"Einen großen Hubschrauber zusammenbauen, ohne etwas über sie zu wissen?" - ja Bullshit (Teil 2)
Es ist Zeit, über die Stabilisierung der Kamera für den Copter zu sprechen, nämlich über die 3-Achsen-Aufhängungen, die ich an meinem Hexacopter installiert habe.Wie ich bereits sagte, ist die Montage eines Hubschraubers ohne das erforderliche Wissen wahrscheinlich nicht billiger. Aber Ehrgeiz hat es geschafft, und ich entschied, dass es Zeit war, von Servoaufhängungen zu einer Aufhängung mit bürstenlosen Motoren überzugehen. Wir hatten sie vor relativ kurzer Zeit und zum Zeitpunkt der Montage gab es nicht so viele von ihnen. Es war möglich, eine fertige Suspension für etwa 20.000 Rubel zu kaufen. Ich entschied jedoch, dass es billiger wäre, es selbst zu tun.
Diesmal ging ich ernsthafter auf das Projekt ein. Entwickelte ein 3D-Fahrwerksmodell basierend auf Analoga. Ich bestellte 3 ipower 4008 150T * Motoren , 2 mm dicke Kohlenstoffplatten * , eine Radaufhängungssteuerung auf der ARMBGC Website (da war es 2 - mal teurer als in China, aber ein Freund sagte , dass es etwas besser ist), und eine Schwingungsisolationsplatte (nicht zu wissen , welches ich genommen habe das für die DSLR geeignet ist).Die Steuerung bestand aus einer „roten“ Hauptplatine, einem Sensor und einer 3. Achsenplatine, die oben auf der Hauptplatine montiert war (praktisch).
Ohne eine Maschine wurden alle Details manuell ausgeschnitten. Es gibt keine Kommentare, ich weiß, dass dies Idiotie ist. Und nach einer Weile war die Federung fertig.
Ich wollte, dass sich die Federung um 360 Grad dreht und das Chassis das Schießen nicht beeinträchtigt. Dann habe ich beschlossen, die „Beine“ an der 3. Achse zu befestigen, damit sie sich mit der Kamera drehen und nicht in den Rahmen fallen.
Die Federung erwies sich als normal. Die Kamera war gut ausbalanciert und es ist Zeit, die Elektronik zu installieren.
Ich werde beim Anschließen und Konfigurieren des Controllers nicht lange aufhören, da die Einstellung für jede Aufhängung individuell ist. Ich kann nur sagen, dass die Pitch- und Roll-Motoren ihre Arbeit relativ gut gemacht haben, aber der Gierachsenmotor hat einfach nicht die gesamte Last mit Abweichungen von mehr als 20-30 Grad gedehnt. Daher wurde der 4008-Motor durch einen 5208 180T ersetzt.
Außerdem wirkten sich die "ganzen" Beine sehr schlecht auf die Gierachse aus, da sie während des Fluges mit ihrem gesamten Flugzeug der Luft widerstanden und die Federung nicht normal arbeiten ließen.Es wurde klar, warum bei den "Coptern" die Beine nicht ganz, sondern "Rahmen" sind ... nur die dünnen Umrisse des Beins selbst. Da ich nichts anderes schneiden wollte, beschloss ich, sie einfach zu entfernen und den Copter aus meinen Händen zu starten.Infolgedessen flog diese Federung ziemlich lange ab.By the way, auch die Kardan - Kit einen eingeschlossenen AV - Wandler für die Sony NEX - Kamera (da es sich nicht um ein analoges Videoausgang hat) und einen Schießmodusschalter (Foto, Video) und einen Empfänger für die Kardan - Steuerung.Der Boscam-Sender * für 200 MW wurde für die Videoübertragung verwendet. Der Gimbal
funktionierte sowohl mit einem 16-mm-Objektiv als auch mit 16-55 ... aber 50 mm funktionierten mehr für die Show als für die Aufnahmequalität ... Ich musste ihn programmgesteuert stabilisieren.Und nach einer Weile entschied ich, dass es Zeit war, ein anderes Fahrwerk zu kaufen. Was das Bild besser stabilisiert und erleichtert. Die Wahl fiel auf eine solche 3-Achs-Federung * . Eine unbekannte Suspensionsfirma, MOY. Nun, meine, dann meine))Vorteile der Suspension:1) Kompakte Größe.2) Es wiegt 690 Gramm (600 leichter als die alte Federung).3) Geschlossene Motoren. Dies ist ein wirklich wichtiger Indikator, da Staub und Schmutz die Federung wirklich verschlechtern (vergleiche mit der alten Federung mit offenen Motoren).4) Die Steuerung in einer Schutzbox.5) Das Fehlen des „rechten Hebels“ der Aufhängung erleichtert die Konfiguration der Kamera.Nachteile der Aufhängung:1) Eine Batterie, die größer als 1000 mAh ist, kann nicht aufgehängt werden (es ist einfach kein Platz vorhanden).2) Ideal für ein 16-mm-Objektiv, aber für 18-55 ist nicht genug, nur ein kleines Loch in der Montageplatte. Infolgedessen fällt die Kamera mit ausgefahrenem Objektiv nach vorne (bei 55 mm). Die Motoren ziehen dieses Ungleichgewicht jedoch immer noch als Beweis dafür, dass unten ein Video ohne Stabilisierung zu sehen ist, das mit 50 mm aufgenommen wurde.3) Das Fehlen eines „rechten Hebels“ der Aufhängung macht die Kamera weniger sicher.Als Ergebnis bekam ich eine gute Federung für relativ wenig Geld und keine Probleme.Und wenn der Hexacopter mit einer alten Federung wie ein beladener Lastkahn flog, ist er jetzt sehr schnell und wendig.Video in realer Geschwindigkeit + 3% Stabilisierung.Das Gimbal kam übrigens ziemlich schnell (leider gebe ich dem Verkäufer keinen Link, da er dieses Gimbal noch nicht verkauft) in einer so coolen Box. Fast wie ein iPhone. :)
Ich kann nicht sagen, dass dies eine "out of the box" -Aufhängung ist, da nur 1 Verfolgungsmodus konfiguriert und nicht sehr gut abgestimmt wurde. Infolgedessen habe ich zusätzlich die Modi für verschiedene Objektive konfiguriert und die Möglichkeit zur Steuerung über die Fernbedienung hinzugefügt. Im Moment erwarte ich, dass ein Schal die Federung über Bluetooth * konfiguriert . Daher müssen Sie das Kabel nicht jedes Mal an die Steuerung anschließen und an den Computer anschließen. Ich muss sofort sagen, dass es besser ist, die Federungseinstellungen in „Qualität“ vorzunehmen, da das Löten des USB-Anschlusses an Controllern nicht so heiß ist.Ich bin zu diesem Schluss gekommen, als ich den alten Controller auf dem alten Fahrwerk eingerichtet habe. Beim Hin- und Herstecken des Kabels fiel der Anschluss ab und „rutschte versehentlich etwas ab“. Infolgedessen hat dieser Controller es selbst nach dem Zurücklöten an den Computer nicht gesehen. Der Grund dafür war die "Black Box" auf der Tafel. Vielen Dank an den Verkäufer, der zugestimmt hat, mir diese Box kostenlos zu schicken (schließlich hätte das Ersetzen des Controllers einen hübschen Cent gekostet). Bei der Reparatur von Mobiltelefonen haben sie es für 200r an mich gelötet. Genau deshalb rate ich Ihnen, einen solchen Schal zum Abstimmen über Bluetooth zu kaufen, denn das Abstimmen ist das Richtige: Zu Hause vor dem Spiegel funktioniert es nach einem Szenario, und im Flug, wenn Sie vom Horizont geführt werden, ist es anders.Jetzt ist die Federung noch nicht vollständig konfiguriert und muss nur bei ruhigem Wetter mit einem 16-mm-Objektiv nicht stabilisiert werden, und der Horizont fällt ab. Die Lösung für das Problem der Blockierung des Horizonts (so wie ich es verstehe) ist der Parameter „Vertrauen in die Gewichte“, aber hier müssen Sie auch das Gleichgewicht zwischen Qualität und Riss der Motoren kennen. Daher mache ich mir zu diesem Zeitpunkt keine Sorgen und warte auf einen Schal. :)Ich möchte darauf hinweisen, dass in moderneren Versionen des Controllers Bluetooth bereits integriert ist. Überprüfen Sie dies daher bei der Bestellung.Und natürlich die Schlussfolgerung :1) Das Zusammenbauen eines Kardanrahmens selbst ist nicht so einfach wie ein Hubschrauber. Darüber hinaus ist es im Moment einfach nicht ratsam, weil sie voll im Verkauf sind.2) Wenn Sie die Federung nehmen, wirken sich Staub und Schmutz nur bei geschlossenen Motoren sehr negativ auf deren Arbeit aus (insbesondere zufällige Metallspäne). Übrigens fielen in der alten Version der Aufhängung häufig Metallspäne in den Gierachsenmotor ... buchstäblich 2-3 Partikel, während Schrauben hin und her geschraubt, zerlegt, zusammengebaut usw. wurden. Infolgedessen fielen diese Partikel zwischen den Rotor und den Motorstator und verringerten dessen Laufruhe und erstellt einen "Riss". Wenn Ihr Motor auf Ihre Federung „schießt“, deutet dies auf „Schmutz“ in den Motoren hin.3) Und noch ein Tipp, der sich nicht auf die Federung bezieht, sondern auf den Konverter für Sony Nex. Irgendwann, zwischen dem Piloten und dem Bediener, stellt sich die Frage der „Kommunikation“ aus der Ferne. Das heißt, wenn der Bediener anstelle des Starts des Hubschraubers steht und der Pilot zur besseren visuellen Kontrolle des Hubschraubers etwas weiter entfernt ist. Zu diesem Zweck haben wir Walkie-Talkies. Während des Betriebs bei Frequenzen im Bereich von 400 MHz beginnt dieser Wandler jedoch auszuflippen. Das Bild von der Kamera auf dem Monitor ist in zwei Teile unterteilt und wird ausgetauscht. Lange Zeit konnten sie nicht verstehen, wofür solche Wunder waren, aber dann wurde klar, dass es an den Walkie-Talkies lag.Das ist alles was ich denke. Es scheint, dass ich nicht vergessen habe, Ihnen etwas zu sagen. Sehen Sie sich das Video vom Copter unten an, und ich habe einen Artikel über etwas anderes geschrieben.Und schließlich die endgültige Liste meiner Fahrwerkskomponenten:Gesamt: 300,84 USD für eine gute kardanisch-freie Federung zum Selbermachen.Oder Sie können eine großartige fertige Version + Bluetooth-Modul kaufen:Gesamt: 231,33 USDps Danke an Victor für dieses Material und diese Erfahrung.Das war alles, bei Ihnen gab es einen einfachen Service für die Auswahl komplexer Dronk.Ru- Geräte .Vergessen Sie nicht, unseren Blog zu abonnieren , es wird noch viele weitere interessante Dinge geben.pps * - Links, die mit einem Empfehlungsstern gekennzeichnet sind. Sie können also zusätzlich sparen, indem Sie einen Cashback von bis zu 4% zurückgeben. Weitere Informationen finden Sie unter Dronk.ru/cashback/. Sie können 6,5% erhalten, indem Sie diese über den LetyShops- Cashback-Service erwerben .Siehe auch:Hartnäckige chinesische Smartphones. Teil 1Dauerhafte chinesische Smartphones. Teil 25 HeimprojektorenChinesische Tablets mit Dual OS, für diejenigen, die keine Wahl treffen können10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
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