Nvidia Drive PX 2 Auto-Supercomputer für autonomes Fahren

Nein, es wird keine Spiele geben

Vor einem Jahr zeigte der Hersteller von Videobeschleunigern Nvidia auf der CES 2015 International Consumer Electronics Show sein Produkt für unbemannte Fahrzeuge. Es war ein Drive PX-Computer. In diesem Jahr sprach Ren-Sun Huang, CEO von Nvidia, auf der CES 2016 über die Aktualisierung dieses Produkts. Der neue Computer heißt Drive PX 2, hat eine Wärmeleistung von 250 Watt und ein Flüssigkeitskühlsystem.

Auf der Platine sind Chips installiert, deren vollständige Ankündigung noch nicht erfolgt ist: Dies sind zwei Tegra-Prozessoren der nächsten Generation. Auf der Platine befinden sich 4 Denver ARMv8-Kerne und 8 Cortex-A57-Kerne. Alle 12 Kerne sind 64-Bit. Auf der Rückseite befinden sich außerdem 2 Pascal-Videobeschleuniger. Dies sind die Videochips der Architektur, die dem aktuellen Maxwell folgen, der in der neunhundertsten Serie von GeForce-Grafikkarten verwendet wird.


Juan gestikuliert mit einer Computerplatine von der Szene.

Die Prozesstechnologie von Mikrochips ist 16 nm FinFet und nicht die vorherigen 28 nm. Aber auch die neue Prozesstechnologie spart nicht vor hoher Hitze: Drive PX 2 verbraucht 250 Watt. Daher musste Nvidia Flüssigkeitskühlung verwenden. Das Unternehmen ist der Ansicht, dass dies für Autohersteller kein Problem darstellt: Der Supercomputer wird einfach an ein spezielles Kühlsystem angeschlossen. Aber die Option mit Fans wird immer noch sein.



Zwei Chips und zwei Videobeschleuniger bieten eine enorme Leistung: 8 Billionen allgemeine Operationen, 24 Billionen Deep Learning-Operationen pro Sekunde. (Nvidia erklärt nicht, was die Operationen sind, aber es ist wahrscheinlich, dass es sich um 64- und 32-Bit-Berechnungen handelt.) Der Vorteil von Drive PX 2 gegenüber Drive PX aus dem letzten Jahr beträgt mehr als das 4-fache bzw. mehr als das 10-fache. Wie Microsoft bei der Ankündigung des Surface Book verwendete Nvidia das MacBook Pro als Benchmark für die Leistung. Drive PX 2 entspricht 150 13-Zoll- "Firmware" mit einem Intel Iris Graphics 6100-Videobeschleuniger. Drive PX 2 kann bis zu 2800 Bilder pro Sekunde erkennen. Vergleich mit den Eigenschaften der Desktop-Grafikkarte Titan X, Nvidia .




Um die Daten zu verarbeiten, müssen Sie sie zuerst abrufen. Drive PX 2 kann Videos von 12 Kameras sowie von Lidars, Radar und Ultraschallsensoren aufnehmen. All dies ermöglicht es dem Computer, den Standort zu bestimmen und eine vollständige kreisförmige Übersicht zu erstellen, was für die Berechnung einer sicheren Flugbahn wichtig ist.

Aber Hardware ist ohne geeignete Software nutzlos. Nvidia erinnert sich daran und das Unternehmen führte die Drivenet-Software ein. Dies ist ein neuronales Netzwerk mit 37 Millionen Neuronen, das innerhalb eines Monats an 120 Millionen Objekten trainiert wurde. Mit der Zeit wird sie immer besser. Bewölkung wird helfen. Das Auto lernt etwas Neues über die Welt und überträgt es zurück in die "Cloud", was alle anderen zur Aktualisierung zwingt. Jeder Autohersteller wird seine eigene „Cloud“ haben, Nvidia wird beim Aufbau der Infrastruktur helfen.

Tiefes Training ist wichtig bei sich ändernden Straßenbedingungen, wenn ständig neue Hindernisse auftauchen, sich die Fahrspuren für Reparaturen überlappen und die Wetterbedingungen stören. Drivenet kann zwischen fünf Objektklassen unterscheiden, darunter Fußgänger und Motorradfahrer. Das neuronale Netzwerk sieht also den umgebenden Raum Nvidia . DriveWorks ist ein weiteres Nvidia-Softwareprodukt, das eine Sammlung von Softwaretools, Bibliotheken und Modulen enthält. Es wird benötigt , um Sensoren zu kalibrieren, Daten zu sammeln, Streams zu synchronisieren, aufzuzeichnen und zu verarbeiten, indem Algorithmen verwendet werden, die auf Drive PX 2-Prozessoren ausgeführt werden. Laut Nvidia hat sich der vorherige Drive PX angezogen






Aufmerksamkeit: 50 Autohersteller, Entwickler und Forschungseinrichtungen begannen mit der Arbeit mit der Plattform. Um Drive PX 2 zu entwickeln und zu testen, arbeitete das Unternehmen mit Audi, Daimler, BMW und Ford zusammen. In der Firma robotaksi ZMP Computer 2 - Laufwerk PX verfügt über eine große Hilfe. Mit Volvo wurde bereits eine Vereinbarung geschlossen. Der Autohersteller wird im Rahmen des Drive Me- Programms einen neuen mobilen Supercomputer im hundert XC90 installieren . Infolgedessen können diese SUVs unabhängig in der Heimat von Volvo Göteborg und halbautonom von der Stadt wegfahren.






Videoaufnahme von Kameras und Mustererkennung.

Archiv der Nvidia-Pressekonferenz

Source: https://habr.com/ru/post/de388787/