"Einen großen Hubschrauber zusammenbauen, ohne etwas über sie zu wissen?" - Ja Unsinn
Ich denke, jeder hat bemerkt, dass es im Internet viele Artikel über kleine Quadriken gibt: Tests, Rezensionen usw. Aber Tests mit großen Koptern reichen nicht aus. Ich denke hauptsächlich, weil ein großer Hubschrauber meistens ein einzelnes Gebäude ist (nicht immer, aber oft). Deshalb habe ich mich entschlossen, über meine persönliche "Selbstorganisation" zu schreiben - einen Hexacopter auf einem tarotfy680-Rahmen. Als Hintergrund möchte ich darüber sprechen, wie ich diesen Copter ohne Wissen gesammelt habe. In drei Jahren hat er viele Modifikationen erfahren: von kleinen bis zu vollständigen Änderungen der „Traktionsfüllung“.
Alles begann, als ich mich entschied, Luftaufnahmen zu machen. Zu dieser Zeit kaufte ich einen kleinen „verrückten“ Quadrocopter, auf dem ich ein wenig fliegen lernte und der, wie ich später verstand, im Allgemeinen nicht zum Schießen geeignet war, da die Tragfähigkeit für die notwendige Ausrüstung nicht ausreichte. Als Ergebnis kam die Idee, Ihren Hubschrauber zu sammeln. Aber für eine russische Person ist es teuer, fertige Produkte zu kaufen, und Ambitionen, die „billiger“ werden, reichen aus. :)Infolgedessen hat sich ein Freund mit einem Freund "die Eingeweide zerkratzt" und etwas Geld gefunden, um Teile zu kaufen. Ich habe alles aus China bestellt, hauptsächlich Ebay und Hobbyking. Ich kann keine Links zu den ersten Setups finden, es ist lange her. Und nach ein paar Monaten des Wartens (damals funktionierte die Post schlechter als jetzt) bekam ich alle Pakete. Riesiger Rahmen! Riesige Schrauben! Batterien sind schwer! Die Freude war gleich nach dem kleinen Quadric. :) :)Also, gemäß den Eigenschaften des ersten Setups:Leider kann ich keinen Link zur 2-Achs-Federung finden, aber ich erinnere mich, dass es für dieses Geld 6 Tonnen gekostet hat. und war bei den Servas)
Also (denken Sie daran, dass Wissen Null ist) sammelte all dieses Wunder. Und ich habe die Aluminiumrohre des Rahmens durch 500-mm-Carbonrohre ersetzt. Die Ambitionen bezüglich des "Meter" -Copters ließen mich nicht los ...
Jetzt würde mich das Löten von Kontakten dieser Zeit entsetzen , aber immer noch. Der Hubschrauber wurde zusammengebaut. Throttlerange-Steuerungen werden hergestellt (ein Verfahren, das, wie ich es verstehe, die Min / Max-Werte der Motordrehzahl für jede Steuerung ausrichtet) und der erste Start. Dieses Mal dachte ich, ich hätte das Hex das letzte Mal gesehen. Der Grund dafür war der um 180 Grad gedrehte Nazi-GPS-Kompass. Ich denke, Copter Guides werden schätzen, was es ist. :) :)Wie auch immer. Nach Verbesserungen, ein paar Anweisungen und trotzdem das Verkürzen der Rohre auf normale Längen - ein neuer Test. Hurra! Alles flog. "Wow, ich habe es trotzdem gesammelt", dachte ich. Auch ausfallsicher funktioniert. Im Prinzip endeten die freudigen Momente und "Probleme" begannen. Endlich kaufte ein Sonynex 5n in Moskau. Federung aufsetzen. Abheben und ... abheben! Ich vermiete! Ähm, nein, ich vermiete nicht ...Aus irgendeinem Grund sackt der Hubschrauber ab. Fliegt, fliegt und nimmt und lässt sich ins Gras fallen. Nicht schnell ... aber es sollte doch nicht sein! Erhöhen Sie es höher - fliegt, fliegt ... und verliert wieder an Höhe ... Außerdem kommt es so vor, dass es schnell an Höhe verliert. Was ist los? Ich habe alles eingerichtet, ich habe alles getan, was ich konnte ... Ich möchte nicht fliegen, das ist alles. Wie sich herausstellte, fliegen diese Motoren nach einiger Zeit besser mit 4s-Batterien als mit 3s ... aber zu diesem Zeitpunkt wusste ich das nicht (ich habe in meiner Kindheit nicht gelernt, Anweisungen zu lesen) und daher: das Internet, Foren.Hm. Firmware-Updates ... Ja, wir müssen versuchen, was es ist ... Firmware SimonK, ja ... sie sagen cool, stabil - wir versuchen es. Ich werde den Firmware-Modus nicht beschreiben, da dies Hämorrhoiden sind, wenn keine geeigneten Anschlüsse vorhanden sind. Das Ergebnis war unglaublich! Beeindruckend! Stabil in der Luft hängen! Hält die Höhen! Zieht die Kamera! Aber das Ergebnis war erstaunlich - das Ergebnis war von kurzer Dauer. Probieren Sie zuerst Failsafe. Rückkehr nach Hause - na ja ... kehrte zurück ... mit einem Drift (GPS wurde anscheinend leicht gedreht), kehrte aber zurück. Gut.Dann habe ich auch nach Nazu gefragt! Immerhin kam die Firmware heraus ... wie man sie umgeht. Sie sagen, es wird noch besser. Und eines schönen Tages ... flog auf dem Feld."Flieg weg", sagten sie, "alles wird Unsinn sein", überzeugten sie. Letztendlich Absturz. Und so ... normal. Carbon Suspension in Chips (es ist gut, dass ich die Kamera abgenommen habe). Ein paar Strahlen als Ersatz und ein paar Propov. Schock! Warum! Wegen welchem! Auf Naz gesündigt. Rollback naza auf die Werksfirmware hat nicht geholfen.Bei Failsafe fiel er immer wieder. Aber ohne es schien er zu fliegen. Natürlich wollte ich etwas schießen. Es gelang sogar, das erste "Showril" sozusagen zu entfernen. Und am Ende, eines schönen Tages, standen wir früh morgens auf (so dass fast keine Leute in der Stadt waren) und gingen, um die Stadtbrücke abzunehmen. Während des Starts „rutschten“ die Motoren ein paar Mal, das heißt, sie zuckten und drehten sich nicht. Aber was kommen wir ... vergebens oder was? Trotzdem warfen sie ihn in die Luft und nahmen sogar etwas ab. Als sich die Batterien bereits gesetzt hatten und ich in einer Höhe von etwa 10 Metern über dem Damm in der Nähe der Brücke nach Hause gehen wollte, entschied der Hexakopter, dass er ein Quadrocopter sein wollte, und stellte einfach zwei Motoren ab. Er lehnte sich elegant um 90 Grad und ging auf dem Asphalt genauer auf den Boden zu. Können Sie sich dieses Bild in Zeitlupe vorstellen? Ein Hubschrauber fliegt in den Boden und in deinem Kopf tickt die Theke:-20 $ ... -50 $ ... - 100 $ ...Und dann kommen aus dem Nichts Menschen unter der Brücke hervor. Meine Haare auf meinem Kopf wurden grau, fielen aus, Äste und wurden wieder grau. Durch ein Wunder fiel er zwei Meter von ihnen ab. Von diesem Moment an, die Frage der Flugsicherheit für mich in erster Linie und über Menschen im Allgemeinen, versuche ich im Allgemeinen nicht zu fliegen. Ich entfernte mich leicht von dem, was ich sah, und schätzte das Ausmaß des Schadens.
Sogar das Micro-SD-Flash-Laufwerk hat sich halbiert. :) Das
Video wurde nicht gespeichert ... Welche Art von Aufnahme gibt es, wenn kein Vertrauen in den Copter besteht? Und dann bin ich auf einen Artikel gestoßen, dass angeblich die SimonK-Firmware nicht mit "mehrpoligen" Motoren funktioniert (so heißt das)."Zangen", dachte ich noch einmal. Neues Schleifen im Bauch und Kauf neuer Regler. Kaufte Turnigy Plüsch 30a Regler *. Stellen. Beeindruckend! Fliegen ... Etwas macht mir immer noch Angst zu fliegen ... Aber es funktionierte immer noch im normalen Modus und war sogar ausfallsicher, wenn es falsch war. Zu diesem Zeitpunkt habe ich auf 4s-Batterien umgestellt (wie Sie es am Anfang hätten tun sollen). Und zur Zeit meines Glücks hat eine Person alles ruiniert. Er sagte, dass ein solches Setup gefährlich sei. Es kann morgen, in einem Monat, in einem Jahr fallen. Wie diese Anpassungen mit solchen Motoren machen keine Freunde. Was für Probleme, viel Geld ... Ich habe einen T-Motor 2814-10 770kv Motoren von einem Freund gekauft. Da er mit den gleichen Einstellungen und Schrauben flog, flog der Hubschrauber, aber auf einem längeren Rahmen.
Alles ist zusammengebaut und konfiguriert. Aber Pech, der Hubschrauber zittert und das wars. Heins können nicht bis zum Ende festgeklemmt werden. Zu diesem Zeitpunkt baute ich bereits mein selbstgemachtes Fahrwerk an BC-Motoren zusammen. (Ich werde in einem anderen Artikel über ihn sprechen.) Ich habe die Federung aufgehängt. Das Gewicht wurde größer und der Effekt der Verschiebung des Schwerpunkts in ihnen wirkte. Der Hubschrauber begann normal zu fliegen. Das einzig Negative war das Fliegen im Wind. Dann rockte er immer noch und ich war nervös. Aber er flog ziemlich gut und für einige Zeit. Es wurden mehrere Projekte gedreht usw.
Nachdem ich das Quadric auf dem E300-Kit von DJI zusammengebaut hatte, dachte ich darüber nach, es nicht mehr selbst herzustellen. Es ist Zeit, das Hex zu aktualisieren, und kaufte das DJIe800- Kit *. Dieser Kauf beinhaltete auch einen Übergang von 4s zu 6s Batterien. Nachdem ich mir die Inspirationen und Analoga angesehen hatte, wurde mir klar, dass es um 6 Uhr „lange“ Flüge geben würde. Das gleiche Kit ist auf DJIinspire 1 erhältlich. Es stellt sich heraus, dass es fast sechs Motoren inspiriert. In diesem Setup fliegt er bis heute. Der Hubschrauber ist wirklich stabiler, wendiger und seltsamerweise leiser geworden. :)Schnellverschlusspropeller sind im Allgemeinen fantastisch. Ich bin es sehr leid, die Muttern zu drehen und zu lösen, da der Transport bei ausgebauten Propellern viel bequemer ist.
Das einzige war, den Rahmen leicht zu verlängern. Tatsache ist, dass dieses Kit 13. Schrauben enthält, um meine 12. zu ersetzen. Und mit serienmäßigen Motorhalterungen würden sie sich aneinander klammern. Der Kauf eines neuen Rahmens wäre jedoch sehr teuer, daher habe ich mich entschlossen, die Motorhalterungen moderner Versionen dieses Rahmens zu verwenden. Ich habe ( auf einem solchen ) "Hobbyking" -Motorhalterungen gekauft, die am Ende des Rohrs montiert sind, wodurch es um etwa 7 bis 9 cm verlängert wurde. Infolgedessen beträgt der Abstand zwischen den Propellern etwa 1,5 bis 2 cm. Jetzt trägt der Hubschrauber eine 3-Achsen-Aufhängung + Sonynex 5n. Mit seiner Tragfähigkeit wird es auch die Spiegelreflexkamera ruhig herausziehen, da die empfohlene Strahllast 800 Gramm und das Maximum 2000 Gramm beträgt. Ich glaube nur nicht, dass ich sie jetzt brauche.Hier ist eine Geschichte über Copterbuilding von Grund auf neu. Zu sagen, dass die Konstruktion billiger war, als man einen Hubschrauber kaufen konnte? Natürlich nicht. Die gesammelten Erfahrungen sind jedoch das Geld und die Zeit wert. Und auch zur Frage des Batteriekaufs. Kaufen Sie niemals diese gelben Zippycompact! Es spielt keine Rolle, ob 3s oder 4s Müll ist. Im Vergleich zum Sechskant mit dem T-Motor 2014-10 und der Federung flog er 5 Minuten. Wirklich nur 5 Minuten! Auf ein Paar Batterien in der Menge von 10000mAh. Wenn Sie aus "billigen" Batterien wählen, dann entweder einfach zippy oder turnigy. Darüber hinaus spielt die aktuelle Ausgabe eine wichtige Rolle. Mit 40 fliegt der Hubschrauber 4 bis 6 Minuten länger als 25 (persönliche Erfahrung).Fazit:1) Sie können einen Copter ohne Wissen zusammenbauen, aber bereit sein, Zeit und Geld dafür aufzuwenden. Kurz gesagt, zuerst erwerben Sie Wissen und dann einen Hubschrauber.2) Wird es billiger sein? Wahrscheinlich nicht.3) Sie können stolz sagen "Ich habe es selbst zusammengebaut" (aus Komponenten).4) Vielleicht die Frage "wie viel?" Sie werden antworten "Ich weiß es nicht einmal."5) Die gesammelten Erfahrungen helfen Ihnen, Ihren Hubschrauber mit einem Hammer und einem Meißel auf freiem Feld zu befestigen.6) Während des Aufbaus des Copters lernen Sie, wie man lötet, viel lötet, gut lötet und die missbräuchlichen Sätze der russischen Muttersprache perfekt beherrscht.Das ist alles. Im nächsten Artikel werde ich das Thema „Russische Ambitionen“ fortsetzen und über den Bau einer 3-Achs-Federung sprechen, die jetzt auf diesem Hubschrauber installiert ist. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. :) :)Und schließlich die endgültige Liste der Komponenten meines heutigen Hubschraubers:Gesamt: 706,56 USD für einen Hexokopter, der eine DSLR tragen kann.ps Danke an Victor für dieses Material und diese Erfahrung.Das war alles, bei Ihnen gab es einen einfachen Service für die Auswahl komplexer Dronk.Ru- Geräte .Vergessen Sie nicht, unseren Blog zu abonnieren , es wird noch viele weitere interessante Dinge geben.pps * - Links, die mit einem Empfehlungsstern gekennzeichnet sind. Sie können also zusätzlich sparen, indem Sie einen Cashback von bis zu 4% zurückgeben. Weitere Informationen finden Sie unter Dronk.ru/cashback/. Sie können 6,5% erhalten, indem Sie diese über den LetyShops- Cashback-Service erwerben .Siehe auch:Hartnäckige chinesische Smartphones. Teil 1Dauerhafte chinesische Smartphones. Teil 2 von5 Projektoren für zu HauseDual OS, ,10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/de386275/
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