"Drohne für die Landwirtschaft" oder wie man Pflanzen ohne großen Aufwand schützt
Guten Tag allerseits. Natürlich ist dieser Artikel für Menschen, die in Megastädten leben, nicht sehr nützlich, aber ich denke, er wird für Menschen nützlich sein, die "in der Nähe der Landwirtschaft" leben. Erst kürzlich hat das bekannte DJI-Unternehmen ein neues Produkt auf den Markt gebracht - „ Agras MG-1"- ein Hubschrauber, der ein" Spray "ist. Einfach ausgedrückt ist dies ein Oktokopter, der einen Flüssigkeitstank und ein Sprühgerät an Bord hat. "ÜBER! Sie haben endlich daran gedacht, dachte ich. Diese Idee war das Thema meiner Dissertation am Institut, aber die dort sitzenden "Professoren" sagten: "Und was ist neu? Sie haben bereits Flugzeuge gesprüht, und hier gibt es im Wesentlichen keine wissenschaftliche Neuheit. " Nun, nach mehreren solchen Sätzen wurde mir klar, dass niemand außer mir das bei uns braucht. Und etwas zu tun, das niemand braucht, mag ich nicht. Ehrlich gesagt war es unangenehm, dass eine solche Innovation im Wesentlichen „getreten“ wurde. Darauf meine "wissenschaftliche" Tätigkeit und beruhigte sich.Und ich habe beschlossen, diesen Artikel zu schreiben, nachdem ich das Preisschild für den neuen DJI Argas gesehen hatte, und dieses Preisschild betrug 15.000 US-Dollar. Willst du mich veräppeln?! 15.000 US-Dollar für einen Hubschrauber, dessen roter Preis 4.000 beträgt, also maximal 5 mit all seiner Superelektronik.
Um nicht unbegründet zu sein, werde ich das Design meines „Sprayer-Copter“ geben. Ursprünglich wurde mein Hubschrauber wie viele andere für die Luftaufnahme zusammengebaut. Aber in einem wunderbaren Moment wurde mir klar, dass dies nicht das Ende der Sache ist.Jetzt wurde dieses Setup bereits zerlegt und auf Motoren mit "höherem Drehmoment" montiert, aber zu diesem Zeitpunkt sah es so aus:
Copter:Ich muss sofort sagen, dass dies nicht die besten Komponenten (Batterien und Regler) sind, deshalb sollten Sie sich nicht auf sie verlassen.
Für das Spritzgerät gab es mehrere Modifikationen. Der erste Schritt bestand darin, die Düsen zu finden. Ich habe viele Autodüsen ausprobiert (übrigens nur die BMW-Düsen auf dem Foto oben), aber wie Sie auf dem Foto sehen können, haben sie die Flüssigkeit schlecht gesprüht, denn zum Sprühen hätte ein Tropfen Flüssigkeit fast die Form von „Nebel“ haben müssen. Dies ist notwendig, damit die Pflanzen nicht mit Pestiziden befeuert und gleichmäßig bedeckt werden. Kurz gesagt, nach langer Suche habe ich sie gefunden: Düsen mit zylindrischem Spray * und variablem Sprühwinkel. Diese Düsen werden gewartet, was wichtig genug ist.Die Pipeline selbst ist ein gewöhnlicher Scheibenwaschschlauch für Autos, der in jedem Autohaus verkauft wird (100-200 Rubel).Was ist die Kapazität des Spritzgeräts? Nichts Besonderes. :)Ein gewöhnlicher Waschbehälter aus dem VAZ 2109 mit zwei nativen Pumpen (Sie können eine einsetzen, es reicht). Meiner Meinung nach kostet es zusammen mit Pumpen etwa 200-300 Rubel.Ein Stück Schlauch (oder ein beliebiger harter Stab) wird ebenfalls benötigt, damit die Düsen voneinander beabstandet sind.Übrigens ist es am besten, die Düsen streng unter den Schaufeln des Hubschraubers zu platzieren. Tatsache ist, dass zusätzlich zu einem vertikalen Abfall das Wasser aufgrund der Drehung der Schaufeln wirbelt. Dadurch wird unsere feinteilige Mischung noch feiner.Jetzt erzähle ich Ihnen von dem „kompliziertesten System“ zum Ein- und Ausschalten von Pumpen.Der Turnigy-Schalter ist ein gewöhnlicher Schalter, der an einen RC-Empfänger angeschlossen ist. Das heißt, wir schalten die Pumpen aus der Ferne ein und aus. Nun, die 12-V-Batterie ist direkt am Tank montiert, um diese Pumpen anzutreiben.Jetzt etwas mehr Theorie. Das Sprühen aus der Düse erfolgt in Form eines Kegels. Und wenn wir 2 Düsen haben, bekommen wir 2 Kegel. Und in einer bestimmten Höhe des Hubschraubers beginnen sich diese Kegel zu kreuzen.
Und der Punkt, an dem sich die Flüssigkeiten schneiden, wird als „Überlappungspunkt“ bezeichnet.Mit anderen Worten, an den Rändern befindet sich 1 Flüssigkeitsschicht und in der Mitte 2 Schichten. Um dies zu vermeiden, habe ich an jeder Düse ein Servo angebracht. Am Ende konnte ich den Winkel der Düsen steuern und einen minimalen Überlappungspunkt erzeugen.
Was die Verarbeitungsgeschwindigkeit betrifft, denke ich, dass alles klar ist:Nach dem Experimentieren auf einem Roggenfeld von 60 x 20 Metern mit einer Pflanzenhöhe von 2 Metern kam der Hubschrauber in 7 Minuten (einschließlich Auftanken) zurecht, und eine Person mit einem manuellen Sprühgerät ging dort verloren.Und auf Kosten der Sicherheit sind wir hier nur zum Zeitpunkt des Betankens neben Pestiziden (aber die Flüssigkeit ist nicht fein verteilt, daher weniger gefährlich für den Körper). Zum Zeitpunkt des Sprühens befindet sich der Hubschrauber weit vom Piloten entfernt. Beim Sprühen mit manuellen Sprühgeräten befindet sich eine Person in unmittelbarer Nähe. Hier ist der Abschluss dieses ganzen Vorhabens!Oh ja, es gibt noch eine Schlussfolgerung:Zunächst möchte ich eine Frage stellen. Wird das Ziel, das wir durch die Schaffung eines solchen Aggregats verfolgt haben, erreicht? Experimente haben gezeigt, dass ja. Die Kosten für dieses Gerät zusammen mit dem Hubschrauber, dem Bedienfeld, dem Sprühgerät und sogar mit einem Beutel Pestizide betrugen nicht mehr als 1-1,5 Tausend Dollar. Und wenn Sie mein aktuelles Setup berücksichtigen (ein aktualisierter Copter, der 8 bis 9 Liter auf 35 Motoren transportieren kann), nicht mehr als zweitausend Dollar.Und jetzt die zweite Frage. DJI Firma? Bist du dort verrückt? Was sind 15 Tausend Dollar? UND?
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