Bei IBM unterrichtete Quadrocopter Tischtennis

Die Forschungsabteilung von IBM entwickelt derzeit ein System, das auf sich schnell ändernde Umgebungsbedingungen reagieren kann. Insbesondere um auf sich aktiv bewegende Objekte zu reagieren. Um die Fähigkeiten eines bereits fertiggestellten Systems zu demonstrieren, beschloss das Unternehmen, die Drohne für das Tischtennis zu trainieren. Es stimmt, das Spiel geht bisher in einem Tor: Der Quadrocopter-Spieler ist nur einer.

Die Erkennung von sich bewegenden Objekten erfolgt durch ein System, das auf dem Kinect-Controller basiert, und der Tennisball wird mit einem speziellen Gerät gespeist. Sobald der Ball den Tisch an der Seite der Drohne berührt, stößt der Quadrocopter den Schlag ab und macht es ziemlich genau: Fast alle Bälle gehen auf die gegenüberliegende Seite des Tisches. In diesem Fall geht der Quadrocopter nach jedem Schlag an einen neuen Ort, sodass sich der nächste Schlag für die Drohne vom vorherigen unterscheidet.



Der Quadcopter hier ist das IRIS + -System von 3D Robotics. Dies ist ein fortschrittliches Quadrocopter-Modell mit Follow Me-Funktion. Wenn der folgende Modus aktiviert ist, kann die Drohne dem Objekt (z. B. seinem Besitzer) folgen und es mit der Kamera von verschiedenen Seiten entfernen.

Das Computersystem der Drohne kann sogar die Auswirkungen von Windböen ausgleichen und ein Objekt mit Hilfe einer Rotationskamera verfolgen, die immer auf das Ziel gerichtet ist. In diesem Fall kann der Quadrocopter nahezu jede Flugbahn einstellen. Sie können die automatische Vorbeiflugfunktion verwenden.

Für eine genauere Ausrichtung im Weltraum ist die Drohne mit einem GPS-Modul ausgestattet. Der Quadcopter berechnet die gewünschte Bewegungsrichtung selbst.
Das Unternehmen hat eine Software für die Drohne entwickelt, die eine schnelle Reaktion des Flugzeugs auf das Erscheinen eines Objekts im Sichtfeld ermöglicht, in diesem Fall eines Tennisballs. Das System selbst kann nicht nur zum Tennisspielen verwendet werden, sondern auch in anderen Bereichen, in denen Roboter erforderlich sind, um die Situation in Echtzeit zu beschleunigen und zu analysieren.



Dieses System ist noch weit von einer Rivalität mit einer Person entfernt, obwohl vielleicht in ein paar Jahren ein Match stattfinden könnte - ein „Quadrocopter-Mann“.

Aber Industrieroboter spielen bereits Tennis mit Macht und Kraft. Einer von ihnen kämpfte sogar mit Ex-Tischtennis-Champion Timo Boll.



IBM Roboter können auch die folgenden Aufgaben ausführen:
• Hindernisse identifizieren und Kollisionen vermeiden;
• einer Person folgen;
• Navigation in geschlossenen Räumen, einschließlich großer Räume in öffentlichen Gebäuden (Krankenhäuser usw.).

Die Arbeit mit Robotern und insbesondere mit künstlicher Intelligenz wird seit geraumer Zeit betrieben. Im Moment wurden Roboter geschult, um zwischen Objekten, ihren Größen und Farben zu unterscheiden, Gesten zu verwenden, einschließlich der Kommunikation mit Menschen. Außerdem konnten Roboter lernen, wie man auf Sprachbefehle reagiert, auf engstem Raum navigiert usw.

Source: https://habr.com/ru/post/de387541/