👸🏼 🤹 🅱️ Alkomat 👩🏻‍🚒 ◼️ 🥝

Ivan Arnoldovich, ich bitte Sie demütig, kein Sharikov-Bier anzubieten.
Professor Preobrazhensky. "Hundeherz"

Irgendwie sah ich im Internet die Entwicklung von Rumbot . Ich habe immer gerne etwas verwaltet und am Ende kam mir die Idee, die Entwicklung zu verbessern und neue Elemente hinzuzufügen. Das Ergebnis war ein Projekt, das nicht nur die Entwicklung von Hardware und Software, sondern auch die 3D-Modellierung des Gehäuses, einen Ausflug in die Herstellung von Möbeln, die Arbeit mit Ton, einige Tricks der Arbeit von Barkeepern und vieles mehr beinhaltete, die die Entwicklung begleiteten. Es stellte sich als lustiges Gerät für Partys mit Freunden heraus. Die Hauptsache war, von der Idee bis zur Entwicklung des Endprodukts zu gehen. Mit dem Gerät können Sie alkoholische Cocktails für fünf Personen zubereiten. Ich nannte es Alkomat.

Details unten. Viele tolle Fotos.

Die Basis wurde von einem alten Tintenstrahldruckergehäuse genommen. Der Rahmen war genau richtig für meine Bedürfnisse. Es war notwendig, alles außer dem Wagenvorschubmechanismus (X-Achse) und dem Papiervorschubmechanismus (Y-Achse) wegzuwerfen. Der Rahmen selbst musste höher angehoben werden, damit ein Tisch mit installierter Brille problemlos darunter passen konnte.

Der Tisch besteht aus dem Rest der Arbeitsplatte. Größe 230x230. Kanten mit Saum besetzt. Die Tabelle enthält Landebohrungen für Pfähle. Ich bohrte die Löcher mit einem Fräser und lackierte dann. Mit solchen Sitzen können Sie die Koordinaten der Stapel genau bestimmen, verhindern, dass der Stapel während der Bewegung des Tisches herunterfällt, die Beleuchtung verringern und Fotosensoren des Stapels platzieren. Um nicht eine große Anzahl von Kabeln zum Controller zu ziehen, wurde ein lokaler Controller installiert, der in der Tabelle selbst installiert ist. Es sammelt Daten von allen Sensoren und überträgt Informationen über die serielle Schnittstelle an die Hauptsteuerung. Insgesamt gibt es 4 Drähte aus der Tabelle. Ebenfalls an der Seite des Tisches befand sich ein Anschluss zum Programmieren des Tischcontrollers. Für das Landeloch des Stapels wurde eine Lasche, auf der ein Fotosensor und eine LED zur Hintergrundbeleuchtung installiert waren, auf einem 3D-Drucker gedruckt.Der Tisch ist auf Möbelschienen montiert.

Die Düse kann bis zu 4 cm (Z-Achse) reichen. Zu diesem Zweck habe ich eine Plattform von einem 3,5-Zoll-Laufwerk am Schlitten installiert. Ich habe nur den Rahmen, den Schrittmotor und den Schieber gelassen. Ich habe das Lasermodul entfernt und den auf dem 3D-Drucker gedruckten Halter an seiner Stelle befestigt. Der Halter am Ende wurde in Form einer Düse hergestellt. Zunächst wollte ich eine Düse herstellen mit einem Rohr, in das verschiedene Flüssigkeiten durch den Mischer geleitet werden, aber dann diese Idee verdrängten. Außerdem wurde die Vorrichtung für die Herstellung von Schichtcocktails konzipiert, wenn Flüssigkeiten mit unterschiedlichen Dichten schön in einem Stapel „gelegt“ werden. Dazu ist es notwendig, Flüssigkeiten sorgfältig zu gießen, Barkeeper tun dies, indem sie entlang der Klinge eines Messers oder an der Wand des Stapels gießen. Ich hatte vor, Getränke mit einem synchronen Anstieg der Düse zu gießen, aber dafür sollte der Düsenhub von der Unterseite des Stapels nach oben erfolgen.In meinem Fall geben die Mechaniker vom Laufwerk nur 4 cm ab, aber Sie benötigen 7. Daher sind geschichtete Cocktails sehr originell.

Alle Achsen haben Endschalter. Die Bewegungszeit wird programmgesteuert berücksichtigt, und wenn diese Zeit überschritten wird, wird eine Mechanismusfehlermeldung ausgegeben. Fehler treten meistens auf, wenn neugierige Freunde versuchen, den Tisch während seiner Bewegung anzuhalten. Unter Ausschluss des "menschlichen Faktors" gibt es keine Fehler.

Schlauchpumpen werden verwendet, um den Kontakt der mechanischen Teile der Pumpe mit der gepumpten Flüssigkeit zu verhindern. Auf der Rückseite des Gehäuses befinden sich Flaschenfächer. Am unteren Rand befinden sich Tasten zur Bestimmung des Vorhandenseins einer Flasche und einer LED-Hintergrundbeleuchtung.

Der Fall wurde in einem Programm zur Modellierung von Möbeln entwickelt. Den Zeichnungen zufolge wurde eine Spanplatte von einer Organisation geschnitten, die sich mit der Herstellung von Möbeln befasst.

Management Alkomat erfolgt über die Frontplatte. Es wird auch auf einem 3D-Drucker gedruckt. Auf dem Foto werden verschiedene Menüpunkte angezeigt.

Um loszulegen, müssen Sie das Getränkesystem mit Getränken füllen. Wählen Sie im Menü das entsprechende Element aus. Anschließend werden Sie vom Gerät aufgefordert, den Stapel festzulegen. Dann wird jedes Getränk nacheinander ausgewählt, wir pumpen die Flüssigkeit durch das Rohr, bis sie aus der Düse fließt. Wenn alle Getränke abgefüllt werden, kann der Vorbereitungsprozess des Geräts als abgeschlossen betrachtet werden.

Die Auswahl der Cocktails erfolgt über einen Webbrowser von jedem Gerät aus, das über WLAN mit Alcomat verbunden ist. Dies sind natürlich hauptsächlich Smartphones. Das ESP8266-Modul führt einen Webserver aus, der Anforderungen verarbeitet und eine Parametertabelle an den Hauptcontroller ausgibt. Jeder Kunde kann den Namen des Cocktails und das benötigte Volumen in Millilitern für sich selbst auswählen.

Nach dem Start des Verschüttungsprozesses erweitert Alkomat den Tisch und wartet, bis die Stapel auf den entsprechenden Sitzen platziert sind. Sobald die Anzahl der installierten Stapel der Anzahl der am Prozess beteiligten Personen entspricht, drückt Alkomat auf den Tisch und beginnt mit dem Verschütten. Für jeden Stapel werden die für den ausgewählten Cocktail erforderlichen Pumpen eingeschaltet und jede Zutat wird gemäß dem Rezept für diesen Cocktail dosiert. Zu den Cocktailrezepten gehört eine Tabelle mit der Dosierung jedes Getränks in einem Cocktail.

Nachdem alle Stapel gegossen wurden, erweitert die Maschine den Tisch, wartet, bis alle Stapel entfernt sind, und schiebt den Tisch dann zurück. Die ersten drei Toasts gehen automatisch mit einer Pause von 1 Minute. Weitere Toasts gehen manuell. Alle Aktionen werden von musikalischer Begleitung begleitet. Toasts können mit humorvollen Phrasen gesprochen werden, zum Beispiel aus Filmen oder einer thematischen Melodie.

Die Elektronik ist einfach und typisch: PIC-Controller, Schrittmotortreiber eines 3D-Druckers, Puffer zur Steuerung der Pumpen ULN2003, MP3-Decoder VS1011k, Wi-Fi-Modul ESP8266, OLED-Display. Ich habe das Programm auf HT-PICC geschrieben. Das Schwierigste war, ein Menüsystem zu schreiben.

Die Webseite für die Auswahl von Cocktails ist aufgrund des geringen Arbeitsspeichers im ESP8266 einfach, und ich habe keinen Designer. Jetzt beherrsche ich Android und plane, eine Anwendung für Alcomat zu schreiben.

Video, das den Prozess demonstriert.

Die Entwicklung dauerte ca. 6 Monate und wurde schrittweise ohne Eile durchgeführt, was in seiner Freizeit katastrophal gering ist. Dabei wurde viel gelernt, aber das Schönste war, das fertige Produkt zu sehen, das immer noch funktioniert!

Diese Entwicklung fördert nicht den Gebrauch von alkoholischen Getränken, sondern spiegelt den gesamten Prozess der Umsetzung von Ideen in Eisen wider.

Alkomat

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