Probefahrt Roboterstaubsauger

Roboter, die wissen, wie man Staub in Wohngebäuden sammelt, sind vor relativ kurzer Zeit auf den russischen Markt gekommen, haben sich jedoch bereits weiterentwickelt und sind ohne Übertreibung zu den häufigsten Haushaltsrobotern in unserem Land und auf der ganzen Welt geworden. Vom Zeitpunkt ihres Auftretens (2009) bis zum gegenwärtigen Zeitpunkt (2015) sind Streitigkeiten über ihre Vorteile und die Rechtfertigung eines solchen Erwerbs in der Gesellschaft jedoch nicht abgeklungen. Immerhin ist das Gerät so wie es war und bleibt ziemlich teuer - seine Kosten übersteigen manchmal den Preis eines klassischen leistungsstarken Staubsaugers für die manuelle Reinigung um das 3-4-fache. Dies kann nicht über die Leistung und die grundsätzliche Möglichkeit gesagt werden, Verunreinigungen vom Boden zu sammeln, da der Roboter mobil ist und mit Batterien betrieben wird, die nach dem derzeitigen Stand der technologischen Entwicklung keine Energie im Kilowatt-Maßstab speichern können, die für herkömmliche Staubsauger aus der Steckdose zugänglich ist.Daher werden besonders häufig im Internet, in Foren und nur in Geschäften Fragen aufgeworfen:

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Wir werden gleich sagen, dass zunächst nur ein Überblick über das vielversprechende TORNADO-Modell des französischen Herstellers e.ziclean geplant war, an dessen Beispiel eine grundlegende Bewertung der Reinigungsfähigkeit von Roboterstaubsaugern vorgenommen werden sollte. Während des Testens bestand jedoch ein unkontrollierbares Interesse, wenn nicht sogar eine Aufregung, andere Geräte dieser Kategorie zu überprüfen, um einen ganzheitlicheren Eindruck von den Fähigkeiten von Robotern zu erhalten. Eine Gruppe von Fans, die sich um einzelne Hersteller gebildet haben und bereit sind, rund um die Uhr über die Vorteile eines Modells und die Nachteile eines anderen zu streiten, spricht sich ebenfalls dafür aus. Infolgedessen kamen zwei weitere Testteilnehmer hinzu: der in Russland sehr beliebte Iclebo Arte und die Clever & Clean V-Serie, die uns versehentlich zur Verfügung standen.Basierend auf den Eigenschaften dieser Roboter stellte sich nicht nur ein Vergleich heraus, sondern eine Konfrontation verschiedener Designs und algorithmischer Konzepte. Der Zwei-Bürsten-Staubsauger mit dem Ein-Bürsten-Staubsauger, der chaotische Bewegungsmodus mit einer Sequenz auf der Raumkarte, Staubsauger mit einer Querbürstenanordnung in Bezug auf die Bewegung konkurrieren mit einem Staubsauger mit einer V-förmigen Anordnung.

In der Folge kamen wir logischerweise zu der Notwendigkeit, ein endgültiges Diagramm mit den Ergebnissen objektiver Messungen und Eigenschaften von Robotern zu erstellen, um die Auswahl des Geräts für das zukünftige Roboter-Haustier zu vereinfachen. Wir planen, es nach jedem solchen Test zu aktualisieren, um eine Bewertung der Effizienz und Optimalität in Bezug auf das Preis-Leistungs-Verhältnis der auf dem Markt befindlichen Roboter zu erstellen. In diesem Artikel wurde zwar ein detaillierter Überblick über Iclebo Arte und die Clever & Clean V-Serie hinter den Kulissen hinterlassen, da sie schon lange auf dem Markt sind und es genügend Bewertungen von Designs mit Erscheinungsbild gibt. Daher beschränkten sie sich nur auf ein Testprogramm.
 

REINIGUNGSMECHANIK

Ein gewöhnlicher Staubsauger, der an eine Haushaltssteckdose angeschlossen ist, wird jetzt niemanden überraschen. Es ist so eng in den Alltag eines jeden modernen Menschen eingebunden, dass es für selbstverständlich gehalten wird. Betrachten Sie den Unterschied zwischen einem automatischen Reiniger.

Der klassische Staubsauger, der in jedem Haushaltsgerätegeschäft leicht zu finden ist, sammelt Staub aufgrund des Vakuums, das von einer leistungsstarken Pumpe erzeugt wird, die eine große Menge Luft durch den Saugteil des Geräts pumpt. Diese Luft, die sich mit relativ hoher Geschwindigkeit im Inneren des Staubsaugers bewegt, trägt alles weg, was auf dem Boden oder einer anderen zu reinigenden Oberfläche liegt. Im Inneren werden Staub und Schmutz mit einem Filter an Ort und Stelle gehalten, der ein ganz anderes Design haben kann. In letzter Zeit werden Zyklonfilter immer beliebter, wenn kontaminierte Luft durch Zentrifugalkraft gereinigt wird, die in einem zylindrischen Tank entsteht, wenn der Luftstrom auf besondere Weise verdreht wird. Es ist sehr bequem,Sie müssen also keine zusätzlichen Beutel zum Sammeln von Staub kaufen - Sie müssen nach der Reinigung nur Schmutz aus dem Plastikbehälter werfen. Auf diese Weise wird der Referenz-Handstaubsauger Electrolux verwendet, den wir mit Roboterstaubsaugern verglichen haben.
 

Normaler Haushaltsstaubsauger Electrolux Zyklontyp und Leistung 2200 Watt.
 
Da ein gewöhnlicher Haushaltsstaubsauger an eine Steckdose angeschlossen ist, besteht tatsächlich Zugang zu einer „unbegrenzten“ Energiequelle, die von allen Herstellern ausnahmslos bei der Entwicklung von Geräten sowie für Marketingzwecke aktiv genutzt wird. Staubsauger, die über eine Steckdose mit Strom versorgt werden, haben eine hohe Leistung, was auch von unserem Teilnehmer außerhalb des Wettbewerbs bestätigt wird - seine Leistung beträgt 2,2 kW.

Und hier kommt das erste Merkmal der Roboter auf dem Markt, die für die autonome Reinigung des Raums ausgelegt sind. Tatsache ist, dass der Roboter für eine unabhängige Bewegung im Raum bei gleichzeitiger Reinigung zwangsläufig die eingebaute Batterie verwendet. Dies ist sicher und relativ billig, da keine extrem komplexen und infolgedessen teuren Mechanismen zur Verhinderung von Kabelverwicklungen bereitgestellt werden müssen. Bei der Reinigung mit einem klassischen Staubsauger richten wir das Kabel normalerweise selbst aus und stellen sicher, dass es nicht in die Saugzone fällt und nicht aus der Steckdose gezogen wird. Im Fall des Roboters ist es heute sehr problematisch, dass das Endprodukt nicht Hunderttausende Rubel kostet. Daher nur die Batterie! In diesem Fall beträgt die durchschnittliche Kapazität der eingebauten Batterie 2 bis 6 A * h.Dieser Vorrat reicht nur aus, um eine Saugleistung von 30-50 Watt zu gewährleisten. Die einzige Möglichkeit, eine hohe Reinigungseffizienz sicherzustellen, besteht darin, den Staubsauger zusätzlich mit einer oder zwei rotierenden Bürsten auszustatten, wie dies in letzter Zeit in Mode gekommen ist.

Der zweite wichtige Unterschied zwischen einem Roboter und einem herkömmlichen Staubsauger besteht darin, dass er unabhängig gereinigt wird und keine menschliche Beteiligung erfordert. Hier tritt die Fähigkeit des Geräts, im Weltraum zu navigieren und den gesamten Bereich abzudecken, ohne ungereinigte Bereiche zu belassen, um eine maximale Staubsammlung sicherzustellen, in den Vordergrund. Diese Fähigkeit hängt wiederum vom Sensorsystem, der Recheneinheit, mit oder ohne die Fähigkeit ab, den Raum abzubilden und die gereinigten Bereiche im Speicher zu registrieren, nicht geklärte Bereiche zu identifizieren und ihre sequentielle Reinigung zu planen. Seltsamerweise ist dies auch für eine Person während der manuellen Reinigung wichtig, da wir beim Sammeln von Staub schnell eilen, weshalb es bei der Arbeit mit einem normalen Staubsauger nicht selten zu Auslassungen kommt. Umso interessanter ist es, die tatsächliche Wirksamkeit verschiedener Methoden der Staubsammlung herauszufinden.
 

TORNADO Roboter Staubsauger Bewertung

Wir beginnen die Überprüfung des Geräts mit einem vollständigen Satz. Nach dem Öffnen der Box findet der Käufer direkt den Roboter und alles, was für seine reguläre Arbeit notwendig ist.
 


Optionen können als überdurchschnittlich bezeichnet werden.
 
Neben dem erforderlichen Roboter, einer Ladestation mit Netzteil, Anweisungen und einem Düsenpolierer enthält das Kit: einen Satz Ersatzbürsten, eine virtuelle Wand, eine Fernbedienung, die den Staubsauger bequemer und komfortabler macht, und sogar einen Schraubendreher.

Wenden wir uns nun dem Design zu. Hier haben sich die Entwickler viele interessante Dinge ausgedacht.


Also schaut TORNADO von oben.
 

Und so weiter auf der Rückseite. Bürsten ruhen auf dem Boden und sind bereit zu gehen.
 

Das Design der Unterseite des Staubsaugers.
 

Zum einen ist TORNADO mit zwei Bürsten ausgestattet. Eine ist größer und soll offenbar größere Verunreinigungen sammeln, und die zweite ist kompakter, anscheinend für kleine Schmutzfraktionen.
 



Die Bürsten werden zur Reinigung mit einem Handgriff entfernt.
 

Jede Bürste hat einen eigenen Kanal für die Bewegung von Verunreinigungen in den Behälter.
 
Es ist bemerkenswert, dass jede Bürste in einem eigenen Fach des Behälters arbeitet, um Staub zu sammeln. Der größere ist für einen breiten Kanal von einer großen Bürste und ein sehr kleines Fach (unter dem Filter) für einen schmalen Kanal von einer kleinen Bürste.
 

Abnehmbarer Staubbehälter mit zwei Behältern.
 
Das zweite große Konstruktionsmerkmal ist die Pumpenturbine. Mit seiner sehr kompakten Größe dreht es sich mit einer Geschwindigkeit von 8000 U / min und bietet laut Hersteller eine beispiellose Absorptionskraft.
 

Die Turbinenpumpe ist kompakt und befindet sich direkt im Staubbehälter.
 

Und hier ist die Pumpe selbst. Die Turbinenschaufeln sind deutlich sichtbar.
 

Kontakte an der Pumpe für ihre Leistung.
 

Luft wird durch einen speziellen Filter angesaugt.
 
Ein weiteres Merkmal des Staubsaugers ist die Möglichkeit, ein Mikrofasertuch an der Unterseite des Roboters zu befestigen. In diesem Fall fegt und saugt der Roboter nicht nur, sondern wischt auch den Boden ab. Die Hauptsache ist, nicht zu vergessen, die Serviette vor dem Reinigungszyklus mit Wasser zu befeuchten.
 

Mit einer Düse mit einem Mikrofasertuch können Sie theoretisch noch sauberer reinigen.
 
Es ist auch angebracht, das Design der Montagebürsten zu beachten. Es ist sehr zuverlässig und langlebig, da es auf Metallrolllagern basiert.
 

Gummibürstenhalter.
 

Und darunter ist ein Wälzlager.
 
Der Rest der Ausrüstung des Roboters ist Standard.
 

Der Roboter ist mit einem Gürtel optischer Sensoren ausgestattet, die vor Kollisionen mit Haushaltsgegenständen schützen.
 

Die Fernbedienung ist bequem und informativ.
 

Wenn Sie jedoch auf das Display schauen, spüren Sie einen leichten Mangel an Lesbarkeit, aber im Allgemeinen gibt es keine Probleme.
 

Die Ladestation wirkt etwas extravagant. Das Glas ist durchscheinend, durch das die elektronische Füllung sichtbar ist. Kontakte zum Laden eines Staubsaugers drücken.
 

Dieses Gerät hilft dem Gerät, nicht loszulassen, wo es nicht anrufen soll.
 

PRÜFMETHODE

Anhand der Fragen, die zu Beginn des Artikels gestellt wurden, sowie anhand der Position des gewünschten Endergebnisses ist das Testprogramm offensichtlich.

Damit die gesamte Bodenfläche vollständig von Schmutz befreit werden kann, muss der Roboter mit zwei Haupteigenschaften ausgestattet sein. Zuallererst ist dies die grundlegende Fähigkeit, alle Arten von Haushaltsverschmutzung qualitativ zu erfassen. Und die zweite ist die Möglichkeit, in Innenräumen zu navigieren und die Reinigung des gesamten anvertrauten Bereichs so zu planen, dass keine ungereinigten Bereiche entstehen. Diese Fähigkeiten werden wir in zwei gleichnamigen Versuchen testen. Darüber hinaus gelten diese Überlegungen für Staubsauger jeglicher Bauart.

Um die Qualität der Schmutzsammlung zu überprüfen, haben wir eine kleine Arena vorbereitet. Die Größen zur Messung dieses Indikators spielen keine besondere Rolle. Wichtig ist der Prozentsatz der Verunreinigungen, die das Gerät sammeln kann. Wir haben versucht, die Verschmutzung so nah wie möglich an den tatsächlichen zu simulieren. In jedem Haus auf dem Boden gibt es feinen Staub - Mehl hat so gehandelt - dies ist der am schwierigsten zu sammelnde Staub. Oft gibt es größere Trümmer wie Krümel oder Straßensand - Kristallzucker und Brotkrumen wurden für sie weggeblasen. Natürlich kann etwas ganz Besonderes unter die Räder fallen, deshalb haben wir Fichtennadeln und Papierstücke hinzugefügt. All dies wurde in ungefähr gleichen Mengen gemischt und erhielt 50 g der Testmischung.Wir haben Münzen und ähnlichen relativ großen Objekten bewusst keine Knöpfe zu unserem „Schmutz“ hinzugefügt (wie es Tester anderer Veröffentlichungen tun), da wir davon überzeugt sind, dass der Roboterstaubsauger überhaupt nicht zum Sammeln von Geld oder anderen nützlichen Objekten von Ihrem Boden entwickelt wurde . Beobachten Sie die Zusammensetzung dessen, was Sie von einem normalen Staubsauger wegwerfen, und Sie werden verstehen, welche besonderen Merkmale Schmutz vom Boden sind - überhaupt keine Münzen.
 

Rohstoffe für die "höllische" Mischung.
 

Insgesamt 50 Gramm, um den Roboter zu "essen".
 

Verteilen Sie künstlichen Schlamm gleichmäßig in der Arena. Alles ist bereit zum Testen.
 
Dementsprechend starten wir zu Beginn von 50 Gramm bedingtem Schmutz den Staubsauger im Arbeitszyklus. Danach wiegen wir alles, was er sammeln konnte, und bestimmen den Prozentsatz des gesammelten Staubes. Machen Sie sofort einen Vorbehalt, dass die Art dieses Tests vom Roboternavigationssystem abhängt. Er kann sich nur auf einer chaotischen Bahn bewegen - in diesem Fall hat er 5 Minuten Zeit zum Reinigen. Und es kann mit einer fortgeschritteneren Sicht ausgestattet werden und infolgedessen den Bereich nacheinander reinigen - dann wird es gereinigt, bis alles gereinigt ist. Dies ist immer noch schneller als 5 Minuten, da der Roboter zweimal nicht denselben Ort passiert.

Der zweite Test zielt darauf ab, die Fähigkeit eines intelligenten Reinigers zu untersuchen, die maximale Fläche zu reinigen. Es ist sehr schwierig, dies durchzuführen, daher haben wir hierfür ein „Marker“ -Bewertungssystem entwickelt. Es liegt in der Tatsache, dass in vier kommunizierenden Räumen (Räume in der Wohnung) mit einer Gesamtfläche von 63 Quadratmetern. m. wir sind zufällig, streuen aber gleichzeitig gleichmäßig Papierstücke. Wir starten den Roboter im Arbeitszyklus und zählen danach die Anzahl der gesammelten Papierstücke. Als Ergebnis erhalten wir den Prozentsatz des gereinigten Bereichs auf der Grundlage der Annahme, dass der Roboter, wenn er den gesamten Bereich abdeckt, alle Teile sammelt und die Wahrscheinlichkeit, dass er nur auf Papierstücken vorbeikommt, ohne den gesamten Bereich zu entfernen, gegen Null tendiert.
 

Wir werden den Prozentsatz der gereinigten Fläche anhand der Anzahl der gesammelten Papierstücke messen.
 
Die dritte Übung ist die Überwindung von Barrieren. Viele in der Wohnung oder im Haus haben Schweller oder dekorative Auskleidungen auf dem Boden, daher ist die Fähigkeit eines Staubsaugers, sich durch sie zu bewegen, wichtig. Im Rahmen dieses Tests werden wir prüfen, wie passabel unsere Teilnehmer sind.

Nun, der vierte Test ist eher ein Show-Charakter, dennoch können Sie die physikalischen Prozesse, die während des Betriebs des Roboters auftreten, visuell beurteilen. Mit anderen Worten, wir haben versucht, während der Erfüllung seiner direkten Aufgaben in den Staubsauger zu schauen, um herauszufinden, ob der Staub wirklich absorbiert wird. Dazu haben wir den Roboter eingeladen, das Glas zu reinigen. Foto und Video wurden von der Rückseite des Glases aufgenommen, so dass sofort klar wird, ob diejenigen Skeptiker, die diese Kategorie von Robotern als alltägliche elektrische Besen betrachten, Recht haben.
 

TEST Nummer 1. Wir untersuchen die Fähigkeit, Verschmutzung zu sammeln

Wir gehen direkt zu praktischen Tests über. Wir streuen 50 g Verschmutzung in unsere Arena, starten den Roboter für eine 5-minütige Arbeitssitzung und bewerten die Ergebnisse.
 

Gleich zu Beginn der Reinigung können Sie deutlich sehen, wie sicher der Schmutz vom Staubsauger aufgenommen wird.
 

Gesamtansicht der gereinigten Oberfläche nach einem Arbeitszyklus von 5 Minuten.
 
Bevor ich die Qualität der Reinigung beurteile, möchte ich einige Worte zu den subjektiven Eindrücken des Roboters sagen. Der allgemeine Eindruck ist, dass er wirklich staubsaugt. Dies manifestiert sich sowohl im Verschwinden von Staub in Echtzeit als auch in einem charakteristischen Klang. Und wenn Sie während des Betriebs Ihre Hand auf die Rückseite des Staubsaugers legen, können Sie deutlich einen ziemlich starken Luftstrom spüren - das Wort Tornado wurde aus einem bestimmten Grund genannt. Der Roboter bewegt sich wirklich zufällig, aber diese Zufälligkeit ist sehr rationalisiert und das Gerät „bedeckt“ nicht nur schnell den gesamten Bereich, sondern versucht auch, zusätzlich an den Wänden entlang zu fahren. Das heißt, der Staubsauger verhielt sich rational und begründete sein Roboterprofil vollständig.

Nun, in der Tat über die Ergebnisse seiner Arbeit. Das Foto zeigt deutlich, dass der Hauptbereich im Allgemeinen gereinigt wird, es jedoch einige Schwierigkeiten mit den Ecken gibt. Sie werden durch die mangelnde Bereitschaft des Tornados verursacht, sich den Mauern zu nähern. Wie wir im Übersichtsteil festgestellt haben, befinden sich an der vorderen Stoßstange Infrarot-Abstandssensoren, die den Staubsauger vor Kollisionen mit Möbeln und verschiedenen Hindernissen schützen. Es schien uns, dass sie grob konfiguriert (oder die Software geschrieben) wurden, mit einem großen Rand, der den Roboter nicht merklich erreichen lässt zu den Wänden. Lange Seitenbürsten sparen, aber nicht immer. Als Ergebnis haben wir, was wir haben.

Gießen Sie das „Ergebnis der Arbeit“ vorsichtig und gründlich in einen Beutel und wiegen Sie die Waage, nachdem Sie sie in den Modus überführt haben, in dem die Behälter nicht berücksichtigt werden.
 

Der Container nach dem Arbeitszyklus. Der größte Teil der Verschmutzung war im Inneren.
 

Kleine Trümmer in einem kleinen Fach und in einem großen Fach - groß und ... Auch klein.
 

Wir sammeln Staub zum Wiegen.
 

Wir erhalten 32 Gramm, was 64% des ursprünglich verstreuten Schlamms entspricht.
 
Fairerweise haben wir alles in eine Schaufel gewagt, die nicht das Glück hatte, im Mutterleib des Roboters zu sein, und die Gesamtmasse der entfernten Personen erhöht. Das Ergebnis war auf den ersten Blick etwas unerwartet, aber logisch - 45 Gramm. Das heißt, Trotz des Herausfegens aus dem Behälter verbleiben ca. 5 Gramm im Gerät.
 

Unvollendet.
 
Verunreinigungen verbleiben auf der Bürste, in den Kanälen und auf den Innenflächen. Wir glauben, dass es richtig ist, nur das zu zählen, was aus dem Behälter herausgekratzt wird, da der Besitzer dieses Geräts in den allermeisten Fällen nur Schmutz vom Staubsammler wegwerfen und ihn nicht nach jeder Reinigung vom gesamten Staubsauger reinigen möchte. Eine vollständige Reinigung des Roboters ist natürlich erforderlich, aber Sie können dies einmal in mehreren Reinigungen (z. B. einmal pro Woche) tun, damit nur der Fang des Containers in den Final Table fällt.

Hier entstand die Aufregung, die ich am Anfang des Artikels erwähnte. Aber was können andere Roboterstaubsauger demonstrieren?

Der erste nach dem Tornado kommt zur "Shell" Clever & Clean V-Serie. In Bezug auf die Navigation funktioniert es genauso - der Bewegungsmodus ist chaotisch. Die gleichen 50 Gramm, 5 Minuten harte Arbeit und ...
 

Optisch sammelt der Roboter die Verschmutzung nicht so sicher wie der Tornado.
 

Obwohl das Ergebnis fast das gleiche war und die Ecken noch sauberer aussahen.
 
Grundsätzlich ist das Ergebnis im Hauptbereich optisch das gleiche, die Ecken sind noch gepflegter. Und wir waren bereits bereit, die Kontrolle zu wiegen, als der Clever & Clean-Roboter uns eine unerwartete Überraschung bot. Als einer der Tester den Staubsauger anhob, erschien uns dieses Bild.
 

 
Es stellt sich heraus, dass das Gerät aus irgendeinem Grund keine Papierstücke ansaugen konnte. Äußerlich verschwanden sie nach dem Durchgang des Staubsaugers vom Boden, aber wie sich herausstellte, sammelten sie die Maschine sorgfältig ein und schleppten sie während der Reinigung unter den Boden. Darüber hinaus sieht es seltsam aus, dass dieses Modell auch eine leistungsstarke Pumpe hat und die Luft subjektiv nicht weniger intensiv durch den Behälter gesaugt wird als beim Tornado. Und Clever & Clean summt während der Reinigung und im Allgemeinen als erwachsener 2-Kilowatt-Staubsauger. Versuchen wir, die Ursachen für den Prozess Nr. 4 zu analysieren und zu entschlüsseln, aber jetzt wiegen wir den Inhalt des Behälters.
 



V-Serie nach der Arbeit. Die V-förmige Anordnung der Bürsten zeigte einen relativ geringen Wirkungsgrad.
 
Das Ergebnis sind 28 Gramm, was 56% bedeutet. Wenn das Papier nach der Arbeit nicht auf dem Boden liegen würde, könnte dieses Beispiel des technischen Denkens das Ergebnis des Tornados wiederholen, und so - ein Verlust von 8%.

Mit dem dritten Testteilnehmer ist es schwieriger. Der Iclebo Arte unterscheidet sich von der Tornado- und V-Serie durch ein wesentlich fortschrittlicheres Navigationssystem. Es ist mit einer Videokamera ausgestattet, mit der Sie laut Hersteller eine Karte des Raums erstellen und eine Route zeichnen können. Deshalb kann sich der Roboter nicht nur chaotisch, sondern auch im Zickzack bewegen, um sicherzustellen, dass keine ungereinigten Bereiche vorhanden sind. Das Allsehende Auge hilft auch dabei, sicherer zur Basis zurückzukehren. Daher dachten wir, wir müssten einfach die Wirksamkeit des Roboters in zwei Modi überprüfen: chaotisch und sequentiell.

Beginnen wir mit einem nach dem anderen. Es ist bemerkenswert, dass bei diesem Testdesign ein weiteres Merkmal auftritt: die Reinigungszeit. Wenn der Roboter im allgemeinen Fall im chaotischen Modus entfernt wird, bis die Batterie leer ist, endet er im sequentiellen Modus, wenn er alles wegnimmt. Deshalb müssen wir über die Zeit sprechen.
 


Der Staubsauger durchlief in der Tat den gesamten ihm zur Reinigung zugewiesenen Bereich. Die Reinigungszeit betrug 1 Minute 42 Sekunden, was fast dreimal schneller ist als die Roboter, die in einem chaotischen Modus arbeiteten. Gleichzeitig betrug das Gewichtsergebnis 27 g, d.h. 54%, vergleichbar mit Konkurrenten, die den Boden spürbar länger reinigen.
 

 
Um ein vollständigeres Bild der Fähigkeiten von Iclebo Arte zu erhalten, starten Sie es unter den gleichen Bedingungen wie die anderen Teilnehmer - in einem chaotischen Modus für 5 Minuten.
 

Das Ergebnis der Reinigung von Iclebo Arte im Chaos sieht sehr überzeugend aus.
 
Das Bild mit dem Reinigungsergebnis sieht beeindruckend aus. Es wurde nicht nur alles aus dem Hauptbereich entfernt, sondern der Roboter arbeitete den Umfang sehr sorgfältig aus und die Ecken, in denen nur noch sehr wenig Schmutz vorhanden war, wurden von sehr weichen Seitenbürsten beeinflusst, die eng an der Bodenoberfläche anliegen. Dies trotz der Tatsache, dass der Staubsauger praktisch geräuschlos ist und keinen so starken Luftstrom am Auslass hat wie andere Teilnehmer. Und das Design ist nicht "megaprogressiv": nur eine Bürste, keine Turbinen und ein Behälter ohne Designmerkmale. Wiegen Sie das Ergebnis der Arbeit.
 



Iclebo Arte nach der Ernte. Die relative Einfachheit des Designs, die nicht zu einem anständigen Ergebnis bei der Reinigungsqualität passte, ist deutlich sichtbar.
 
Und es sind bis zu 40 Gramm, d.h. 80% Ein sehr interessantes Ergebnis, das zu einem logischen Paradigma führt: Ein Roboterstaubsauger, der mehrmals an derselben Stelle vorbeigekommen ist, reinigt es spürbar besser, als wenn man es einmal durchläuft. Dies funktioniert jedoch für einen kleinen Bereich, und in einem großen Bereich, insbesondere wenn es aus mehreren separaten Räumen besteht, besteht die Gefahr, dass das Gerät nicht überall besucht wird, bevor die Batterie leer ist, und daher separate Bereiche ungereinigt bleiben. Wir werden dies in unserem nächsten Experiment überprüfen.

Am Ende der Beschreibung der Ergebnisse dieses Tests vermerken wir das allgemeine Merkmal der Arbeit aller Teilnehmer. Wie erwartet war die schwierigste Aufgabe für automatische Reiniger das Sammeln von sehr feinem Staub. Es fällt in die Mikrorauheit der Bodenoberfläche und es ist sehr schwierig, sie herauszuwischen. Zusätzlich verhindern elektrostatische Kräfte, die Partikel auf den Boden ziehen, das Kehren. Wenn Sie Ihre Hand nach der Reinigung auf den Boden legen, können Sie leicht feststellen, dass die Oberfläche nicht perfekt sauber ist.
 

Nach einer einfachen Reinigung lässt der Staubsauger die Mikropartikel ungereinigt. Wenn Sie den Boden jedoch manuell mit einem Besen fegen, bleiben sie auch dort, wo sie waren.

Ist es möglich, eine bessere Reinigungsqualität von Robotern zu erzielen? Es stellt sich heraus, dass Sie können. Es reicht aus, vor dem Arbeitszyklus eine Düse mit einem mit Wasser angefeuchteten Mikrofasertuch am Staubsauger anzubringen, sofern dies natürlich durch die Konstruktion und den Lieferumfang vorgesehen ist. Dank der nanoskaligen Fasern nimmt eine solche Serviette alles auf, was die Staubsaugerbürste nicht entfernen und die Vakuumpumpe saugen konnte.
 

Eine Düse mit einem feuchten Mikrofasertuch verbessert die Ansammlung von Feinstaub erheblich.
 

Und nach einer so langen Reinigung gibt es keine Bodenspuren mehr.
 
Wenn Sie also eine maximale Sauberkeit erzielen möchten, die mit dem gleichen Ergebnis wie nach der Nassreinigung vergleichbar ist, verwenden Sie unbedingt Servietten, wenn dies durch die Konstruktion des Roboterstaubsaugers vorgesehen ist.
 

 

TEST Nummer 2. ROBOTER NIMMT ALLE WOHNUNGEN AB

Dieser Test ist aus visueller Sicht nicht so interessant, ermöglicht es Ihnen jedoch, sofort eine Schlussfolgerung hinsichtlich der navigatorischen und algorithmischen Perfektion des Roboters zu ziehen, was den integralen (Gesamt-) Indikator für die Leistung des Roboters bei der Reinigung des Raums ernsthaft beeinflusst.

Übrigens über den Integralindikator. Wenn wir die Annahme akzeptieren, dass der Staub gleichmäßig in der Wohnung verteilt ist (und dies ist in den meisten Räumen der Fall, wenn es sich um normalen Haushaltsstaub handelt und nicht um spezifische lokale oder Gebäudeverschmutzung), kann die Gesamtreinigungseffizienz des Roboters geschätzt werden, indem der Prozentsatz des gesammelten Staubes mit dem Prozentsatz multipliziert wird überdachter Bereich. Das heißt, Es stellt sich heraus, dass wir, wenn wir wissen, wie viel der Staubsauger im Wesentlichen prozentual aus dem Staub auf dem Boden sammelt, und wenn wir die Daten haben, welchen Teil der Fläche er ohne Durchgang reinigt, indem wir ihn miteinander multiplizieren, den Prozentsatz des Staubes erhalten, der von allen in der Wohnung verfügbaren Stoffen gesammelt wird.

Also verteilten wir 30 kleine Zettel (wir werden sie Marker nennen) in drei Räumen und luden jeden Staubsauger ein, sie nacheinander zu sammeln. Für die Reinheit des Experiments haben wir alle Teilnehmer zweimal für den Test getestet und die Ergebnisse der beiden Rennen gemittelt. Folgendes ist passiert.

1. Clever & Clean V-Serie - 15 Marker von 30 - 50%;

2. Iclebo Arte (sequentieller Modus) - 28 Marker von 30 - 93,3%;

3. Iclebo Arte (chaotischer Modus) - 25 Marker von 30 - 83,3%;

4. e.ziclean TORNADO - 21 Marker von 30 - 70%.

Insgesamt erhalten wir die folgende Verteilung der Ergebnisse durch den Integralindikator (der maximal mögliche Indikator ist Einheit).

1. Iclebo Arte (sequentieller Modus) - 0,504 oder 50,4% des Staubes, der zum Zeitpunkt der Reinigung in der Wohnung vorhanden war;

2. Iclebo Arte (chaotischer Modus) - 0,666 oder 66,6% des Staubes, der zum Zeitpunkt der Reinigung in der Wohnung vorhanden war;

3. e.ziclean TORNADO - 0,448 oder 44,8% des Staubes, der zum Zeitpunkt der Reinigung in der Wohnung vorhanden war;

4. Clever & Clean V-Serie - 0,28 oder 28% des Staubes, der zum Zeitpunkt der Reinigung in der Wohnung vorhanden war.

Auf den ersten Blick nicht viel. Wenn Sie sich diese Situation jedoch umfassend ansehen, wird sich herausstellen, dass alles nicht so schlecht und sogar gut ist. Erstens - dies ist ein Roboter, der entfernt wurde, und Sie verbringen praktisch nicht Ihre persönliche Zeit mit diesem Verfahren. Und zweitens - aufgrund der Tatsache, dass die Reinigung für Sie durchgeführt wird, kann und sollte sie täglich durchgeführt werden. Die meisten Modelle von automatischen Staubsaugern (mit Ausnahme der einfachsten und billigsten) unterstützen die geplante Reinigung und können dies auch tun, wenn Sie nicht zu Hause sind. Wenn Sie zu Hause sind, benötigt der Roboter keinen Start und beginnt, sich selbst zu reinigen. Während der täglichen Reinigung hat der neu entstehende Staub keine Zeit, sich auf dem Boden zu zerkleinern, und wird sofort mit einem Staubsauger gereinigt. Dadurch reduziert der Roboter seine Menge während des gesamten Zeitraums zwischen der Nassreinigung und infolgedessen erheblich.Sie werden die ganze Zeit sauber genug Luft atmen. Wir werden jedoch die wichtigsten Schlussfolgerungen bezüglich der Gesamteffizienz von Staubsaugerrobotern bis zum gleichnamigen Abschnitt in unserem Artikel belassen. Wir werden sie an derselben Stelle grafisch darstellen, aber jetzt fahren wir mit dem nächsten Test fort.
 

 

TEST Nummer 3. Überwindung von Barrieren

Um die Durchgängigkeit von Robotern zu beurteilen, verwendeten wir Holzlatten unterschiedlicher Dicke und rechteckiger Form mit einer Höhe von 7 mm, 14 mm, 18 mm und 20 mm. In dieser Studie gibt es keine besonderen Tricks und Feinheiten - der Roboter überwindet entweder die Barriere der vorgeschlagenen Höhe oder überwindet sie nicht, daher werde ich nicht viel schreiben, sondern nur die Testergebnisse angeben.
 

Ein Tornado konnte eine nur 7 mm hohe Schwelle überwinden.
 

Die clevere und saubere V-Serie konnte sich auch nicht mit etwas Außergewöhnlichem rühmen - den gleichen 7 mm.
 

Dank einer speziellen Art der Überwindung von Hindernissen (standardmäßig aktiviert und kann zwangsweise ausgeschaltet werden) konnte Iclebo jedoch nur wenig die maximale Höhe erreichen, die wir im Rahmen dieses Tests überprüfen wollten (20 mm). Sicher 18 mm.
 
Kurz gesagt, Roboter nehmen ein Hindernis auf unterschiedliche Weise wahr. Es besteht das Gefühl, dass die Sensoren bei Clever & Clean und Tornado für eine hohe Empfindlichkeit konfiguriert sind und in jeder Notsituation, die auf eine Barriere über 7 mm zurückzuführen ist, „Angst“ haben - sie beginnen zu zucken, sich zu drehen und schließlich zu gehen. Iclebo ist in dieser Hinsicht viel „furchtloser“ und greift Hindernisse, die unter das Lenkrad fallen, wenn der Unternehmensmodus aktiviert wird, sehr aggressiv an. Obwohl 7 mm eine Höhe ist, die von der überwiegenden Mehrheit der Auskleidungen, die die Lücke zwischen dem Übergang vom Boden eines Raums zum Boden des Raums eines anderen Raumes verbergen, selten überschritten wird. Daher sollten die nachgewiesenen Fähigkeiten der Testteilnehmer für eine sichere Bewegung zwischen den Räumen ausreichen. Nun, im Fall von Iclebo müssen Sie sich überhaupt keine Sorgen um Schweller machen.
 

 

TEST Nummer 4. REINIGUNG, INNENANSICHT

Den spektakulärsten Teil unseres Testprogramms haben wir natürlich zum letzten Mal gespeichert. Wir machen alles wie in Test Nr. 1, mit dem einzigen Unterschied, dass die Aktion auf Glas stattfindet.
 

Die gleiche Verschmutzung, auch Staubsauger. Aber sie werden auf dem Glas entfernt.
 

Fotos vermitteln keine gute Dynamik. Das Video zeigt aber deutlich, wie der Schmutz spurlos im Mutterleib des Autos verschwindet. Das Saugen ist sehr aktiv.
 

Icleabos Arbeit an Glas sieht noch spektakulärer aus als auf dem Boden. Der weiche Gummi-Gummischaber hinterlässt keine Staubwahrscheinlichkeit. Der Schmutz verschwindet im Inneren so aktiv wie der Tornado.
 

Aber die Clever & Clean V-Serie auf Glas enthüllte den Grund für die Überraschung vom ersten Test an.
 
An koreanischen und französischen Staubsaugern gibt es absolut nichts hinzuzufügen. Sie haben die Qualität ihrer Arbeit visuell bestätigt - sie fegen und absorbieren effektiv. Und bei der V-Serie von Clever & Clean lohnt es sich, näher darauf einzugehen.

Ein Modell eines Staubsaugers mit einer V-förmigen Anordnung von Bürsten auf dem Glas wiederholte den gleichen Trick wie auf dem Boden. Nachdem Sie den gesamten Glasbereich durchlaufen hatten, ließen Sie den Roboter mit einigen Schwierigkeiten, aber es gelang ihm, kleine Partikel einzusaugen, und große, wie z. B. Papierstücke, blieben darunter und wurden bis zum Ende der Reinigung gezogen. Versuchen wir zu verstehen, warum dies passiert.

Unserer Meinung nach ist das Hauptproblem eine kleine konstruktive Fehleinschätzung, die sich aus der nicht standardmäßigen Anordnung der Hauptbürsten und des Staubsammelbehälters ergibt, der aus zwei Kammern besteht (und die Luft aus der Pumpe wird nur durch eine gesaugt). Aufgrund des spitzen Winkels zwischen den Abstreifern in der Mitte bildet sich direkt entlang der Bewegungsrichtung des Roboters ein Spalt, in den große Verunreinigungen fallen. Tragen Sie dazu und zu sehr hochwertigen Seitenbürsten bei und fegen Sie buchstäblich alles nur in diesem zentralen Teil, der einem Staubsauger im Wege steht. Und dann kann dieser Müll nirgendwo hingehen, da er von einem dritten Querschaber blockiert wird und der Müll nicht in den schmalen Schlitz davor eindringen kann.
 

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Am Ende passiert, was passiert. Wenn dem Roboter etwas Massiveres als Staub oder Krümel im Weg steht, kann dies zu einem Hindernis werden, das die Aufnahme von Feinstaub in den Schlitz des Staubsammlers behindert. Gleichzeitig muss erkannt werden, dass die Reduzierung des Strömungsbereichs, durch den Luft angesaugt wird, die Bewegung dieser Luft beschleunigt, wodurch der leichte Müll letztendlich besser in den Behälter transportiert wird. Daher zeigte der Staubsauger mit dem TORNADO-Roboter ein sehr ähnliches Ergebnis.

Übrigens hat Clever & Clean auch einen Staubsauger der Z-Serie mit traditionellem Layout und einer Queranordnung der Hauptbürste in der Modellreihe. Bei unseren nächsten Tests von Roboterstaubsaugern werden wir auf jeden Fall prüfen, wie gut sie reinigen.
 

 

ALLGEMEINE SCHLUSSFOLGERUNGEN

Nun, um es auf der Grundlage unserer Forschung zusammenzufassen.

Zunächst ziehen wir eine allgemeine Schlussfolgerung zur Wirksamkeit und Durchführbarkeit der Verwendung von automatischen Staubsaugern als eines der Phänomene von Haushaltsgeräten. Um den Beitrag des Staubsaugers zur Sauberkeit der Wohnung, in der er arbeiten wird, beurteilen zu können, benötigen wir ein wenig Mathematik, nämlich das mathematische Modell der „Schmutzzirkulation“ im Raum zu beschreiben und grafisch darzustellen.

Bei der Erstellung des Modells müssen die Anfangsbedingungen akzeptiert werden. Nehmen Sie sie so nah wie möglich an das Reale und das Häufigste.

1. In der Regel räumen wir das Wochenende auf und höchstwahrscheinlich reinigen die meisten Leser ihre Wohnungen und Häuser jedes Wochenende, sodass der Zeitraum zwischen der Reinigung 7 Tage beträgt.

2. Zur Vereinfachung der Visualisierung gehen wir davon aus, dass während des normalen Lebens unter natürlichen Bedingungen jeden Tag neue 10 Gramm Staub auf den Boden fallen und sich gleichmäßig im Raum verteilen. Ich betone, dass es bei der Erstellung allgemeiner Gesetze nicht auf die spezifische Staubmenge ankommt (sie sind für jeden unterschiedlich), sondern auf die relativen Verhältnisse, die den Effekt der Verwendung des Roboters zeigen. Daher nehmen wir bedingt eine tägliche Staubzunahme von 10 g an.

3. Der Staubsauger arbeitet die ganze Woche über täglich. Nehmen wir gleichzeitig an, dass der Boden vor dem ersten Start gründlich gereinigt wird und sich kein Staub darauf befindet.

Betrachten Sie das Prinzip der Kompilierung eines Modells am Beispiel des Hauptcharakters unseres Tests - TORNADO. Anschließend erstellen wir Diagramme für alle Testteilnehmer. Basierend auf den akzeptierten Bedingungen haben wir, dass am ersten Tag 10 g Staub erschienen sind und der Staubsaugerroboter ihn innerhalb seines integrierten Wirkungsgradindikators (44,8%) gesammelt hat. Die auf dem Boden verbleibende Staubmenge kann durch die Formel bestimmt werden:

G1 = (1 -Kief) x G täglich = (1-0,448) x 10 = 5,52 g.

Dementsprechend wird am nächsten Tag das tägliche Volumen zu dem Staub hinzugefügt, der nach der gestrigen Reinigung übrig geblieben ist, und all dies wird vom Roboter im Rahmen seiner Möglichkeiten wieder entfernt. Insgesamt verbleibt der Staub nach dem zweiten Tag in der folgenden Menge:

Gd2 = (1-Kief) x (Gd1 + G täglich) = (1-0,448) x (5,52 + 10) = 8,57 g.

Für die verbleibenden Wochentage:

Gd3 = (1-Kief) x (Gd2 + G täglich) = (1-0,448) x (8,57 + 10) = 10,25 g;

Gd4 = (1-Kief) x (Gd3 + G täglich) = (1-0,448) x (10,25 + 10) = 11,18 g;

Gd5 = (1-Kief) x (Gd4 + G täglich) = (1-0,448) x (11,18 + 10) = 11,69 g;

Gd6 = (1-Kief) x (Gd5 + G täglich) = (1-0,448) x (11,69 + 10) = 11,97 g;

Gd7 = (1-Kief) x (Gd6 + G täglich) = (1-0,448) x (11,97 + 10) = 12,13 g;

Für andere Testteilnehmer ist die Situation wie folgt.

Im sequentiellen Modus hinterlässt Iclebo die ganze Woche über 9,8 g Verunreinigungen, im chaotischen Modus etwa 5 g, und die Clever & Clean V-Serie entfernt in einer Woche keine 23,13 g.

Es stellt sich ein sehr interessantes Ergebnis heraus. Wenn der Roboterstaubsauger nicht verwendet wird, befinden sich bei einer täglichen Zugabe von 10 g natürlich bis Ende der Woche 70 g Staub im Raum. Wenn Sie jeden Tag einen TORNADO Roboterstaubsauger verwenden, sind nach 7 Tagen nur noch 12,13 g Staub vorhanden, was genau dem 5,8-fachen entspricht! Und wenn in Prozent, dann sammelt der Roboter in einer Woche fast 83% des gesamten Staubes, der aufgetreten ist. Und der Iclebo-Staubsauger, der das beste Ergebnis zeigte, kann in sieben Tagen fast 93% von allem absorbieren, was sich in Form von Staub auf dem Boden absetzt, d. H. es wird 14 mal kleiner sein (!).

Es gibt Grund zum Nachdenken. Wenn wir uns in der Wohnung bewegen, heben wir den Staub mit den Füßen in die Luft und atmen ihn anschließend an den Tagen ein, an denen die Räumlichkeiten nicht gereinigt werden. Und das Einatmen ist nicht sehr nützlich. Um dies zu verstehen, reicht es aus, die Abfrage „Haushaltsstaubzusammensetzung“ in ein beliebiges Internet-Suchsystem einzugeben und die Forschungsmaterialien von Wissenschaftlern zu diesem Thema zu lesen.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit erstellen wir ein allgemeines Diagramm auf der Grundlage der Ergebnisse, das die Ergebnisse aller Testteilnehmer berücksichtigt.


 
Ich kann nicht anders, als eine kleine Bemerkung zu den Ergebnissen des koreanischen Roboters im sequentiellen und chaotischen Modus zu machen. Nach den Ergebnissen unserer Forschung stellte sich heraus, dass das chaotische Regime in Bezug auf die Reinheit besser war als ein sequentielles. Dies gilt jedoch für unsere spezifischen Bedingungen: vier Zimmer mit einer Fläche von 25, 10, 13 und 15 Quadratmetern. m. Ein chaotisches Regime zeichnet sich dadurch aus, dass es der Wahrscheinlichkeitstheorie untergeordnet ist. Die Komplexität der Steuerungsalgorithmen eliminiert bis zu einem gewissen Grad das Risiko, nicht irgendwo zu sein, aber es gibt immer eine Chance. Während des Tests betrat der Staubsauger nicht den kleinsten Raum (10 m²), was das endgültige Beschichtungsergebnis von 83% ergab. In den restlichen Räumen sammelte er alle Marker. Aber in einem nächsten Reinigungszyklus hätte er vielleicht keinen großen Raum angerufen - dann wäre das Ergebnis schlechter gewesen. Es kommt also alles auf den Bereich der Räumlichkeiten an.Wenn die Flächen groß sind und mehrere Räume vorhanden sind, kann der chaotische Modus merklich weniger effektiv sein als der sequentielle, was eine viel sicherere Ausrichtung des Staubsaugers garantiert, was zu einer vollständigeren "Abdeckung" während der Reinigung beiträgt.

Nachdem wir nun die Daten erhalten haben, die wir im Verlauf unserer Forschung erhalten haben, können wir die am Anfang dieses Artikels gestellten Fragen objektiv beantworten.

Ist ein Roboterstaubsauger ein „elektrischer Besen“ oder ein echter Staubsauger?

Basierend auf der Analyse der Strukturen können wir schließen, dass es natürlich einige Merkmale eines elektrischen Besens gibt, aber dennoch saugen und sammeln diese Roboter sehr gut Staub. Erstens ist das Endergebnis wichtig, und unter bestimmten Bedingungen kann es durchaus mit dem Ergebnis vergleichbar sein, das mit einem herkömmlichen leistungsstarken Staubsauger erzielt wird. 

Reinigt es überall oder lässt es große Flächen ungereinigt?

Die Antwort auf diese Frage wird durch unseren Test Nummer 2 gut veranschaulicht. Hier hängt viel vom Navigationssystem des Roboters ab. Je perfekter es ist, desto kleiner bleibt der Bereich ungereinigt.

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. - , - . , 70 95 % , . , , .

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, . - , . . , , — . , 70-90% , , , .
 

Wir hoffen, dass Sie nach dem Lesen der allgemeinen Schlussfolgerungen bereits Zweifel an den Vorteilen eines automatischen Reinigers und der Notwendigkeit, in jedem Haushalt einen zu haben, zerstreut haben. Die Frage bleibt jedoch "was zu kaufen"?

Wenn Sie aus unseren Testteilnehmern wählen, ist das Modell Iclebo Arte des koreanischen Herstellers die unbestreitbarste Wahl. Der zweite in den Empfehlungen ist, wie Sie sich vorstellen können, der französische TORNADO. Und der Clever & Clean-Roboter der V-Serie schließt die ersten drei mit den bescheidensten Indikatoren für die Reinigungseffizienz ab. Ein wichtiger Punkt sind jedoch die Kosten des Geräts in Geschäften. Und wenn Sie die Stückkosten der Effizienzeinheit der V-Serie berechnen, stellt sich heraus, dass dies ein sehr vernünftiger Kauf ist. Es ist nicht so schlimm wie billiger - der Preisunterschied zu Arte ist fast doppelt so hoch.

Im Allgemeinen ist die Auswahl eines High-Tech-Geräts immer schwierig und wird von vielen Faktoren bestimmt. Daher werde ich in Abhängigkeit von den Konstruktionsmerkmalen eine Reihe von Überlegungen zur Effizienz des Geräts anstellen. Dies sind im Wesentlichen die Ergebnisse des Kampfes der Konzepte, der am Anfang des Artikels geäußert wurde.

1. Die Geräte mit der Senkrecht senkrecht zur Bewegungsrichtung weisen die beste Effizienz auf. Alle Experimente mit der Winkelanordnung der Bürsten verringern die Menge des gesammelten Staubes.
2. Es ist wünschenswert, dass die Luft von der Staubabsaugpumpe durch die Hauptbürste strömt - dies trägt zu einer besseren Staubsammlung bei.
3. Eine zusätzliche Hauptbürste bietet nicht immer einen Vorteil in Bezug auf die Menge des gesammelten Staubes, erschwert jedoch das Design erheblich.
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5. , . , Ni-Mh , , Li-ion, .
6. Bevorzugt sind solche Modelle, mit denen ein Reinigungsplan programmiert werden kann. Diese Funktion vereinfacht den Dialog des Besitzers mit dem Gerät maximal und stellt ohne zusätzlichen Aufwand den täglichen Betrieb seiner Roboter sicher, wodurch das volle Potenzial des Roboterstaubsaugers für die Reinigung der ihm anvertrauten Bereiche offengelegt wird.

Und dann wählen Sie trotzdem unsere lieben Leser aus, basierend auf den Geschmackspräferenzen, der größten Effizienz des Geräts und ihren Materialfähigkeiten.