Roboter-Rasenmäherwettbewerb in Skolkovo [Sk]

Zuschauer, potenzielle Teilnehmer und einfache müßige Leser grüßen Sie alle! Ich habe es eilig, die Neuigkeiten von der Robotics Expo 2015-Konferenz zu teilen.



Bereiten Sie im Sommer einen Schlitten und im Winter einen Rasenmäher vor


Mehr als 6 Monate vor dem Roboter-Rasenmäherwettbewerb ist die Arbeit in vollem Gange. Mehr als 10 registrierte Teilnehmer, darunter Amateure und Profis, einzelne Entwickler und Teams. Sie können auch Teilnehmer werden! Ich frage unter Schnitt →

Jetzt stecken die Verbraucherrobotik und das Entwicklungssegment der Serviceroboter in den Kinderschuhen. Ich hoffe, dass die Durchführung eines rein russischen Wettbewerbs zwischen Amateuren und Profis auch zur Gründung neuer Startups beitragen kann.
Wenn Sie schon lange von der Möglichkeit geträumt haben , sich in der Robotik zu versuchen, ist dies genau der Moment. Die Geographie der Teilnehmer ist bereits sehr umfangreich:
  • Moskau
  • Zelenograd
  • Podolsk
  • Sergeev-Posad
  • Samara
  • Penza
  • Nowosibirsk

Sie können sich auch einem der Teams in Ihrer Stadt anschließen. Sehr zufrieden mit dem großen Interesse am Wettbewerb. Wir freuen uns über neue Teilnehmer, aber es ist erwähnenswert, dass wir die Anzahl der Teilnehmer begrenzen müssen, da unser Wettbewerb im ersten stattfindet. Die Registrierung ist bis zum 31.01.16 oder bis zu 25 Teilnehmern möglich, je nachdem, welche Veranstaltung früher stattfindet.

Wettbewerbsplan


Einschränkungen beim Design des Roboters sind eine Mindestanzahl, und alle betreffen hauptsächlich Sicherheitsprobleme. Eine vollständige Regulierung wird vorbereitet. Alle Roboter müssen für Menschen sicher sein und an einem sichtbaren Ort ein Notabschaltsystem haben.

Das Wettbewerbsfeld ist für jeden Teilnehmer ein Polygon komplexer Form mit einem Zaun im Kreis. Der Zaun kann aus Bäumen, Zäunen, Topfpflanzen und Reifen bestehen. Direkt auf dem gemähten Bereich können sich auch Blumenbeete und Bäume befinden, die der Roboter umgehen muss. Rasenmäher müssen arbeiten, ohne Kabel um den Mähbereich zu verlegen. Für die Kartierung dürfen zusätzlich installierte Geräte und Serviceroboter verwendet werden.

Mein Roboter-Rasenmäher




Jetzt habe ich die gesamte Entwicklung auf das leistungsstärkste Framework ROS (Robot Operating System) - Betriebssystem für Roboter - übertragen. Als System zur Identifizierung von Objekten im Weltraum verwende ich Kinect auf Microsoft Xbox. Als Positionierungssystem verwende ich GLONAS RTK, das von der russischen Firma NVS Navigation Technologies entwickelt wurde . Dies ist ein Komplex aus einer Basisstation und einem Rover-Modul mit hochpräziser Echtzeit-Phasennavigation (RTK). Mit diesem System können Sie die Koordinaten des Roboters zentimetergenau ermitteln.

Skolkovo Roboter Rasenmäher Wettbewerb im Rahmen von STARTUP VILLAGE 2016




Ich habe auf der RoboNoch 2015 mit Skolkovo-Vizepräsident Chernov Alexander Dmitrievich über den Wettbewerb für Rasenmäherroboter gesprochen, dem er vorschlug, diesen Wettbewerb im Rahmen des STARTUP VILLAGE 2016 am 2. und 3. Juni in Skolkovo abzuhalten. Das erste "Dorf" im letzten Jahr wurde von 5.000 Menschen besucht, in diesem Jahr wird vom 2. bis 3. Juni eineinhalb Mal mehr Teilnehmer erwartet, und die vorläufige Akkreditierung ist bereits im Gange.
Wie die Erfahrung des vorherigen Innovationsdorfes gezeigt hat, ist für seine Teilnehmer alles wichtig: nicht nur das, sondern auch, wie es auf einer riesigen offenen Fläche um das erste Gebäude von Skolkovo, Hypercube, geschieht. Daher achten die Veranstalter sehr auf Details.

Perspektiven


Alle Entwickler mit vielversprechenden Ideen haben die Möglichkeit, ihr Projekt und ihre Vorschläge für die Teilnahme an der Entwicklung von Haushaltsrobotern für den gewerblichen Dienst weiterzuentwickeln.
Zum Beispiel ist Robomow (ein Hersteller von Roboter-Rasenmähern) an einer neuen Idee interessiert, damit die Best Practices, die Aussichten auf eine kommerzielle Implementierung haben, die Chance erhalten, Teil von Serienmodellen zu werden.

Robotics Expo


20.11.2015 Ich habe auf Einladung von Robomow auf der Robotics Expo-Konferenz gesprochen.



Registrieren Sie sich auf der Website www.robogazon.ru (Vkontakte Group vk.com/robogazon) und bleiben Sie über Neuigkeiten auf dem Laufenden.

Bild

Source: https://habr.com/ru/post/de386961/


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