Zukunft erreichen könnte. "Angenommen, Sie sitzen in einem Auto und möchten essen", sagte er 1984 in einem Interview. - Haben Sie eine solche Box auf dem Armaturenbrett? Sie führen "japanisches Essen", "billiges" und "gutes Sushi" ein. Und die Box bringt Sie dorthin, wo Sie müssen. " Der Autor des Artikels schnappte dann: "Und wohin Etak Nolan Bushnell führen wird, ist eine andere Frage." Aber was Bushnel begeistert sprach (und Etak plante, Geschäftsdaten zu seinen Daten hinzuzufügen), ist jetzt in Anwendungen wie Yelp implementiert.Im Gegensatz zu anderen Bushnell-Startups, die nach Atari entstanden sind, die fantastisch aussahen, Begeisterung weckten und dann scheiterten, erwartete Etak Erfolg und Wohlstand. Hani rekrutierte sehr erfahrene und intelligente Leute, Bushnell stellte ihnen Geld zur Verfügung und ließ sie dann unabhängig arbeiten. "Es war eine Show von Stan Honey", sagt Bushnel heute. "Ich war nur einer der Schauspieler."Walter Zavoli erinnert sich mit einem freundlichen Wort an Hani als selbstbewussten, klaren, aber nicht tyrannischen Manager, der ihn mit dem Navigator vergleicht, den er an der Yacht gearbeitet hat. „Zum größten Teil segelte Stan als Seefahrer und nicht als Kapitän über die Meere. Der Navigator bietet einen strategischen Bewegungsplan, je nachdem, wohin der Kapitän steuert. “ In der Firma konzentrierte sich Honey auf das Engineering und übertrug die Kontrolle an George Bremser.
Die Mitarbeiter markieren den Beginn des Navigator-Verkaufs im Jahr 1985. Walter Zavoli ist im Vordergrund in der Mitte zu sehenUnterwegs
Die ersten Exemplare von Etak Navigator wurden im Juli 1985 verkauft, während das 450. Modell für 1395 US-Dollar (in heutigen Dollars 3083 US-Dollar) und das 700. für 1595 US-Dollar verkauft wurde. Kassetten mit Karten kosten 35 US-Dollar pro Stück. Anfangs war nur eine Karte des Buchtgebiets verfügbar, dann folgten andere wichtige Metropolregionen. Das System für ein paar Stunden im Auto wurde von denselben Leuten installiert, die Audiosysteme und Handys für Autos verkauften.Der Navigator war der Zeit so weit voraus, dass er nicht nur das erste kommerzielle Navigationssystem für Autos war, sondern auch das einzige seit zwei Jahren. Das System war so erfolgreich, dass die meisten Follower Firmenpatente, Kartendaten oder Hardware lizenzierten.Dies eröffnete Etak gute Möglichkeiten. Das Geschäft mit Unterhaltungselektronik war eine Herausforderung. Für die meisten Menschen aus den 1980er Jahren war es ziemlich schwierig, den Kauf einer digitalen Karte für ein Auto für 2000 US-Dollar zu rechtfertigen. Für Unternehmen mit großen Fahrzeugflotten war der Preis jedoch kein so großes Problem. Daten von Etak-Karten waren bei Unternehmen wie Coca-Cola oder UPS nützlich, die sie in Kontrollzentren verwendeten, um die besten Routen zu planen.
Hani glaubt, dass Etak zwischen 2.000 und 5.000 Exemplare verkauft hat, wobei ein 4,5-Zoll-Modell von Pkw-Fahrern und ein 7-Zoll-Modell von Lkw-Fahrern nachgefragt wird. In einem Umsatzrückgang gab Etak sein Hardware-Geschäft erfolgreich auf. In Zusammenarbeit mit einer Armee von Kartographen auf der ganzen Welt hat sie die meisten Straßen und anderen Objekte am Boden digitalisiert. Die von ihnen gesammelten Daten waren so umfassend und genau, dass sie immer noch von verschiedenen Anwendungen verwendet werden - beispielsweise von Maps von Apple.Das Unternehmen erkannte, dass digitale Karten nicht nur eine Übung zur Codierung von Straßen und Adressen sind. Sie können Ihnen bei der Planung der besten Routen zu Geschäftsstellen helfen. Dieser interessierte australische Medienmogul Rupert Murdoch. Seine Firma News Corporation kaufte Etak 1989 für 25 Millionen Dollar. Stan Honey wurde Vice President of Technology bei News Corp.Bushnel gefiel das Ergebnis - Etak war eine seiner erfolgreichsten Investitionen und ein Lichtblick in seiner langen Zusammenfassung seltsamer und erfolgloser, aber immer innovativer Projekte.
Arbeitsort der DigitalisierkartographenEtak wurde mehrmals hintereinander zu einem steigenden Preis weiterverkauft, da die vom Unternehmen gesammelten Daten immer wertvoller wurden. 1996 kaufte Sony das Unternehmen für 100 Millionen US-Dollar. Infolgedessen fiel Etak in die Hände von TomTom, der dafür sorgte, dass alle Daten auf den Karten, die bereits 1984 gesammelt wurden, bis heute erhalten blieben.Hani, Miles und einige ihrer Kollegen haben später andere Dinge im Zusammenhang mit der Navigation getan. Sie erstellten einen leuchtenden Heiligenschein um einen NHL-Hockey-Puck, indem sie die Position des Pucks auf dem Spielfeld und digitale Effekte für den Rundfunk verfolgten. Nichts davon wäre passiert, wenn Hani nicht so verliebt in die Navigation gewesen wäre und sich nicht für Fragen und die Kunst der Navigation interessiert hätte. Heute, im Alter von 60 Jahren, arbeitet er weiterhin als Navigator bei Regatten auf der ganzen Welt.Die Tatsache, dass ein mobiles Gerät Ihnen helfen kann, den gewünschten Punkt zu erreichen, der 1985 fast unglaublich war, ist für uns heute eine Selbstverständlichkeit. Wir sehen es nicht als etwas Außergewöhnliches an - aber es ist es wirklich. Und Etaks Vermächtnis ist die Tatsache, dass wir heute in der Gegend viel weniger verloren sind als zuvor.Source: https://habr.com/ru/post/de385989/
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